Серво манипулятордун мотору бузулгандыгын кантип тез аныктоого болот

Мотордун иштебей тургандыгын кантип тез аныктоого болот Серво манипулятору бузулган

Өнөр жайлык автоматташтыруу процессинде серво манипулятор өндүрүштүн натыйжалуулугун жана тактыгын жогорулатуу үчүн негизги түзүлүш катары алмаштыргыс ролду ойнойт. Серво мотор серво манипулятордун негизги компоненттеринин бири болуп саналат жана анын иштеши бүтүндөй жабдуулардын иштөө абалына түздөн-түз байланыштуу. Ошондуктан, эл аралык дүң сатып алуучулар жана тиешелүү тейлөө персоналы үчүн мотордун тез жана так аныктай алышы өтө маанилүү. серво манипулятор бузулган. Бул макалада мотордогу мүмкүн болгон көйгөйлөрдү өз убагында аныктоого, иштебей калуу убактысын азайтууга жана өндүрүштүк жоготууларды азайтууга жардам берүүчү ар кандай практикалык баалоо ыкмалары кеңири баяндалат.

1. Сырткы көрүнүшүнө көңүл буруңуз
Мотордун бетин текшериңиз: Алгач, мотордун сырткы кабыгында жаракалар, деформация жана күйүү сыяктуу физикалык бузулуулардын айкын белгилери бар-жогун кылдаттык менен текшериңиз. Эгерде мындай шарттар табылса, мотордун ичи да бузулган болушу мүмкүн жана андан ары терең текшерүү талап кылынат. Мындан тышкары, мотордун бекитүүчү бурамалары бошоп калган-калбаганын текшериңиз. Эгерде алар бошоп калса, мотор иштөө учурунда титиреп кетиши мүмкүн, бул узак мөөнөттүү келечекте мотордун компоненттерине зыян келтирет.
Зым терминалдарын жана кабелдерди текшериңиз: Мотордун зым терминалдары кычкылданганын, күйүп калганын же бошоп калганын текшериңиз. Кабелдер бузулганын, эскиргенин же сынганын текшериңиз. Начар байланыш же кабелдин бузулушу мотордун кадимки электр менен камсыздоосуна жана сигналдын берилишине таасир этиши мүмкүн, ал тургай мотордун иштебей калышына же бузулушуна алып келиши мүмкүн.

2. Угуу жана тактилдик баалоо
Мотордун үнүн угуңуз: Мотордун иштеши учурунда кадимки сервомотор адатта туруктуу жана ритмикалык ызы-чуу чыгарат. Эгерде сиз кескин сүрүлүү үнүн уксаңыз, ал подшипниктин эскиришинен же ротор менен статордун ортосундагы сүрүлүүдөн улам болушу мүмкүн; мезгил-мезгили менен пайда болгон анормалдуу ызы-чуулар көбүнчө тиштүү трансмиссиянын компоненттериндеги көйгөйлөрдү көрсөтөт; туура эмес тыкылдатуу үнү бош же тең салмаксыз механикалык түзүлүштөрдөн келип чыгышы мүмкүн; ал эми улуган үндөр, адатта, мотордун электромагниттик талаасына же башкаруу системасына байланыштуу, бул айдоочунун параметрлеринин туура эмес жөндөөлөрүнөн же мотордогу ички кыска туташуулардан келип чыгышы мүмкүн.
Мотор корпусуна тийиңиз: Мотор бир аз убакыт иштегенден кийин, анын температурасынын нормадан тышкары көтөрүлүп жатканын сезүү үчүн колуңуздун сырты менен мотор корпусуна акырын тийиңиз. Ашыкча температура жылуулуктун начар таркашынан, ашыкча жүктөлүүдөн же мотордун ички оромосундагы кыска туташуудан келип чыгышы мүмкүн. Кадимки шарттарда мотор корпусунун температурасы салыштырмалуу акылга сыярлык диапазондо, адатта 80°C ашпашы керек. Өзгөчө температура ошондой эле мотордун кубаттуулугу, модели жана иштөө чөйрөсү сыяктуу факторлордун негизинде аныкталышы керек. Ошол эле учурда, мотордун бети титиреп жатабы же жокпу, көңүл буруңуз. Эгерде титирөө өтө чоң болсо, бул мотордун подшипнигинин эскиргенин, ротордун тең салмактуу эместигин же механикалык орнотуунун туура эместигин көрсөтүшү мүмкүн.

