Үч октуу серво робот куралдарын сыноо жана сыноо үчүн негизги пункттар боюнча колдонмо

Сатып алуудан мурун сөзсүз окуп чыгыңыз: үч октуу системаны сыноо жана сыноо боюнча негизги пункттар боюнча колдонмо Серво робот колус

Өнөр жайлык автоматташтыруу толкунунда, үч октуу серво робот колдору, жогорку тактыгы жана туруктуулугу менен электроника өндүрүшүндө, автомобиль тетиктеринде, тамак-аш таңгактоодо жана башка тармактарда негизги жабдууларга айланды. Бирок, рынокто ушунчалык көп продукция болгондуктан, түзмөктүн сиздин өндүрүш муктаждыктарыңызга ылайыктуулугун маалымат баракчаларына гана таянып аныктоо кыйын. Сатып алуу алдындагы сыноо жана сыноо инвестициялык тобокелдиктерди азайтуу жана натыйжалуу иштөөнү камсыз кылуу үчүн маанилүү кадамдар болуп саналат. Бул макалада үч октуу серво робот колдорун сыноо жана сыноо үчүн негизги пункттар төрт көз караштан талданат: сыноо алдындагы даярдоо, өзөктүн иштешин сыноо, коопсуздукту текшерүү жана шайкештикти баалоо, сатып алуучуларга алардын күтүүлөрүнө жооп берген жабдууларды так тандоого жардам берүү үчүн.

I. Сыноо алдында: Натыйжалуураак тестирлөө үчүн үч негизги даярдык

Сыноо сыноосу жөн гана "жабдууну алып, аны күйгүзүү" эмес. Алдын ала кылдат даярдык сыноо багытындагы четтөөлөрдүн алдын алып, натыйжалардын баалуулугун жогорулатат. Төмөнкү үч аспекттен баштоону сунуштайбыз:

1. Тесттин максаттарын жана алардын сценарий менен шайкештигин тактаңыз.

Биринчиден, өндүрүштүк муктаждыктарыңызга жараша сыноо максаттарын так аныктаңыз. Мисалы:
Эгерде түзмөк электрондук компоненттерди чогултуу үчүн колдонулса, "кайталануучулугун" жана "кыймылдын жылмакайлыгын" текшерүүгө көңүл буруңуз;
Эгерде ал оор буюмдарды (мисалы, 5 кг ашык салмактагы тетиктерди) иштетүү үчүн колдонулса, "жүк көтөрүмдүүлүгүнө" жана "серво мотордун моментинин туруктуулугуна" көңүл буруңуз;
Эгерде ал учурдагы өндүрүш линиясына интеграциялана турган болсо, анда "түзмөктүн өлчөмүнүн", "орнотуу интерфейсинин" жана цехтин жайгашуусунун шайкештигин алдын ала ырастоо зарыл.

Кийинчерээк субъективдүү баалоодон улам бир жактуу чечимдерди кабыл албоо үчүн "Тест талаптарынын тизмесин" түзүү жана ар бир тест тапшырмасы үчүн "квалификациялык критерийлерди" так аныктоо сунушталат (мисалы, кайталануучулугу ≤±0,02 мм болушу керек).

2. Тийиштүү сыноо чөйрөсүн жана куралдарын даярдаңыз

Үч октуу серво робот колунун иштешине айлана-чөйрө олуттуу таасир этет, андыктан сыноо чөйрөсү реалдуу өндүрүш сценарийлерин так симуляциялашы керек:

Орун талаптары: Түзмөктүн кыймылы үчүн жетиштүү "коопсуздук жүрүшүн" резервдеңиз (түзмөктүн маалымат баракчасындагы ок жүрүшү жөнүндө маалыматтарды караңыз, мисалы, X огу үчүн 300 мм, Y огу үчүн 200 мм жана Z огу үчүн 150 мм жана кошумча 10%-20% буфердик мейкиндикти камсыз кылыңыз).

Кубат жана аба булагы: Чыңалуу туруксуздугунан улам серво мотордун бузулууларынын алдын алуу үчүн кубат булагынын чыңалуусу (мисалы, AC 220V/380V) жана аба басымы (мисалы, 0,5-0,7MPa) түзмөктүн талаптарына дал келерин текшериңиз.

Сыноо куралдары: Жогорку тактыктагы өлчөөчү жабдууларды (мисалы, микрометр, лазердик интерферометр), жүктү симуляциялоочу шаймандарды (мисалы, тиешелүү салмактагы металл блоктор) жана маалыматтарды каттоо формасын (сыноо маалыматтарын жана аномалияларды жазуу үчүн) даярдаңыз.

