Тамак-аш таңгактоо өнөр жайында үч октуу серво робот менен жогорку ылдамдыктагы таңгактоону изилдөө

Тамак-аш таңгактоо өнөр жайындагы үч октуу серво роботтордун жогорку ылдамдыктагы таңгактоо боюнча кейс-стадиси

Азык-түлүк таңгактоочу өндүрүш цехтеринде ылдамдык менен тактыкты тең салмактоо ар дайым негизги кыйынчылык болуп саналат — майрам мезгилинин эң жогорку мезгилинде дүңүнөн буйрутмалардын талаптарын канааттандыруу, ошол эле учурда азык-түлүк гигиенасын, коопсуздугун жана таңгактын бүтүндүгүн камсыз кылуу. Кол менен таңгактоо натыйжалуулуктун төмөндөшүнө жана жумушчу күчүнүн жетишсиздигине туш болгондо, ал эми салттуу техника бир нече продукт категориялары боюнча ийкемдүү өндүрүшкө ыңгайлаша албай кыйналган учурда, үч октуу серво роботторжогорку ылдамдыктагы реакциясы жана так башкаруусу менен өнөр жайдагы көйгөйлөрдү чечүү үчүн негизги жабдууларга айланат. Ар кандай тамак-аш тармактарынан алынган төмөнкү үч практикалык мисал алардын технологиялык баалуулугу өндүрүштүк артыкчылыктарга кантип айланганын толук көрсөтөт.

1-окуя: Бир жолу колдонулуучу бүктөлүүчү кашык таңгагы — 24 адамга 1 чечим эмгек акысын 90% үнөмдөөгө жетишет

Тамак-аш өнөр жайы үчүн бир жолку колдонулуучу идиш-аяктарды өндүрүүдө бүктөлүүчү кашыктардын кичинекей өлчөмү жана көп көлөмдүү мүнөздөмөлөрү таңгактоону автоматташтырууга катуу талаптарды коёт. Дүйнөлүк тамактануу тармагындагы жеткирүү чынжырынын компаниясы көптөн бери бүктөлүүчү кашык таңгактоо үчүн кол эмгегин колдонуп келген, анткени кызматкерлердин 30% алмашуу көрсөткүчүнөн жана жеке таңгактардын гигиеналык талаптарга жооп берүү көрсөткүчүн ырааттуу көзөмөлдөөдөгү кыйынчылыктардан улам өндүрүштүн үзгүлтүккө учурашына туш болгон. Siweike компаниясынын SW6308s үч октуу серво роботунун киргизилиши өндүрүш процессин толугу менен өзгөртүп, 24төн 1ди автоматташтыруу чечимин ишке ашырууга мүмкүндүк берди.

Бул система толук автоматташтырууну камсыз кылат Инъекциялык калыптоо машинасы Үч октуу серво моторлордун так координациясы аркылуу тетиктерди чогултуудан бүктөөгө жана таңгактоого чейин. Ыңгайлаштырылган вакуумдук кармагычтар менен жабдылган робот 250 тонналык куюучу калыптоочу машина 1ден 24кө чейин калыпты калыптоо процессин аяктагандан кийин 0,3 секунданын ичинде бүктөлүүчү кашыктардын бардык партиясын чогултат. X жана Y октору боюнча жогорку ылдамдыктагы которуу (максималдуу ылдамдык 1,5 м/с чейин) кашыктарды бүктөө системасына өткөрөт, ал эми Z огу формалоону аяктоо үчүн ылдый карай басымды так башкарат. Таңгактоо этабында үч октуу кыймылдын кайталанышы ±0,1 ммге жетет, бул ар бир кашыктын тунук таңгактоочу пленкада алдын ала аныкталган абалда так орнотулушун камсыздайт, кол менен таңгактоодо көп кездешкен бырыштарды жана туура эмес тегиздөөлөрдү болтурбайт.

Иш жүзүндөгү операциялык маалыматтар көрсөткөндөй, бул чечим бир өндүрүш линиясынын таңгактоо натыйжалуулугун мүнөтүнө 1440 даанага чейин жогорулатат, бул 6 квалификациялуу жумушчунун жумуш жүгүнө барабар, эмгек чыгымдарын түздөн-түз 90% га кыскартат. Андан да маанилүүсү, толугу менен жабык серво жетектөөчү система адам менен байланыштан булгануу коркунучун жок кылат, таңгактоо гигиенасынын сакталыш көрсөткүчүн 92% дан 99,8% га чейин жогорулатат. Тунук таңгактагы бренд логотибинин жайгаштыруу катасы 0,5 мм чегинде көзөмөлдөнөт, бул тамактануу компанияларына бренд премиумуна жетүүгө колдоо көрсөтөт.