3. Аныктоо үчүн аспаптарды колдонуңуз
Мультиметрди аныктоо
Оромонун каршылыгын өлчөө: Мотордун кубатын өчүрүп, тиешелүү компоненттерди ажыратып, мотордун ором терминалдарын ачыңыз. Үч фазалуу оромдордун ортосундагы каршылык маанилерин өлчөө үчүн мультиметрдин каршылык диапазонун колдонуңуз. Кадимки шарттарда үч фазалуу оромдордун каршылык маанилери барабар же жакын болушу керек. Эгерде бир же эки фазанын каршылык мааниси ачыктан-ачык чоңураак же кичине болсо, же ал тургай чексиз (ачык чынжыр) же нөл (кыска туташуу) болсо, бул мотордун оромосу бузулган дегенди билдирет. Мисалы, эгерде бир фазалуу оромонун каршылык мааниси башка эки фазаныкына караганда бир топ чоң болсо, бул фаза оромосунда ачык чынжыр же начар байланыш көйгөйү бар экенин көрсөтүшү мүмкүн; эгерде каршылык мааниси нөлгө барабар болсо, бул оромонун кыска туташуусун көрсөтөт.
Изоляцияга каршылыгын текшериңиз: Мотор оромосу менен корпустун ортосундагы изоляцияга каршылыгын өлчөө үчүн изоляцияга каршылык өлчөгүчтү (мегаомметр) колдонуңуз. Кадимки шарттарда изоляцияга каршылыктын мааниси бир нече мегаомдон жогору болушу керек. Эгерде изоляцияга каршылыктын мааниси өтө төмөн болсо, бул мотордун изоляциялык көрсөткүчү начарлаганын жана агып кетүү коркунучу бар экенин билдирет, бул мотор оромосунун бузулушуна жана бузулушуна же ал тургай коопсуздук кырсыгына алып келиши мүмкүн.
Осциллографты аныктоо: Мотордун электрдик сигналынын толкун формасын осциллограф аркылуу интуитивдүү түрдө байкоого болот. Осциллографтын зондун мотордун чыгуучу учуна же тиешелүү башкаруу сигнал линиясына туташтырып, чыңалуу жана ток сыяктуу сигналдардын толкун формалары нормалдуубу же жокпу, байкаңыз. Мисалы, кадимки мотордун жетектөөчү сигналы кадимки төрт бурчтуу толкун же синус толкуну болушу керек. Эгерде толкун формасы бурмаланган, титиреген, бүгүлгөн же анормалдуу амплитудага ээ болсо, бул мотордун же драйвердин бузулгандыгын билдириши мүмкүн. Осциллографты аныктоо техниктерге коддогучтун сигналы нормалдуубу жана драйвердин чыгышы туруктуубу же жокпу, аныктоо сыяктуу ката чекитин тез табууга жардам берет.

4. Сигнализация жөнүндө маалымат жана ката коддору
Айдоочунун сигнализация индикаторун текшериңиз: Көптөгөн серво мотор айдоочулары сигнализация индикаторлору менен жабдылган жана бул индикаторлордун түстөрү жана жаркылдаган үлгүлөрү, адатта, белгилүү бир ката жөнүндө маалыматты камтыйт. Мисалы, тынымсыз күйүп турган кызыл индикатор чырагы жабдыктын бузулушун, мисалы, мотордун ашыкча жүктөлүшүн, кыска туташууну же драйвердин иштебей калышын көрсөтүшү мүмкүн; сары жаркылдаган индикатор чырагы ашыкча жүктөлүүнү, ысып кетүүнү же коддогучтун сигналынын аномалиясын көрсөтүшү мүмкүн. Бул конкреттүү маанини айдоочунун колдонмосуна ылайык чечмелөө керек.
Ката кодун окуңуз: Серво манипулятор иштебей калганда, башкаруу системасы көп учурда тиешелүү ката кодун жазып алат. Бул ката коддору катаны тез аныктоо үчүн маанилүү негиз болуп саналат. Сатып алуучулар же техникалык тейлөө кызматкерлери ката коддорунун толук түшүндүрмөлөрүн серво манипулятордун колдонуучу колдонмосун карап чыгуу же жабдууларды жеткирүүчүгө кайрылуу менен ала алышат. Мисалы, белгилүү бир маркадагы серво манипулятордун "20504" ката коду мотордун температурасы өтө жогору экенин көрсөтүп турат, бул жылуулуктун таралышындагы көйгөйлөрдөн же ашыкча жүктөн улам келип чыгышы мүмкүн; "10023" ката коду коддогучтун иштебей калганын көрсөтүшү мүмкүн жана коддогучтун туташуусун, калибрлөөсүн же бузулушун андан ары текшерүү талап кылынат.

