120T Инъекциялык калыптоо машинасыҮч октуу роботту орнотуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо боюнча колдонмо

Мазмуну

1. Орнотуу алдындагы даярдык жана курулуш аянтынын шарттары
2. Үч октуу роботту механикалык орнотуу
3. Зымдар, пневматикалык туташуу жана коопсуздукту текшерүү
4. Параметрлерди орнотуу жана координаттарды калибрлөө
5. 120T инжекциялык калыптоо машинасы менен биргелешип мүчүлүштүктөрдү оңдоо
6. Сыноо жүргүзүү, өндүрүштү текшерүү жана оптималдаштыруу
7. Күнүмдүк техникалык тейлөө жана кеңири таралган мүчүлүштүктөрдү чечүү жолдору
8. Жыйынтык

1. Орнотуу алдындагы даярдык жана курулуш аянтынын шарттары

Негизги талаптар

• Инъекциялык калыптоо машинасы: 120T стандарттуу горизонталдуу модели, кадимки калыпты ачуу/жабуу, чыгаруу функциясы бар
• Робот МмодельҮч октуу серво траверс Робот С100–160T инжекциялык машиналар үчүн ылайыктуу
• Орнотуу мейкиндигиРоботтун өтүшү үчүн жетиштүү боштук, калыптын үстүндө эч кандай тоскоолдуктар жок
• ФондТуруктуу, тегиз жер; титирөө ≤ стандарттуу өнөр жайлык жол берилген маани
• Электр камсыздоо: 3PH 380V/220V (роботтун колдонмосуна ылайык), туруктуу чыңалуу
• Аба менен камсыздооТаза, кургак кысылган аба, басым 0,5–0,7 МПа

Куралдар жана аксессуарлар

• Розетка ачкычтарынын топтому, алты бурчтуу ачкычтар, момент ачкычы
• Деңгээл өлчөгүч, маркер калем, өлчөгүч лента
• Кабель байлагычтары, аба түтүктөрү, туташтыргычтар, коопсуздук коргоочулары
• Роботтун жана инжектордук машинанын иштөө боюнча көрсөтмөлөрү

2. Үч октуу роботту механикалык орнотуу

2.1 Раманы жана негизди орнотуу

1. Инъекциялык машинанын бекитилген плитасындагы же көмөкчү негизиндеги орнотуу аянтын тазалаңыз.
2. Негизги алкакты орнотуп, горизонталдык тактыкты жөнгө салуу үчүн деңгээлди колдонуңуз.
3. Бекитүүчү болтторду көрсөтүлгөн моментке чейин момент ачкычы менен бекитиңиз.
4. Туруктуулукту эки жолу текшериңиз; боштукка же кыйшайууга жол берилбейт.

2.2 Кол жана траверс огу жыйындысы

1. Негизги устунга перпендикулярдуулукту камсыз кылып, вертикалдуу рычагды орнотуңуз.
2. Транверсиялык блокту орнотуп, 120T машинасынын калыптын туурасына дал келген натыйжалуу жүрүштү коюңуз.
3. Билектин/учтун эффекторунун негизин орнотуп, кыймылдын жылмакайлыгын текшериңиз, ал эч кандай тоскоолдук жаратпайт.
4. Жылмаланган бөлүктөрүн жана багыттагыч рельстерди текшериңиз; зарыл болсо, майлоочу май кошуңуз.

2.3 Коопсуздук чегин жана коргоону орнотуу

1. Ар бир огу үчүн катуу чектөөчү өчүргүчтөрдү орнотуңуз.
2. Коопсуздук тосмолорун жана кагылышууга каршы компоненттерди орнотуңуз.
3. Коргоочулар кадимки иштөөгө же техникалык тейлөөгө жетүүгө тоскоол болбогонун текшериңиз.

3. Зымдар, пневматикалык туташтыруу жана коопсуздукту текшерүү

3.1 Электр зымдары

1. Негизги кубат кабелин роботту башкаруу корпусуна туташтырыңыз.
2. Робот менен инжекциялык машинанын киргизүү/чыгаруу терминалынын ортосунда сигнал кабелдерин өткөрүңүз.
3. Серво моторлорду, энкодерлерди жана сенсорлорду туура туташтырыңыз.
4. Электромагниттик тоскоолдуктарды азайтуу үчүн жерге туташтыруу ишенимдүү болушу керек.

3.2 Пневматикалык система

1. Негизги аба түтүгүн роботтун аба коллекторуна туташтырыңыз.
2. Аба чыпкасынын жөнгө салуучусун орнотуп, басымды 0,5–0,6 МПага коюңуз.
3. Цилиндрлерди, электромагниттик клапандарды жана муундарды агып кетүүлөрдү текшериңиз.
4. Жылмакай иштеши үчүн кармагычтын ачылып/жабылышын текшериңиз.

