Автоунаа тетиктерин өндүрүү: үч октуу серво роботту колдонуу менен натыйжалуу чогултуунун мисалын изилдөө

Автоунаа тетиктерин өндүрүү: үч октуу серво роботту колдонуу менен натыйжалуу чогултуунун мисалын изилдөө

Биринчиден, кириш сөз: Автоунаа тетиктерин чогултуудагы көйгөйлөр жана аларды чечүү жолдору

Автоунаа өнөр жайынын негизи катары, автоунаа тетиктерин өндүрүү чогултуу процессинде тактыкка, натыйжалуулукка жана туруктуулукка катуу талаптарды коёт. Кыймылдаткыч блокторун чогултуу жол берилген чектөөлөрү ±0,02 мм чегинде көзөмөлдөнүшү керек, ал эми трансмиссиялык тиштүү дөңгөлөктөрдү чогултуу циклдери мүнөтүнө 30 бирдиктен ашкан өндүрүш талаптарына жооп бериши керек. Кол менен чогултуу өзгөрүп турган чеберчилик деңгээлинен жана кайталануучу эмгектен улам келип чыккан натыйжалуулуктун тардыгына гана туш болбостон, жаңы энергетикалык унаа доорундагы электрондук компоненттерди антистатикалык жана майсыз чогултуунун уникалдуу талаптарын канааттандыруу үчүн да күрөшөт.

"Жогорку тактыктагы позициялоо + жогорку ылдамдыктагы жооп кайтаруу + ийкемдүү адаптация" сыяктуу негизги артыкчылыктары менен үч октуу серво роботтор бул көйгөйлөрдү чечүү үчүн негизги жабдууларга айланды. Бул макалада алардын үч типтүү автоунаа тетиктерин чогултуу учурлары аркылуу натыйжалуулукта да, сапатта да кандайча жетишкендиктерге жетишкени талданат.

Автоунаа тетиктерин чогултуу үчүн экинчи жана үчүнчү октуу серво роботтордун ылайыктуулугу

Оор жагдайларды изилдөөдөн мурун, алардын техникалык өзгөчөлүктөрү тармактын талаптарына дал келген негизги багыттарды так аныктоо маанилүү:

Так дал келтирүү: Жапон Panasonic серво моторун жана шар бурамаларын колдонуу, робот Подшипниктер жана тиштүү дөңгөлөктөр сыяктуу так компоненттер үчүн пресстөө жана чогултуу талаптарына жооп берип, ±0,01 мм кайталануучулугуна жетишет.

Ылдамдыктын артыкчылыгы: Жүксүз максималдуу ылдамдык 1,2 м/с жетет, ылдамдануу убактысы ≤0,3 с, штамптоодон жана куюудан кийинки үзгүлтүксүз чогултуу циклине дал келет.

Ийкемдүү жөндөө: Чогултуу программаларын колдонуу менен тез алмаштырууга болот Окутуу кулону, бир эле өндүрүш линиясында 3-5 ар кандай компоненттик моделдерди (мисалы, ар кандай жылышуудагы кыймылдаткычтар үчүн клапан жетектөөчүлөрүн) интеграциялоону колдоо.

Айлана-чөйрөгө шайкештиги: IP65 коргоо рейтинги кыймылдаткыч цехинин майлуу чөйрөсүнө туруштук берет, ал эми кошумча антистатикалык билек чогултуусу автомобиль электрондук компоненттерин чогултуу талаптарына жооп берет.

Үчүнчүдөн, үч типтүү ассемблердик кейс-стадилердин терең анализи

1-учур: Кыймылдаткыч цилиндринин блогунун подшипник капкактарын автоматташтырылган түрдө чогултуу (1-деңгээлдеги немис жеткирүүчүсү)
1. Долбоордун тарыхы
Кардардын баштапкы "эки адам + жөнөкөй пневматикалык аспап" чогултуу моделинде үч негизги көйгөй бар болчу: 1) Подшипник капкагынын болтторунун туруксуз тартуу моменти (өзгөрүү диапазону ±5 Н·м), бул кыймылдаткычтын ызы-чуусун 1,2% түзгөн; 2) Цилиндр блогун кол менен иштетүү (ар бири 35 кг салмактагы) соккуларга жана кагылышууларга дуушар болуп, сыныктардын чыгуу ылдамдыгы 0,8% түзгөн; 3) Бир сменалык өндүрүш кубаттуулугу болгону 800 бирдикти түзгөн, бул OEMдин сменага 1200 бирдик жеткирүү талабын канааттандыра алган эмес.
2. Үч октуу серво робот Чечим
Аппараттык конфигурация: X огу боюнча жылуу 1800 мм, Y огу 800 мм, Z огу 600 мм, момент менен башкарылуучу электр бурагыч жана вакуумдук соргучтун учу эффектор менен жабдылган;
Чогултуу процессин оптималдаштыруу:
The Бизди роботтоштурууцилиндрдин корпусун кармап, аны чогултуу станциясына ташуу үчүн визуалдык позициялоо (жайгаштыруу тактыгы ± 0,02 мм);
Z огуна багытталган электрдик бурагыч алдын ала коюлган программага ылайык (алдын ала тартуу 5Н·м → кайра тартуу 18Н·м → акыркы тартуу 25Н·м) болтторду үч этап менен бекемдейт, бул реалдуу убакыттагы момент маалыматтары боюнча кайтарым байланышты камсыз кылат;
Чогултулгандан кийин, подшипник капкагынын тегиздиги автоматтык түрдө текшерилет жана кемчиликтүү продукциялар автоматтык түрдө четке кагылат.

