Жаңы энергетикалык фотоэлектрдик өнөр жайда үч октуу серво роботторду колдонуу

Жаңы энергетикалык фотоэлектрдик өнөр жайда үч октуу серво роботторду колдонуу

Дүйнөлүк энергетикалык өткөөлдүн тездешинин шартында фотоэлектрдик өнөр жайы орточо жылдык эки орундуу өсүш темпи менен кеңейүүдө. Тармактык отчеттордо күн энергиясы фермаларын автоматташтыруунун дүйнөлүк рыногунун көлөмү 2023-жылы 7,8 миллиард долларга жеткени жана 2030-жылга чейин 18 миллиард доллардан ашышы болжолдонгону көрсөтүлгөн. Бул жарылуучу өсүштүн артында фотоэлектрдик өндүрүш өнөр жайынын тактыкка, натыйжалуулукка жана туруктуулукка тынымсыз умтулуусу турат. Үч октуу серво роботтор, уникалдуу технологиялык артыкчылыктары менен, бүтүндөй фотоэлектрдик өнөр жай чынжырын бириктирген негизги автоматташтыруу жабдууларына айланууда.

Тактык жана натыйжалуулук: фотоэлектрдик өнөр жайынын роботторго карата негизги талаптары

Фотоэлектрдик продукцияларды өндүрүү процесси кремний материалдарын иштетүүдөн, клеткаларды өндүрүүдөн, модулдук таңгактоодон баштап, электр станцияларын иштетүүгө жана техникалык тейлөөгө чейин камтыйт. Ар бир этап автоматташтыруу жабдууларына катуу талаптарды коёт. Кремний пластинасынын калыңдыгы салттуу 160 мкмден 100 мкмден төмөн түштү; бул кагаздай жука материал кичинекей бүдүрлөрдөн да оңой бузулат. Клетканы конверсиялоонун натыйжалуулугунун ар бир 0,1% га жогорулашы өндүрүш процессинде микрон деңгээлиндеги көзөмөлдү талап кылат. Модульдук таңгактоо ырааттуулугу электр станциясынын 25 жылдык иштөө мөөнөтүндөгү электр энергиясын өндүрүүнүн туруктуулугун түздөн-түз аныктайт.

Үч октуу серво роботтор X, Y жана Z өлчөмдөрүндөгү так координация жана серво системасын жабык цикл менен башкаруу аркылуу бул талаптарга толук жооп берет. Салттуу пневматикалык же тепкич менен башкарылуучу жабдууларга салыштырмалуу, алардын кайталануучулугу ±0,02 ммге жетет, минималдуу алуу убактысы болгону 1,4 секунд. Жогорку ылдамдыкта иштөөгө жетишип жатып, алар кремний пластинасын иштетүүнүн сынуу ылдамдыгын 0,03% дан төмөн деңгээлде башкарат, бул кол менен иштетүүнүн 1,2% ынан алда канча төмөн. "Жогорку тактык + жогорку ылдамдык" деген бул кош артыкчылыгы аларды фотоэлектрдик автоматташтырылган өндүрүш линияларынын негизги компонентине айлантат.

Толук процесске кирүү: үч октуу серво роботтордун үч негизги колдонуу сценарийи

1. Кремний пластиналарын өндүрүү: Кремний таякчаларынан пластиналарга чейин так коргоо

Кремний пластинасын өндүрүү процессинде, поликристаллдык кремний куймасын кесүүдөн тартып монокристаллдык кремний таякчасын кесүүгө чейин, андан кийин тазалоо жана текстуралоо сыяктуу алдын ала иштетүү процесстерине чейин, үч октуу серво роботтор материалды өткөрүп берүүдө чечүүчү ролду ойношот. PLC менен башкарылуучу кадамдык мотордун жетектөөчү системасын колдонуу менен, Робот банкасы Үч өлчөмдүү мейкиндикте адаптациялануучу түрдө жөнгө салынат. Ыңгайлаштырылган вакуумдук соргуч чөйчөктүн эффектору менен айкалышып, ал ар кандай мүнөздөмөлөрдөгү кремний пластиналарын жылмакай кармай алат.

АКШдагы First Solar компаниясынын жука кремний пластиналарын өндүрүү линиясында үч октуу серво робот лазердик кесүүчү жабдуулар менен биргеликте иштейт, кесилгенден кийин кремний пластиналарын дароо өткөрүп берүү жана сорттоо мүмкүнчүлүгүн берет. Бул процесстин иштетүү натыйжалуулугун 40% га жакшыртат жана кремний пластиналарынын четтеринин сынуу ылдамдыгын 65% га азайтат. Бул жогорку натыйжалуу кызматташуу ортоңку буфердик кадамдарды азайтып гана тим болбостон, толугу менен байланышсыз процесс аркылуу булгануу коркунучун азайтып, кийинки клетка өндүрүшү үчүн бекем пайдубал түзөт.

2. Клетка өндүрүшү: Микрон деңгээлиндеги иштөө конверсиянын натыйжалуулугун камсыз кылат

Фотоэлектрдик өндүрүштүн өзөгү - клетка өндүрүшү. Айрыкча, HJT жана TOPCon сыяктуу жогорку натыйжалуу клетка технологияларынын кеңири колдонулушу менен, электроддук басып чыгаруу, каптоо жана лазердик кошулма сыяктуу процесстерди автоматташтыруу деңгээлдерине жогорку талаптар коюлууда. Колдонулушу бул процессте үч октуу серво роботтор негизинен технологиялык жабдуулардын ортосундагы так доктоодо жана параметрлерди координациялоодо чагылдырылат.