3.3 Учууну баштоо алдындагы коопсуздук текшерүүсү

• Бардык авариялык токтотуу баскычтары кадимкидей иштейт.
• Коопсуздук эшиктери жана коргоочулары орнотулган.
• Бош зымдар же ачык терминалдар жок.
• Абанын басымы жана чыңалуусу белгиленген диапазондордо.

4. Параметрлерди орнотуу жана координаттарды калибрлөө

4.1 Системанын негизги параметрлери

• X/Y/Z октору үчүн баштапкы жөндөө
• Инсульт лимиттери, жумшак лимиттер
• Серво күчөтүү, ылдамдык, ылдамдануу
• Кармагычты кысуу/тартуу кечигүүсү

4.2 Координатаны калибрлөө

1. Бардык окторду механикалык баштапкы абалына кайтарыңыз.
2. Калыптын борбордук абалын жана коопсуз абалын коюңуз.
3. Алып кетүү абалын жана жайгаштыруу абалын калибрлеңиз.
4. Кайталап жайгаштыруунун тактыгын текшериңиз; эгерде четтөө уруксат берилген диапазондон ашып кетсе, тууралаңыз.

4.3 Киргизүү/чыгаруу сигналдарын дал келтирүү

• Инъекциялык машинанын калыпты ачуу сигналы
• Чыгарып чыгаруунун аяктоо сигналы
• Роботтун алып кетүүгө уруксат берүүчү сигналы
• Сигнализациянын кулпулоочу сигналдары

5. 120T инжекциялык калыптоо машинасы менен биргелешип мүчүлүштүктөрдү оңдоо

5.1 Сигналдарды блоктоодогу мүчүлүштүктөрдү оңдоо

1. Робот калыптын ачылышы ырасталгандан кийин гана калып аймагына кирерин текшериңиз.
2. Робот калыптын ичинде турганда, инжекциялык машина калыпты жаба албасын текшериңиз.
3. Авариялык токтотууну сынап көрүңүз: ар кандай электрондук токтотуу роботту да, машинаны да дароо токтотууга түрткү берет.

5.2 Аракет агымындагы мүчүлүштүктөрдү оңдоо

1. Калып толугу менен ачылды → робот калыпка кирет
2. Кармагыч кыскычтар → коопсуз абалга тартылат
3. Робот калып аймагынан чыгат → инжекциялык машина калыпты жабат
4. Робот продуктуну жайгаштырат → күтүү абалына кайтып келет

5.3 Ылдамдыкты жана убакытты оптималдаштыруу

• Кагылышуудан качуу үчүн кирүү/чыгуу ылдамдыгын тууралаңыз.
• Кармагычтын иштеши үчүн акылга сыярлык кечиктирүүнү коюңуз.
• Продукциянын түшүп кетишине же деформацияланышына жол бербөө үчүн ылдамдыкты жана туруктуулукту тең салмактаңыз.

6. Сыноо жүргүзүү, өндүрүштү текшерүү жана оптималдаштыруу

6.1 Кол менен сыноону ишке киргизүү

• Жылмакайлыгын текшерүү үчүн ар бир окту өзүнчө иштетиңиз.
• Кармагычты, цилиндрди жана коопсуздук функцияларын текшериңиз.

6.2 Жарым автоматтык сыноо

• Процесстин толук аяктаганын ырастоо үчүн бир циклди кол менен иштетиңиз.
• Продукциянын сапатын текшериңиз, чийиктердин, деформациялардын же калдыктардын жоктугун текшериңиз.

6.3 Автоматтык үзгүлтүксүз иштөө

• Ырааттуулукту көзөмөлдөө үчүн 30–60 удаа циклди иштетиңиз.
• Анормалдуу ызы-чууну, титирөөнү же ашыкча ысып кетүүнү текшериңиз.
• Сапатка доо кетирбестен, натыйжалуулукту жогорулатуу үчүн цикл убактысын оптималдаштырыңыз.

7. Күнүмдүк техникалык тейлөө жана кеңири таралган мүчүлүштүктөрдүн чечимдери

Күнүмдүк тейлөө буюмдары

• Багыттоочу рельстерди, сенсорлорду жана кармагычтарды тазалаңыз.
• Абанын басымын жана майлоону текшериңиз.
• Болтторду бекемдеп, кабелдерди текшериңиз.

Жалпы каталар жана аларды чечүү жолдору

8. Корутунду