3. Ишке ашыруунун жыйынтыктары
Болтту бекемдөө моментинин өзгөрүшү ±0,5Н·м чейин төмөндөтүлдү, ал эми кыймылдаткычтын ызы-чуусу 0,15% чейин төмөндөтүлдү;
Чжи кагылышуусунан келтирилген зыян жок кылынды, ал эми сыныктардын деңгээли 0,03% га чейин төмөндөдү;
Бир сменалык өндүрүш кубаттуулугу 1350 бирдикке чейин көбөйүп, эмгек акысы 60% га кыскарды.

2-учур: Жаңы энергия менен иштеген унаалардын шассиси үчүн руль шарниктерин чогултуу (Жаңы энергия менен иштеген унааларды өндүрүүчүнүн колдоочу заводу)
1. Долбоордун тарыхы
Коопсуздук компоненти катары, руль дөңгөлөктүү шарнир интеграцияланган процессти талап кылат: "шар төөнөгүчтү басуу + чаң капкагын чогултуу + моментти сыноо". Кол менен башкаруу процессинде төмөнкү көйгөйлөр болгон: 1. Басуу күчүн туура эмес башкаруу (ашыкча басымдан улам бузулууга же басымдын төмөндүгүнөн улам бошоп калууга жакын); 2. Чаң капкагын чогултуу бырышып кетүүгө жакын болгондуктан, суу өткөрбөй турган герметика начар болгон; жана 3. Сыноо маалыматтарын көзөмөлдөө мүмкүн эмес болгон, бул IATF16949 сертификациясынын талаптарына жооп берген эмес. 2. Үч октуу серво Робот Счечим
Негизги конфигурация: Басым сенсору (±1N тактык) жана күч менен башкарылуучу чогултуу модулу менен жабдылган, чаң капкагын кеңейтүүчү ылайыкташтырылган арматура менен жабдылган.
Негизги технологиялык жетишкендиктер:
Пресстөө процессинде басымдын жылышуу ийри сызыгын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөө, эгерде ийри сызык стандарттуу диапазондон четтесе (мисалы, кескин төмөндөө), машинаны дароо өчүрүү.
Z огу ийкемдүү күчтү башкаруу режимин колдонот, чаң капкагына туруктуу 50 Н басым жасап, бырышсыз туура келүүнү камсыздайт.
Чогултуу маалыматтары (басуу күчү, момент жана убакыт) автоматтык түрдө MES системасына жүктөлүп, уникалдуу көзөмөлдөө кодун түзөт.
3. Ишке ашыруунун жыйынтыктары
Пресстөөдөгү кемчиликтердин көрсөткүчү 2,3%дан 0,08%га чейин төмөндөтүлдү, ал эми чаң капкагын пломбалоо сыноосунан өтүү көрсөткүчү 100%га жетти.
OEMдин IATF16949 аудитинен ийгиликтүү өтүп, процесстин толук маалыматтарын көзөмөлдөөгө жетишилди.
Жумуш ордундагы адамдардын саны үчтөн бирге чейин кыскарып, жан башына эсептегенде натыйжалуулукту 220% га жогорулатты.

3-учур: Автоунаа сенсордук корпустарын так орнотуу (Автоунаа электроникасы компаниясы)
1. Долбоордун тарыхы
Сенсордун корпусу пластикалык негизден жана металл калкандан турат. Чогултуу үчүн 0,05 мм боштук жана эч кандай тийүү чийиктери талап кылынган эмес (беттик жасалгалоо талабы: Ra ≤ 0,8μm). Кол менен чогултуу, кол менен майлоодон жана бирдей эмес күчтөн улам, кемчиликтердин көрсөткүчү 3,5% га чейин жетип, күнүмдүк 20 000 бирдик өндүрүш кубаттуулугуна болгон талапты канааттандыра алган жок.