2-окуя: Жегенге даяр сэндвич таңгагы – мүнөтүнө 60 сэндвичтен турган жогорку ылдамдыктагы "жумшак" эритме

Brexitтен кийинки тамак-аш өнөр жайындагы жумушчу күчүнүн жетишсиздиги ири даяр тамак-аш компаниясынын сэндвич таңгактоочу линиясын жабуунун чегине жеткирди. Салттуу кол менен таңгактоо мүнөтүнө 15 гана сэндвич ылдамдыгына жетпестен, колдун температурасынын жана басымынын бирдей эместигинен улам продуктунун деформациялануу ылдамдыгынын 3% жана терезелүү таңгактоодо 8% сырткы көрүнүш кемчилигинин көрсөткүчүнө дуушар болгон. Бул көйгөйлөр үч октуу серво системасы менен жабдылган KR AGILUS HM роботун киргизүү менен оңой чечилди.

Сэндвичтердин жумшак жана морт мүнөзүнө көңүл буруп, бул чечим тамак-ашка жарамдуу дат баспас болоттон жасалган ийкемдүү кармагычтарды, үч октуу серво мотордун күч башкаруу технологиясы менен айкалыштырып, кармоо басымын 5-10Н аралыгында так көзөмөлдөө үчүн колдонот – бул нанды кысып жана деформациялабай туруктуу кармоону камсыз кылат. Конвейер линиясында X огу бар серво мотор кармагычтарды 1,2 м/с ылдамдыкта которууга түрткү берет, ал эми Z огу аларды 0,8 м/с ылдамдыкта вертикалдуу жылдырып, сэндвичтерди конвейер лентасынан крафт кагаз баштыктарына өткөрүп берет. Y огу үч бурчтуу сэндвичтердин баштыктын ичинде так жайгашканын камсыз кылуу үчүн продуктунун бурчун тууралайт.

Интеграцияланган сүрөт сенсору жана үч октуу серво системасы жабык циклдүү башкаруу системасын түзөт: сенсор сэндвич кесүү бурчунан >2° четтөөнү аныктаганда, серво мотору кемчиликтүү продукциялардын таңгактоо этабына киришине жол бербөө үчүн кармагычтын айлануу бурчун дароо тууралайт. Бул мүнөтүнө 50-60 сэндвичтин туруктуу таңгактоо ылдамдыгына жетишет, бул кол менен таңгактоого караганда үч эсе тезирээк; продукциянын деформация ылдамдыгы 0,1% га чейин төмөндөйт, ал эми сырткы көрүнүшүнүн кемчилиги 0,5% дан аз. Андан да маанилүүсү, серво системасынын туруктуу майлоочу дизайны жабдууларды тейлөө чыгымдарын 40% га азайтып, болгону 16 айлык кайтарымдуулук мөөнөтүн камсыз кылат, бул даяр тамак-аш өнөр жайынын "жогорку ылдамдыкка жана жумшактыкка бир эле учурда жетүү кыйын" болгон көйгөйүн эң сонун чечет.

3-окуя: Бышыруучу камырды таңгактоо – Компакттуу мейкиндикте жогорку натыйжалуу кызматташуу (1,5 секунд)

Венада жайгашкан нан бышыруу компаниясы жука кабыктуу куймак камырын 6°C муздаткычтан түз эле таңгактап жаткан. Төмөнкү температура кол менен иштетүүнүн натыйжалуулугун кескин төмөндөтүп, жумшак камыр ташууда оңой эле бузулуп калган. Андан да кыйыны, өндүрүш цехиндеги чектелүү орун, ал салттуу чоң таңгактоочу жабдууларды батыра алган эмес. Үч октуу серво технологиясына негизделген компакттуу автоматташтыруу чечими мейкиндик жана натыйжалуулук көйгөйлөрүн чечүүнүн ачкычы болуп калды.