3. Жеткирүүчү менен сыноону колдоо боюнча маалыматтарды тактаңыз.

Сыноону жылмакай өткөрүү үчүн алдын ала жеткирүүчү менен төмөнкүлөрдү байланыштырыңыз:

Жабдуунун туура эмес иштешинен улам бузулуп калышынын алдын алуу үчүн жер-жерлерде техникалык көрсөтмөлөр берилеби;

Ыңгайлаштырылган программаларды сыноого уруксат берилгенби (мисалы, өндүрүштө колдонулган "кармоо-жылдыруу-орун" циклин симуляциялоо);

Эгерде сыноо учурунда аткаруу талаптарга жооп бербесе, параметрлерди тууралоо же жабдуулардын прототибин алмаштыруу колдоого алынабы же жокпу.

II. Негизги көрсөткүчтөрдү текшерүү: Жабдуулардын тактыгын жана туруктуулугун аныктоо үчүн беш негизги көрсөткүчкө көңүл буруу

Үч октуу серво робот колунунун негизги мааниси "жогорку тактыкта" жана "жогорку туруктуулукта" жатат. Сыноо төмөнкү беш көрсөткүчтү текшерүүгө багытталган. Ар бир сыноо 3-5 жолу кайталанышы керек жана катаны минималдаштыруу үчүн орточо маани эсептелиши керек.

1. Кайталануучулугу: Өнөр жайлык колдонмолордун "жашоо линиясы"

Кайталануучулук түзмөк бир эле аракетти бир нече жолу аткаргандан кийин акыркы эффектордун (мисалы, кармагычтын) абалындагы четтөөнү билдирет. Бул электрондук чогултуу жана так ширетүү сыяктуу колдонмолордогу негизги метрика.
Сыноо ыкмасы:
Роботтун колунун учуна циферблат индикаторун орнотуп, циферблат индикаторунун зондун бекитилген шилтеме чекитине (мисалы, жумушчу бетиндеги аныктоочу төөнөгүчкө) тегиздеңиз.
Робот колу циферблат индикаторун шилтеме чекитине жылдырып, циферблат индикаторунун көрсөткүчүн жаздырып алуу үчүн программа жазыңыз.
Бул аракетти беш жолу кайталап, максималдуу жана минималдуу көрсөткүчтөрдүн ортосундагы айырманы эсептеңиз. Бул кайталануучулукту билдирет.
Квалификациялык критерийлер:
Жалпы өнөр жайлык класстагы үч октуу серво робот колдору ≤±0,05 мм кайталануучулукту талап кылат, ал эми тактык класстагы жабдуулар ≤±0,02 мм кайталануучулукту талап кылат (сиздин өндүрүш муктаждыктарыңызга жараша, мисалы, уюлдук телефондун экранын чогултуу ≤±0,01 мм талап кылат).
Эскертүү: Сыноо учурунда "ката компенсациясы" функциясын өчүрүңүз (айрым жабдууларда компенсация демейки шартта иштетилген, бул чыныгы тактыкты жаап коюшу мүмкүн). Жумушчу беттин титиребегенин текшериңиз (полго титирөөгө каршы төшөктөрдү колдонуңуз).

2. Позициялоо тактыгы: Кыймыл траекториясынын тактыгын камсыз кылуу

Позициялоо тактыгы деп жабдуулар кыймылды аткаргандан кийин акыркы эффектордун чыныгы абалы менен программаланган абалдын ортосундагы четтөөнү айтабыз, бул өндүрүш процессинин үзгүлтүксүздүгүнө таасир этет. Сыноо ыкмасы:
Өлчөө системасын түзүү үчүн лазердик интерферометрди колдонуңуз жана робот колунун учуна чагылдыргыч орнотуңуз.
X, Y жана Z огунун жүрүү диапазонунда 5-8 сыноо чекитин бирдей тандаңыз (мисалы, 0 ммден X огундагы максималдуу жүрүүгө чейин, ар бир 50 мм сайын бир чекит тандаңыз).
Роботтун колун ар бир коюлган чекитке чейин башкарыңыз, лазердик интерферометр көрсөткөн чыныгы абалдын четтөөсүн жазыңыз жана бардык чекиттер боюнча максималдуу четтөөнү эсептеңиз.

Квалификациялык критерийлер: Позициялоо тактыгы кайталануучулугунан ≤ эки эсе көп болушу керек (мисалы, кайталануучулугу ±0,02 мм, позициялоо тактыгы ≤ ±0,04 мм), жана четтөө туруктуу болушу керек (кескин өзгөрүүлөр болбошу керек).

