Беш огу бар инжекциялык калыптоо роботунун огуна байланыштуу параметр орнотуулары

Беш огу бар инъекция Калыптоочу робот Окко байланыштуу параметрди орнотуу: Эл аралык дүң сатып алуучуларга натыйжалуу өндүрүшкө жетүүгө жардам берүү

Киришүү
Дүйнөлүк өндүрүш тармагында, Инъекциялык калыптоо роботтору өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу, эмгек чыгымдарын азайтуу жана продукциянын сапатын жакшыртуу үчүн негизги жабдууларга айланды.Беш огу бар инжекциялык калыптоо роботтору ийкемдүү кыймыл мүмкүнчүлүктөрү жана жогорку тактыктагы операциялары үчүн эл аралык дүң сатып алуучулар тарабынан жактырылат.

Беш огу бар инжекциялык калыптоо роботунун огунун аныктамасы
Беш октуу инжекциялык калыптоо роботунун огунун аныктамасы параметрлерди орнотуунун негизи болуп саналат. Адатта, беш октуу инжекциялык калыптоо роботторунун огуна төмөнкүлөр кирет:
Z огу: роботтун жалпы горизонталдык кыймылы үчүн жооптуу болгон роботтун горизонталдык кирүү жана чыгуу огу.
X1 огу: негизги рычагдын алдыга жана артка огу, негизги рычагдын горизонталдык кыймылы үчүн колдонулат.
X2 огу: татаал горизонталдык кыймылга жетүү үчүн негизги кол менен бирге иштеген жардамчы колдун алдыга жана артка огу.
Y1 огу: негизги колдун вертикалдык кыймылын башкаруучу негизги колдун көтөрүлүүчү жана төмөндөө огу.
Y2 огу: жардамчы колдун көтөрүлүүчү жана төмөндөө огу, ал татаал вертикалдык кыймылды аяктоо үчүн негизги кол менен биргеликте иштейт.
С огу: Негизги рычагдын горизонталдуу жана вертикалдык огу, көп бурчтуу иштөөнү камсыз кылуу үчүн арматураны айландыруу үчүн колдонулат.
X1, X2 огу параметрлерин жөндөө
Мотордун артка бурулушу
Демейки шартта, мотор саат жебесине каршы айланганда, ок баштапкы чекиттен алыстайт. Эгерде сиз багытты өзгөртүүңүз керек болсо, мотор саат жебесине каршы айланганда баштапкы чекитке жакындашы үчүн, моторду буруу опциясын текшере аласыз.
Максималдуу кыймыл
Робот коопсуз диапазондо иштешин камсыз кылуу үчүн X огу жыла турган максималдуу аралыкты коюңуз.
Баштапкы компенсация
Баштапкы чекиттен чыгуу функциясы роботко баштапкы чекитке кайтып келгенден кийин белгилүү бир аралыкты жылдырууну улантууга мүмкүндүк берет. Жылдыруу мааниси оң болгондо, робот баштапкы чекиттен алыстайт; жылышуу мааниси терс болгондо, ал баштапкы чекитке карай жылат.
Көктүн түшүүсүнүн минималдуу/максималдуу абалы
Y огу калыпка түшкөндө, X огу жылдыра ала турган минималдуу жана максималдуу позициялар. Бул параметрлер роботтун калыпта иштеп жатканда коопсуз диапазондон ашып кетпешин камсыздайт.

Моторду алдыга жана артка сыноо
Моторду алдыга жана артка жылдыруу сыноосу мотордун багытынын туура экендигин тастыктай алат. Кадимки шарттарда, моторду алдыга жылдыруу сыноосу жана кайтарым байланыш 10000ди, артка жылдыруу сыноосу 10000ди, ал эми кайтарым байланыш -10000ди көрсөтүшү керек.
Бир айлануудагы аралык
Ар бир серво огу кыймылдаткычы бир айлануу үчүн канча аралыкты өтөөрүн коюңуз. Мотор алдыга айланганда огунун жылган аралыгын өлчөө менен параметр жөндөөлөрүнүн тактыгын текшериңиз.
Y1, Y2 огу параметрлерин жөндөө
Максималдуу күтүү абалы
Робот күтүү режиминде коопсуздук диапазонунан ашып кетпеши үчүн, Y1 огунун максималдуу күтүү абалын коюңуз.
Учуп кетүүнүн баштапкы абалы
Y1 огунун ылдый түшүүчү багытын өзгөрткүчүнүн абалын коюңуз. Эгерде жөндөө мааниси өтө кичинекей болсо, ал системанын сигнализациясын иштетиши мүмкүн.

Моторду алдыга жана артка сыноо
X огуна окшош, Y огундагы моторду алдыга жана артка айландыруу сыноосу да мотордун туура багытын камсыз кылуу үчүн маанилүү кадам болуп саналат.
Z огу параметрин жөндөө
Көктүн ичиндеги коопсуздук зонасы
Калыпта иштеп жатканда роботтун коопсуздугун камсыз кылуу үчүн калыптын ичиндеги объектти тандоо коопсуздук зонасынын абалын коюңуз.
Көктөн чыккан коопсуздук зонасы
Калыптын сыртында иштеп жатканда роботтун кагылышуусуна жол бербөө үчүн тышкы объекттин коопсуздук зонасынын абалын коюңуз.