Бул чечимде эки тескери, асма үч октуу серво робот колдонулган. X жана Y октору боюнча компакттуу кыймыл траекториясын пландаштыруу аркылуу, болгону 3 чарчы метр аянтта толук таңгактоочу блок курулган. Камырды кармоого жооптуу робот күрөк формасындагы кармагыч менен жабдылган, ал эми Z огу серво мотору муздатылган, катуу фольга таңгагына тийүүдөн качып, түшүү тереңдигин так көзөмөлдөгөн. Камырдын төрт 125 граммдык пакетин кармагандан кийин, координацияланган XY огу кыймылы которууну болгону 0,8 секундда аяктады. Дагы бир Робот Скартон кутучаны калыптоону дароо аяктайт: вакуумдук кармагыч менен көтөрүлгөндөн кийин, үч октуу серво системасы картон кутучаны жабышчаак форсунка аркылуу айдап, калып менен бирге калыптоо процессин аяктайт. Камырды которуу менен бирге бүтүндөй процесс 1,5 секунддук координацияланган циклди түзөт.

Жогорку динамикалык аткаруу, үч октуу серво Системанын натыйжалуулугун жогорулатуунун өзөгү анын системасы болуп саналат — роботтун ылдамдануу көрсөткүчү 10 м/с²ге жетет, бул кол менен иштетүүнүн чегинен алда канча ашып түшөт жана анын кайталануучулугу ±0,02 мм камырдын ар бир таңгагын кутуга так жайгаштырууну камсыздайт. Ошол эле учурда, серво системасынын SIL3-Ple коопсуздук рейтингинин дизайны жабдуулардын коргоочу тоскоолдуктарсыз коопсуз иштешине мүмкүндүк берет, бул мейкиндикти андан ары үнөмдөйт. Алма бургерлеринин эң жогорку сезонунда бул система суткасына 24 саат бою үзгүлтүксүз иштейт, күнүмдүк таңгактоо көлөмүн салттуу кол менен иштетүү ыкмаларына караганда беш эсеге чейин көбөйтөт жана камырдын сынуу деңгээлин 12% дан 0,3% га чейин төмөндөтөт, бул бышырылган азыктардын катуу гигиеналык жана бүтүндүк талаптарына толук жооп берет.

Үч октуу серво технологиясы: азык-түлүк таңгактоосунун негизги атаандаштыкка жөндөмдүүлүгүн кайра куруу

Жогорудагы окуя азык-түлүк таңгактоо тармагындагы үч октуу серво роботтордун негизги баалуулугун көрсөтөт: алардын серво моторлору импульсту башкаруу аркылуу миллисекунддук деңгээлдеги жоопко жетишет, жогорку тактыктагы шар бурамалары жана сызыктуу багыттагычтар менен айкалышып, жогорку ылдамдыктагы кыймыл менен так позициялоонун ортосундагы кемчиликсиз баланска жетишет — бул азык-түлүк таңгактарындагы "натыйжалуулуктун тар жерлери" менен "сапаттын төмөндөшү" ортосундагы карама-каршылыкты чечүүнүн ачкычы. Ошол эле учурда, толугу менен герметикалык структуралык дизайн жана азык-түлүк үчүн майлоочу материалдарды колдонуу FDA жана EU 10/2011 сыяктуу эл аралык гигиеналык стандарттарга оңой жооп берет жана төмөн температура жана нымдуулук сыяктуу атайын өндүрүш чөйрөлөрүнө ылайыктуу.

Бир жолу колдонулуучу идиш-аяктардан баштап, даяр тамак-аштарга, бышыруучу ингредиенттерден баштап, жогорку класстагы белек кутучаларына чейин, үч октуу серво роботтор ийкемдүү кыймылды башкаруу, компакттуу мейкиндик дизайны жана акылдуу кызматташуу мүмкүнчүлүктөрү аркылуу тамак-аш таңгактоосунун натыйжалуулугун жана сапат стандарттарын кайрадан аныктап жатышат. Азык-түлүк өндүрүүчү компаниялар үчүн алардын продукция категорияларына ылайыкташтырылган үч октуу серво таңгактоо чечимин тандоо жумушчу күчүнүн жетишсиздигин чечүүнүн убактылуу чарасы гана эмес, ошондой эле масштаб экономикасын түзүү жана бренддин атаандаштыкка жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу үчүн узак мөөнөттүү инвестиция болуп саналат.

3 октуу рычаг#Үч октуу Робот кол#Траверс роботу#Стандарттык серво#Бир колдуу робот#Муунтулган колдуу робот

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

Электрондук почта:sales@zhiyirobotics.com