3. Жүк көтөрүмдүүлүгү: Жабдуунун "жүк чегин" текшериңиз

Жүк көтөрүмдүүлүгү робот колунун учунун номиналдык ылдамдыкта көтөрө ала турган максималдуу салмакты (кармоочу салмагын кошо алганда) билдирет. Номиналдык жүктөмдөн ашып кетүү серво мотордун ысып кетишине, кыймыл ылдамдыгынын төмөндөшүнө же ал тургай жабдуулардын бузулушуна алып келиши мүмкүн. Сыноо ыкмасы:

Робот рычагынын учуна стандарттуу жүк бекиткичин орнотуңуз (салмак номиналдык жүктөмдүн 50% дан 120% га чейин акырындык менен көбөйөт. Мисалы, эгер номиналдык жүктөм 5 кг болсо, 2,5 кг, 5 кг жана 6 кг салмактарды сынап көрүңүз).

Робот колун номиналдык ылдамдыкта (түзмөктүн маалымат баракчасын караңыз, мисалы, X огу боюнча максималдуу ылдамдыгы 500 мм/с) "көтөрүү + которуу" циклин аткарууга программалаңыз (ар бир жүк үчүн 10 циклди сынап көрүңүз).

Түзмөктүн иштөө абалын байкаңыз: ылдамдыктын төмөндөшү, мотордун анормалдуу ызы-чуусу же сигнализациялар (мисалы, ашыкча жүктөлүш) үчүн.

Квалификациялык критерийлер:

Номиналдык жүктөмдүн астында түзмөк анормалдуу ызы-чуу же сигнализация чыгарбашы керек жана кыймыл ылдамдыгы маалымат баракчасына шайкеш келиши керек. Номиналдык жүктөмдүн 110%-120% болгондо, ылдамдыктын бир аз төмөндөшүнө (≤10%) уруксат берилет, бирок сигнализацияга же өчүрүүлөргө уруксат берилбейт.

4. Ылдамдык жана ылдамдануу: Өндүрүш натыйжалуулугуна таасир этүү

Ылдамдык жана ылдамдануу роботтун иштөө натыйжалуулугун түздөн-түз аныктайт. Түзмөк күтүлгөн натыйжалуулукка жете аларын текшерүү үчүн сыноо өндүрүш циклинин талаптарына ылайык жүргүзүлүшү керек.
Сыноо ыкмасы:
Таймерди колдонуп, роботтун "А чекитинен В чекитине чейинки аралыкты" (белгилүү аралык, мисалы, 200 мм X огунун кыймылы) бүтүрүүсүнө кеткен убакытты жазып, чыныгы ылдамдыкты эсептеңиз (ылдамдык = аралык / убакыт).
Роботтун ар кандай ылдамданууларда кыймылын сынап көрүңүз (мисалы, ылдамданууну 0,5 м/с²ден 1,5 м/с²ге чейин көбөйтүү), кандайдыр бир "кекечтенүү" же "чегинүү" (б.а., белгиленген абалдан ашып кеткенден кийин артка кайтуу) бар-жогун байкаңыз.

Квалификациялык критерийлер:
Чыныгы ылдамдык маалымат баракчасында көрсөтүлгөн маанинин ≥ 90% болушу керек (мисалы, эгер маалымат баракчасында X огу боюнча максималдуу ылдамдык 600 мм/с деп көрсөтүлсө, чыныгы ылдамдык ≥ 540 мм/с болушу керек). Ылдамданууну жөнгө салуу учурунда кыймыл жылмакай болушу керек, байкаларлык ашыкча тайгалануу болбошу керек (ашыкча тайгалануу ≤ ±0,1 мм болушу керек).

5. Үзгүлтүксүз иштөөнүн туруктуулугу: Узак мөөнөттүү өндүрүш сценарийин симуляциялоо

The Робот МӨнөр жай шарттарында 8-12 саат бою үзгүлтүксүз иштеши керек. Туруктуулукту текшерүү узак мөөнөттүү иштөө менен байланышкан мүмкүн болгон көйгөйлөрдү (мисалы, мотордун ысып кетиши, зымдардын начар туташуусу) аныктай алат. Сыноо ыкмасы:

Чыныгы өндүрүштү симуляциялаган цикл программасын түзүңүз (мисалы, ар бир цикл 10 секундга созулган "кармоо - жылдыруу - жайгаштыруу - баштапкы абалына кайтуу").