C-огунун параметрин жөндөө
Максималдуу айлануу
С огунун максималдуу айлануу диапазону 360 градусту түзөт, аны чыныгы муктаждыктарга ылайыкташтырса болот.
Баштапкы компенсация
С огунун баштапкы жылышуу диапазону (-90, +90). Жылыштыруу мааниси оң болгондо, робот баштапкы чекитке карай жылышат; жылышуу мааниси терс болгондо, ал максималдуу жылышуунун карама-каршы багытында жылышат.
Горизонталдуу коопсуздук диапазону
Горизонталдык кыймыл учурунда, арматуранын коопсуздук бурчун чектеңиз. Мисалы, (0-20; 300-360) - бул С огунун горизонталдык коопсуздук диапазону.

Серво параметрин тууралоо
Беш огу бар инжекциялык калыптоочу роботтун серво параметрлерин жөндөө роботтун туруктуу иштешин камсыз кылуунун ачкычы болуп саналат. Huacheng Industrial Control компаниясынын интеграцияланган жетектөө жана башкаруу системасы аркылуу колдонуучулар машинанын параметрлери-түзүлүшү-серво параметрлерин жөндөө барагында параметрлерди орното алышат. Орнотуу кадамдары төмөнкүлөрдү камтыйт:
Серво параметрин тууралоо интерфейсине кирүү үчүн шашылыш токтотуу баскычын басыңыз.
Серво параметринин номерин киргизиңиз.
"Параметрдин мааниси" кутучасына максаттуу маанини киргизип, "Жөнөтүү" баскычын чыкылдатыңыз.
Параметр ийгиликтүү коюлганын ырастоо үчүн, учурдагы параметрдин мааниси максаттуу мааниге дал келерин текшериңиз.
Параметрлер ийгиликтүү коюлгандан кийин, жаңы параметрлерди натыйжалуу кылуу үчүн серво жана кол контроллерин өчүрүп-күйгүзүңүз.

Колдонмо учурлары
Эки колдуу беш октуу серво манипулятор
Эки колдуу беш октуу серво манипуляторлор үймөк форма системаларында жана үч пластиналуу калыпты куюу системаларында кеңири колдонулат. Мисалы, Siweike компаниясынын SW63 жана SW67 сериясындагы эки колдуу беш октуу серво манипуляторлорунун жүк көтөрүмдүүлүгү тиешелүүлүгүнө жараша 3 кг жана 8 кг же 15 кг түзөт жана заводдун бийиктигине жараша бир секциялуу же эки секциялуу колдор менен жабдылышы мүмкүн. Бул манипуляторлор продукцияны алып салууда, чогултууда жана оодарууда жакшы иштейт.
Капталдан пикаптоочу кош колдуу беш октуу серво манипулятор
Жогорку ылдамдык талаптары бар үймөк формасындагы куюу системаларында капталдан кабыл алуучу кош колдуу беш октуу серво манипулятор идеалдуу тандоо болуп саналат. Мисалы, Siweike компаниясынын SW8 сериясындагы капталдан кабыл алуучу кош колдуу беш октуу серво манипуляторлору жука дубалдуу түшкү тамак кутучасын куюу сыяктуу жогорку ылдамдыктагы колдонмолор үчүн иштелип чыккан.
Бир колдуу беш октуу серво манипулятор
Бир колдуу беш октуу серво манипулятор A/C огу бар сервону кошуу менен арматуранын каалагандай бурч менен айлануусуна жетише алат. Бул типтеги робот атайын формадагы буюмдарды алып салуу, этикеткалоо, форсункаларды кыркуу жана текшерүү сыяктуу колдонмолор үчүн ылайыктуу. Мисалы, SW67 бир колдуу беш октуу серво роботун унаа бамперлерин автоматтык түрдө алып салуу жана жаңы сактоочу кутучаларды этикеткалоо үчүн колдонсо болот.
Системаны тандоо пункттары
Беш октуу колдонмолорго жогорку талаптары бар колдонуучулар үчүн жогорку өндүрүмдүү серво системаларына артыкчылык берүү сунушталат. Мисалы, Panasonic моторлору жана серво системалары жогорку тактыгы жана туруктуулугу үчүн сунушталат. Мындан тышкары, серво окторун орнотуу кошумча жүктөмдөрдү көбөйткөндүктөн, робот кол моторлорун тандоодо жетиштүү орун калтырылышы керек.

Жыйынтык
Беш октуу куюучу роботтун огуна байланыштуу параметрлерин орнотуу жабдуулардын натыйжалуу иштешин жана өндүрүш сапатын камсыз кылуунун ачкычы болуп саналат. Ар бир огунун параметрлерин акылга сыярлык орнотуу менен, эл аралык дүң сатып алуучулар беш октуу куюучу роботтун артыкчылыктарын толук пайдалана алышат, өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатышат, эмгек чыгымдарын азайтышат жана продукциянын сапатын жакшыртышат.