2. Үч октуу серво робот чечими

Жекече дизайн: Жеңил көмүртек буласынан жасалган кол (салмакты 40% га азайтуу) колдонулат, ал силикон вакуумдук чөйчөк жана аягында көрүү багыттоо системасы менен жабдылган.

Ассемблер логикасы:

Көрүү системасы корпустун жайгаштыруу тешиктерин аныктап, роботту так кармоого багыттайт (жайгаштыруу убактысы ≤ 0,2 секунд).

Калкан негизге бекем орнотулганын камсыз кылуу үчүн Z огу 0,1 м/с төмөнкү ылдамдыкта ылдый карай жылып, "алгач багыттоо, андан кийин орнотуу" стратегиясы колдонулат.

Чогултуудан кийин, боштукту жана беттик чийиктерди текшерүү үчүн лазердик профилометр колдонулат. 3. Ишке ашыруунун жыйынтыктары.
Жупташуудан өтүү көрсөткүчү 99,92% га жетти, ал эми беттик чийилүүдөн келип чыккан кемчиликтердин көрсөткүчү 0,05% га чейин төмөндөдү.
Чогултуу циклинин убактысы комплектке 0,8 секундга чейин көбөйтүлүп, орточо күнүмдүк өндүрүш кубаттуулугу 21 600 комплектти түздү.
Майсыздандыруу жана тазалоо процессин азайтуу менен, бир комплекттин баасы 0,8 юанга кыскарды.

Төртүнчүдөн, үч октуу серво роботтордун негизги баалуулугун аныктоо

Жогорудагы окуялардан көрүнүп тургандай, алардын автомобиль тетиктерин чогултуудагы баалуулугу жөн гана кол эмгегин алмаштыруудан ашып түшөт. Тескерисинче, алар "натыйжалуулуктун, сапаттын жана баанын" үч бурчтуу оптималдаштырылышына жетишишет:

Натыйжалуулукту жогорулатуу: "Жогорку ылдамдыктагы кыймыл + процессти интеграциялоо" аркылуу бир станциянын өндүрүмдүүлүгү орточо эсеп менен 80%-150% га жогорулайт, бул автоунаа өндүрүүчүлөрдүн "Өз убагында" жеткирүү талаптарын канааттандырат.

Сапатты камсыздоо: "Тажрыйбага таянууну" "маалыматтарга негизделген башкаруу" менен алмаштыруу менен, негизги процесстердеги кемчиликтердин деңгээли жалпысынан 0,1% дан төмөн түшүрүлөт, бул автомобиль өнөр жайынын PPM деңгээлиндеги сапат стандарттарына жооп берет.

Чыгымдарды оптималдаштыруу: Жумушчу күчүнүн чыгымдарын түздөн-түз азайтуудан тышкары, жашыруун чыгымдарды үнөмдөөгө металл сыныктарын азайтуу жана ишке киргизүү убактысын кыскартуу (өзгөртүү убактысын 4 сааттан 15 мүнөткө чейин кыскартуу) аркылуу да жетишилет. Инвестициянын кайтарымдуулук мөөнөтү адатта 12-18 айды түзөт.

Бешинчиден, тандоо жана ишке ашыруу боюнча сунуштар

Компоненттердин мүнөздөмөлөрүнө жараша тандаңыз:
Так механикалык компоненттер (мисалы, подшипниктер): момент/басым кайтарым байланышы бар конфигурацияларды артык көрөт.
Чоң, оор жүк көтөрүүчү компоненттер (мисалы, цилиндрлер): жогорку жүк көтөрүүчү серво моторлорду талап кылат (сунушталат ≥500 Вт).
Электрондук компоненттер: Антистатикалык модулдарды жана таза класстагы эффекторлорду талап кылат.
Өндүрүш линиясын интеграциялоого көңүл буруу: "Чогултуу-текшерүү-байкоо" циклине жетүү үчүн MES жана визуалдык текшерүү системалары менен интеграциялоо сунушталат.
Ийкемдүүлүккө уруксат бериңиз: Келечектеги продукт итерацияларын эске алуу үчүн кеңейтилүүчү октору бар (төрт/беш окко чейин жаңыртууларды колдогон) моделди тандаңыз.

Алтынчыдан, Жыйынтык

Автоунаа өнөр жайынын электрлештирүүгө, интеллектке жана жеңил салмакка өтүүсүнүн алкагында, үч октуу серво роботтор кошумча жабдуулардан маанилүү функцияларга чейин өнүктү. Салттуу күйүүчү май менен иштеген унаалар үчүн кыймылдаткычтарды чогултуу же жаңы энергия менен иштеген унаалар үчүн электрондук компоненттерди интеграциялоо болобу, алар компоненттерди өндүрүүнүн натыйжалуулук чектерин тактык жана натыйжалуулук менен кайра калыптандырууда.