Жабдууну 4 саат бою үзгүлтүксүз иштетип, ар бир 30 мүнөт сайын негизги маалыматтарды жазып туруңуз: серво мотордун температурасы (инфракызыл термометр менен өлчөнөт, адатта ≤60°C), иштөө ызы-чуусу (ызы-чууну өлчөгүч менен өлчөнөт, адатта ≤70 дБ) жана ар кандай сигнализациялар.

Иштетүүдөн кийин, жылуулуктун пайда болушу тактыктын төмөндөшүнө алып келгенин аныктоо үчүн кайталануучулугун кайрадан текшериңиз.

Квалификациялык критерийлер:

Үзгүлтүксүз иштөө учурунда эч кандай сигнализация же анормалдуу ызы-чуу жок, мотордун температурасы туруктуу (температуранын айырмасы ≤10°C); иштетилгенден кийин кайталануучу четтөө баштапкы сыноо маанисинин ≤15% түзөт.

III. Коопсуздук жана шайкештикти текшерүү: кийинчерээк адаптациялоо кыйынчылыктарынан качуу

Негизги иштөөсүнөн тышкары, коопсуздук жана шайкештик жабдуулардын "конуу баасына" түздөн-түз таасир этет. Бул эки сыноону этибарга албоо өндүрүш линиясындагы өзгөртүүлөргө, коопсуздук окуяларына жана башка көйгөйлөргө алып келиши мүмкүн.

1. Коопсуздукту текшерүү: Иштөө коопсуздугунун үч өлчөмү

Үч октуу серво робот колдору автоматташтырылган жабдуулар болуп саналат жана өнөр жай коопсуздугу стандарттарына (мисалы, ISO 13849) ылайык келиши керек. Негизги сыноо багыттары төмөнкүлөрдү камтыйт:

Авариялык токтотуу функциясы: Авариялык токтотуу баскычын баскандан кийин, түзмөк бардык октору бекитилген абалда (эркин жылмышуу жок) 0,5 секунданын ичинде токтошу керек. Кайра иштеткенден кийин, ал иштөөдөн мурун баштапкы абалына кайтып келиши керек.

Коопсуздук түзмөктөрү: Эгерде түзмөк коопсуздук жарык пардасы/коопсуздук эшиги менен жабдылган болсо, эгерде кандайдыр бир нерсе жарык пардасын жаап калса же коопсуздук эшигин ачса, түзмөк дароо токтотулуп, кол менен кайра жүктөлүшү керек (иштетүү башталганга чейин аны баштапкы абалга келтирүү керек).

Ашыкча жүктөмдөн коргоо: Акыркы жүктөм номиналдык маанинин 150% ашып кеткенде, түзмөк ашыкча жүктөм сигнализациясын иштетип, мотордун күйүп кетишинин алдын алуу үчүн өчүрүлүшү керек (муну ашыкча жүктөмдүү арматураны жүктөө менен текшерсе болот).

2. Шайкештикти текшерүү: Учурдагы өндүрүш линияларына интеграцияны камсыз кылуу

Эгер сатып алынган робот колу бар болгон жабдуулар (мисалы, конвейерлер, PLC башкаруу системалары же визуалдык текшерүү жабдуулары) менен колдонулушу керек болсо, шайкештикти текшерүү абдан маанилүү:

Байланыш интерфейсинин шайкештиги: Жабдуунун байланыш интерфейси (мисалы, RS485, EtherCAT же Profinet) учурдагы PLC менен туура байланыша алабы жана "PLC буйрук жөнөтөт - робот аракетти аткарат" байланышына жетишүүгө болобу (мисалы, конвейер жумуш бөлүгүн көрсөтүлгөн жерге жеткиргенден кийин, робот аны автоматтык түрдө кармайт) текшериңиз;

Программалык камсыздоонун шайкештиги: Жеткирүүчүнүн башкаруу программасын орнотуп, анын бар болгон компьютердик системаларда иштей тургандыгын (мисалы, Windows 10/11), ыңгайлаштырылган программалоону колдой тургандыгын (мисалы, тепкич диаграммалары, G-код) жана колдонуучуга ыңгайлуу экендигин (мисалы, колдонуучунун визуалдык интерфейси жана каталарды аныктоо мүмкүнчүлүктөрү бар экендигин) текшериңиз;

Акыркы эффектордун шайкештиги: Жабдуунун фланецтик интерфейси бар кармагычтар менен (мисалы, пневматикалык кармагычтар, вакуумдук чөйчөкчөлөр) шайкеш келерин жана кармагычтын сигналдык кайтарым байланышын (мисалы, башкаруу системасына берилген "кармоонун ийгиликтүү/ийгиликсиз" сигналдары) колдой тургандыгын текшериңиз.