5. Функционалдык тесттерди жүргүзүңүз
Жүксүз иштөө сыноосу: Коопсуздукту камсыз кылуу максатында, алгач серво манипулятордо жүксүз иштөө сыноосун жүргүзүңүз. Мотордун ишке киргизүү, токтотуу, алдыга жана артка айлануу жана ылдамдыкты жөнгө салуу функциялары жүксүз шарттарда кадимкидей экенин байкаңыз. Эгерде мотордо ишке киргизүүдө кыйынчылыктар, туруксуз иштөө, ашыкча ылдамдыктын четтөөсү же жүксүз абалда анормалдуу ызы-чуу сыяктуу көйгөйлөр болсо, анда мотордун өзүндө же жетектөөчү башкаруу системасында ката болушу мүмкүн. Мисалы, мотордун подшипнигинин эскириши жүксүз иштөө учурунда титирөөнүн жана ызы-чуунун күчөшүнө алып келиши мүмкүн; айдоочунун параметрлеринин туура эмес жөндөөлөрү мотордун туруксуз ылдамдыгына ж.б. алып келиши мүмкүн.
Жүктөө режимин текшерүү: Кадимки жүктөмсүз иштөөнүн негизинде, серво манипулятордун чыныгы иштөө абалын симуляциялоо үчүн жүктү акырындык менен көбөйтүңүз. Мотордун жүктөм шарттарында иштешин байкап, ысып кетүү, ашыкча жүктөн коргоо, ашыкча ылдамдыктын төмөндөшү, туура эмес жайгаштыруу ж.б. сыяктуу көйгөйлөр бар-жогун текшериңиз. Эгерде мотор номиналдык жүктөм астында кадимкидей иштей албаса, мисалы, ашыкча жүктөм сигнализациясы, ылдамдык белгиленген мааниден бир топ төмөн болсо же күтүлгөн моменттин чыгышына жетишилбесе, анда мотордун иштеши начарлашы же бузулушу мүмкүн. Мисалы, мотордун оромосундагы жергиликтүү кыска туташуу анын чыгуу кубаттуулугун төмөндөтөт жана жүк көбөйгөндө суроо-талапты канааттандыра албайт; механикалык берүү компонентинин иштебей калышы мотордун жүгүнүн өтө чоң болушуна алып келиши мүмкүн, ошону менен мотордун кадимки иштешине таасир этет.

6. Байланыштуу компоненттерди текшериңиз
Коддогучту текшерүү: Коддогуч серво мотордун маанилүү бөлүгү болуп саналат жана мотордун абалы жана ылдамдыгы жөнүндө маалыматты аныктоо үчүн колдонулат. Сыноо сигналын жөнөтүү жана коддогучтун кайтарым байланыш маалыматтарынын так жана туруктуу экендигин байкоо үчүн кесипкөй коддогучту аныктоочу куралды колдонуңуз. Эгерде маалыматтар секирип кетсе, жоголсо же ката өтө чоң болсо, бул коддогучтун бузулганын же начар байланышта экенин көрсөтүшү мүмкүн. Мындан тышкары, сиз коддогучтун көрүнүшүн, туташуу линиясын жана орнотуунун бош экендигин текшерип, анын нормалдуу экендигин алдын ала аныктай аласыз. Мисалы, коддогучтун торчо диски кир же бузулганбы, жана туташтыруучу кабель эскиргенби же сынганбы, анын кадимки иштешине таасир этет.
Подшипникти текшерүү: Мотор валынын тыгынын, анормалдуу каршылыктын же боштуктун бар-жогун сезүү үчүн аны кол менен бураңыз. Эгерде айлануу ийкемдүү болбосо же анормалдуу үн чыкса, бул подшипниктин эскиргенин, майдын жетишсиздигин же бузулганын билдириши мүмкүн. Манипуляторго орнотулган моторлор үчүн, манипулятордун ийкемдүү жана жылмакай кыймылдаганын байкоо менен подшипниктин абалын кыйыр түрдө бааласаңыз болот. Мисалы, эгерде манипулятор кыймыл учурунда чайкалып, тоңуп калса же кайталап жайгаштыруунун тактыгы төмөндөсө, бул мотордун подшипнигинин бузулушунан келип чыгышы мүмкүн.
Муздатуу системасын текшерүү: Мотордун муздатуу желдеткичи кадимкидей иштеп жатканын жана жылуулук берүүчү түтүк чаң менен бүтөлүп калганын текшериңиз. Эгерде жылуулуктун таралышы начар болсо, мотордун температурасы көтөрүлүп, мотордун ичиндеги изоляциялык материалдын эскирүүсүн тездетип, мотордун иштебей калышына алып келет. Зарыл болсо, жылуулук берүүчү түтүктүн чаңын тазалоо үчүн кысылган абаны колдонсо болот, бул жылуулук берүүчү каналдын тоскоолдуксуз болушун камсыз кылат. Ошол эле учурда, муздатуу желдеткичинин мотору бузулганын текшериңиз. Эгерде бузулган болсо, аны өз убагында алмаштыруу керек.