HJT клеткаларынын пластина түрүндөгү PECVD каптоо процессинде робот кремний пластинасын каптоо камерасына так ташышы керек. Анын позициялоо катасы пленка катмарынын бирдейлигине түздөн-түз таасир этет. Европалык жабдууларды өндүрүүчүнүн чечиминде үч октуу серво робот жабдуулардын негизги башкаруу системасы менен реалдуу убакыт режиминде байланышуу аркылуу кремний пластинасын жайгаштыруунун тактыгын ±0,05 мм чегинде башкарат, бул HJT клетка массасын өндүрүүгө орточо конверсиянын натыйжалуулугун 25% дан ашууга жардам берет. Электроддук басып чыгаруу процессинде робот көрүү таануу системасы менен биргеликте клеткаларды жогорку ылдамдыкта оодарууга жана жайгаштырууга мүмкүндүк берет, басып чыгаруу кубаттуулугун 30% га жогорулатат.

3. Модулду таңгактоо жана электр станциясын иштетүү жана техникалык тейлөө: Толук жашоо циклин кеңейтүү

Модулду таңгактоо процессинде үч октуу серво робот фотоэлектрдик айнек, EVA пленкасы, клетка жиптери жана арткы барактар ​​сыяктуу материалдарды автоматтык түрдө үймөктөп коюуга, ошондой эле рамкаларды чогултууга жана чаптоого жооптуу. Анын көп эркиндик даражасындагы биргелешкен мүмкүнчүлүктөрү стандарттуу 166 мм модулдардан тартып өтө чоң 210 мм модулдарга чейин ар кандай өлчөмдөгү модулдардын өндүрүш муктаждыктарына ылайыкташа алат, тез которулуу үчүн программалык түзөтүүлөрдү гана талап кылат, бул өндүрүш линиясын модификациялоо чыгымдарын бир топ азайтат.

Электр станцияларын эксплуатациялоо жана техникалык тейлөө жаатында үч октуу серво системалары менен жабдылган тазалоо жана текшерүү роботтору акырындык менен кол эмгегин алмаштырууда. Булар Робот колs фотоэлектрдик массивдерде ийкемдүү кыймылдай алат, жогорку басымдагы суу мылтыктары же щеткалар менен модулдарды тазалай алат, ошол эле учурда эффектордук аныктоочу модулдар аркылуу ысык чекиттердин кемчиликтерин аныктайт. Маалыматтар көрсөткөндөй, автоматташтырылган тазалоо системалары модулдун энергия өндүрүүсүн 5%-8% га көбөйтө алат, ал эми кол менен тазалоого салыштырмалуу техникалык тейлөө чыгымдарын 42% га азайтат. Сауд Арабиясындагы 600 МВт кубаттуулуктагы Sudair фотоэлектрдик станциясын толугу менен автоматташтырылган түрдө жайгаштырууда мындай роботтук колдорду колдонуу станциянын жылдык энергия өндүрүү жоготууларын 37% га азайтты.

Технологиялык интеграция: Фотоэлектрдик роботтук куралдардын келечектеги өнүгүү багыты

Фотоэлектрдик өнөр жай "жогорку натыйжалуулукка, ичке пластиналарга жана интеллектке" өтүп жаткандыктан, үч октуу серво робот колдору үч багытта өнүгүп жатат: биринчиден, виртуалдык симуляция аркылуу кыймыл траекторияларын оптималдаштыруу үчүн санариптик эгиз технологиясы менен интеграциялоо, жабдууларды мүчүлүштүктөрдү оңдоо убактысын 50% кыскартуу; экинчиден, кремний пластинасынын бетиндеги кемчиликтерди реалдуу убакытта аныктоого жана классификациялоого жетишүү үчүн жасалма интеллект көрүү системаларын интеграциялоо, процесстин өндүрүмдүүлүгүн жакшыртуу; жана үчүнчүдөн, чөлдөр жана платолор сыяктуу экстремалдык чөйрөлөрдө электр станцияларынын техникалык тейлөө муктаждыктарына ыңгайлашуу үчүн аба ырайына туруктуулугу жогору моделдерди иштеп чыгуу, иштөө температурасынын диапазону -40℃ден 85℃ге чейин узартылган.

Эл аралык электротехникалык комиссия (ЭЭК) үч октуу серво роботтор менен фотоэлектрдик өндүрүш системаларынын ортосундагы өз ара байланышты андан ары өнүктүрүүчү фотоэлектрдик автоматташтыруу байланыш протоколун иштеп чыгууда. Келечекте бул автоматташтырылган жабдуулар бир гана аткаруучу бирдиктер болбостон, ошондой эле фотоэлектрдик өнөр жайдын санариптик трансформациясындагы негизги түйүндөргө айланып, глобалдык таза энергия максаттарына бекем колдоо көрсөтөт.

Бир роботтун #функциясы Робот#СервоМотор Робосу#Төрт Октуу Робот#Серво Стандарты#Робот М#Өнөр жай Роботу

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

Электрондук почта:sales@zhiyirobotics.com