IV. Тесттен кийинки: Сатып алуу чечимдерине негиз түзүү үчүн эки жыйынтыктоочу тапшырманы аткарыңыз

Сыноодон кийин, сатып алуу чечимдерине таасир этиши мүмкүн болгон ар кандай кемчиликтерди болтурбоо үчүн маалыматтар тез арада уюштурулуп, ар кандай маселелер жөнүндө кабардар болушу керек.

1. Жабдуулардын иштешин сандык жактан баалоо үчүн сыноо отчетун даярдаңыз

Бардык тест маалыматтарын "тесттин бир бөлүгү, стандарттык маани, чыныгы маани жана шайкештик" так аныктамасы менен таблицага жайгаштырыңыз. Мисалы:

Сыноочу нерсе
Стандарттык баалуулук
Чыныгы баа
Шайкештик
Кайталануучулугу (X огу)
≤±0.02 мм
±0,015 мм
Талаптарга жооп берди
Номиналдык жүктөө иштөө ылдамдыгы
≥500 мм/с
480 мм/с
Ийгиликсиз болду
Өзгөчө кырдаалда токтотууга жооп берүү убактысы
≤0.5с
0,3с
Талаптарга жооп берди

Ошондой эле, сыноо учурунда табылган ар кандай аномалияларды жазып алыңыз (мисалы, "X огу 6 кг жүк астында адаттан тыш үн чыгарат" же "Байланыш интерфейси кээде үзүлүп калат") жана жеткирүүчүнүн чечимин белгилеп алыңыз (мисалы, "Мотордун параметрлерин тууралагандан кийин ызы-чуу жоголду").

2. Бир нече жеткирүүчүлөрдү салыштырып, чыгымдардын натыйжалуулугун ар тараптуу баалаңыз

Эгерде бир нече жеткирүүчүлөрдүн жабдууларын сынап көрсөңүз, анда иштин шайкештигине, баасына жана сатуудан кийинки тейлөөгө негизделген комплекстүү салыштырууну карап көрүңүз:

Иштин натыйжалуулугуна шайкештик: Бардык негизги мүнөздөмөлөргө (мисалы, кайталануучулугу жана туруктуулугу) жооп берген, анча чоң эмес мүнөздөмөлөрү (мисалы, ызы-чуу) стандарттардан ашып кеткен, бирок жөнгө салынышы мүмкүн болгон жабдууларга артыкчылык бериңиз.

Баасы: Эң төмөнкү бааны сокурдук менен куугунтуктоодон алыс болуңуз; сатып алуу баасын + үзгүлтүксүз техникалык тейлөө чыгымдарын (мисалы, серво мотордун кепилдиги жана запастык бөлүктөр) эсептеңиз.

Сатуудан кийинки тейлөө: Жеткирүүчү орнотууну жана ишке киргизүүнү, операторду окутууну жана кеминде бир жылдык кепилдикти камсыз кылаарын жана жергиликтүү сатуудан кийинки тейлөө борбору бар-жогун текшериңиз (бул көйгөйлөрдү чечүү убактысын кыскартышы мүмкүн).

Жыйынтык: Сыноо сыноосу "сатып алууну камсыздандырууга" окшош жана майда-чүйдө нерселер акыркы баалуулукту аныктайт.

Сатып алуу баасы үч октуу серво робот колу адатта он миңдеген юандан жүз миңдеген юанга чейин жетет. Сатып алуу алдындагы сыноо сыноосу "кошумча чыгым" эмес, тобокелдикти азайтуу үчүн "зарыл инвестиция". Сыноо максаттарын так аныктоо, негизги көрсөткүчтөргө көңүл буруу жана коопсуздукту жана шайкештикти текшерүү менен сатып алуучулар жабдуулардын өндүрүштүк муктаждыктарга дал келерин так аныктай алышат, "туура эмес жабдууларды сатып алуу" жана "кийинки модификациялоодогу кыйынчылыктар" сыяктуу көйгөйлөрдөн качышат.

Эгерде сиз сыноо учурунда техникалык кыйынчылыктарга туш болсоңуз (мисалы, лазердик интерферометрди кантип колдонуу керек же сыноо программасын жазуу керек), жеткирүүчүнүн техникалык тобуна кайрылуудан же кесипкөй автоматташтыруу жабдууларын сыноо агенттигине кайрылуудан тартынбаңыз. Эсиңизде болсун: талаа сыноолору аркылуу текшерилген жабдуулар гана өнөр жай өндүрүшүндө чыгымдарды азайтууга жана натыйжалуулукту жогорулатууга чындап жардам бере алат.