7. Кадимки кыймылдаткычтын параметрлерин салыштырыңыз
Мотор тактасы жөнүндө маалымат чогултуңуз: Салыштырууну баштоодон мурун, мотордун тактасындагы ар кандай параметрлерди, анын ичинде мотордун моделин, номиналдык чыңалуусун, номиналдык токту, номиналдык кубаттуулукту, номиналдык ылдамдыкты, изоляция деңгээлин, коргоо деңгээлин ж.б. кылдаттык менен текшериңиз. Бул параметрлер мотордун туура иштеп жатканын баалоо үчүн маанилүү негиз болуп саналат.
Чыныгы өлчөө жана салыштыруу: Мотордун чыныгы жумушчу тогун өлчөө үчүн кыскыч амперметр, мотордун чыныгы ылдамдыгын өлчөө үчүн тахометр сыяктуу тиешелүү шаймандарды колдонуңуз жана өлчөө жыйынтыктарын аталыштагы номиналдык параметрлер менен салыштырыңыз. Эгерде чыныгы ток номиналдык токтон бир топ ашып кетсе, бул мотордун ашыкча жүктөлүшүн же кыска туташуу бар экенин көрсөтүшү мүмкүн. Эгерде чыныгы ылдамдык номиналдык ылдамдыктан өтө эле четтеп кетсе, бул мотордун башкаруу системасынын бузулушу же механикалык трансмиссиянын компоненттеринин аномалиясы болушу мүмкүн.

8. Үзгүлтүксүз техникалык тейлөө жана алдын алуучу текшерүү
Техникалык тейлөө планын иштеп чыгуу: Серво манипулятордун мотору ар дайым жакшы иштөө абалын сактап турушу жана бузулуу ыктымалдыгын азайтуу үчүн, үзгүлтүксүз техникалык тейлөө планын түзүү керек. Жабдууларды колдонуу жыштыгына жана жумушчу чөйрөгө жараша, жалпысынан ар бир 3-6 ай сайын комплекстүү текшерүү жана техникалык тейлөө жүргүзүү сунушталат. Техникалык тейлөөнүн мазмунуна мотордун бетиндеги жана ичиндеги чаңды жана таштандыларды тазалоо, мотордун бекиткичтеринин бошоп калганын текшерүү, подшипниктерди майлоо жана муздатуу системасынын нормалдуу иштешин текшерүү кирет.
Алдын алуучу текшерүү: Күнүмдүк колдонууда мүмкүн болгон бузулууларды өз убагында аныктоо үчүн үзгүлтүксүз алдын алуучу текшерүүлөр жүргүзүлөт. Мисалы, мотордун иштеп жаткан үнүндө, температурасында, титирөөсүндө ж.б. анормалдуу өзгөрүүлөр бар-жогун байкаңыз; мотордун терминалдарында жана кабелдеринде ысып кетүү, кычкылдануу, сынуу ж.б. белгилери бар-жогун текшериңиз; айдоочунун сигнал индикаторуна жана ката кодунун дисплейине көңүл буруңуз. Бул жөнөкөй күнүмдүк текшерүүлөр аркылуу бузулуунун алгачкы баскычында көйгөйлөрдү табууга болот, ошондуктан бузулуунун андан ары кеңейишине жол бербөө үчүн тиешелүү чараларды көрүүгө болот.

9. Кыймыл-аракеттин бузулушунун кеңири таралган себептерин талдоо
Ашыкча жүктөө: Узак мөөнөттүү ашыкча жүктөө серво мотордун бузулушунун кеңири таралган себептеринин бири болуп саналат. Мотор көтөргөн жүк номиналдык кубаттуулугунан ашып кеткенде, мотордун тогу өтө чоң болуп, оромдун ысып кетишине алып келет, ошону менен изоляциялык материалдын эскириши тездейт жана акыры оромдун кыска туташуусуна, ачык чынжырдын же жерге туташуунун бузулушуна алып келет. Мисалы, оор жүктөрдү иштетүү же манипуляторду тез-тез иштетүү жана токтотуу процессинде, эгерде жүк параметрлери же башкаруу стратегиялары акылга сыярлык коюлбаса, мотордун ашыкча жүктөлүшү оңой.
Электр менен камсыздоо көйгөйү: Туруксуз электр менен камсыздоо серво моторго чоң таасирин тийгизет. Ашыкча чыңалуу мотордун оромунун ысып кетишине жана изоляциянын бузулушуна алып келет; өтө төмөн чыңалуу моторду иштетүүдө кыйынчылыктарды жаратышы, кадимкидей иштебей калышы же ал тургай мотордун күйүп кетишине алып келиши мүмкүн. Мындан тышкары, электр менен камсыздоодогу гармоникалык тоскоолдуктар мотордун титирөөсү, ызы-чуунун көбөйүшү жана натыйжалуулуктун төмөндөшү сыяктуу көйгөйлөрдү жаратышы мүмкүн. Мисалы, заводдун электр системасында чоң жабдуулардын ишке кириши жана токтошу, электр тармагынын иштебей калышы же электр линияларынын эскириши сыяктуу кубулуштар болсо, электр менен камсыздоонун сапаты төмөндөп, мотордун кадимкидей иштешине таасир этиши мүмкүн.
Айлана-чөйрөнүн факторлору: Катаал жумуш чөйрөсү мотордун бузулушун тездетет. Мисалы, жогорку температура, жогорку нымдуулук, жогорку чаң, дат басуучу газ ж.б. чөйрөдө мотордун жылуулукту таркатуу көрсөткүчү төмөндөйт, изоляциялык материал оңой нымданып, эскирип калат, ал эми металл бөлүктөрү дат басып, коррозияга учурайт, ошону менен мотордун иштешине жана иштөө мөөнөтүнө таасир этет. Эгерде мотордун коргоо деңгээли жетишсиз болсо, темир күкүмдөрү, май тактары, суу ж.б. сыяктуу бөтөн нерселер кирип, ички кыска туташуу, начар байланыш же мотордун механикалык тыгылып калышы сыяктуу көйгөйлөрдү жаратат.
Механикалык бузулуу: Механикалык түзүлүштүн бузулушу моторго да зыян келтирет. Мисалы, подшипниктердин эскириши, тиштүү дөңгөлөктүн бузулушу, курдун эскириши жана бошоп кетиши мотордун иштөө учурунда термелүүсүнүн күчөшүнө, жүктүн көбөйүшүнө, андан кийин мотордун ысып кетишине жана оромдун чарчоосунун бузулушуна алып келет. Мындан тышкары, муфтанын эксцентриситети жана трансмиссия валынын ийилиши сыяктуу механикалык бөлүктөрүн туура эмес орнотуу да мотордун анормалдуу термелүүсүнө жана ызы-чуусуна алып келип, мотордун кадимки иштешине таасир этет.

10. Кыскача маалымат
Мотордун ... экендигин тез жана так аныктоо үчүн серво манипулятор Эгерде бузулган болсо, ар кандай ыкмаларды жана каражаттарды айкалыштырып колдонуу зарыл. Сырткы көрүнүшүн текшерүүдөн, угуудан жана тийүү менен баалоодон баштап, аспаптарды аныктоого, сигнализация маалыматын талдоодон, тиешелүү компоненттерди текшерүүгө жана функционалдык сыноого чейин, ар бир байланыш абдан маанилүү. Бул ыкмалар аркылуу сиз мотордун иштөө абалын толук түшүнүп, мүмкүн болгон бузулуу көйгөйлөрүн өз убагында аныктай аласыз.
Эл аралык дүң сатып алуучулар үчүн серво манипуляторду тандоодо, сиз жабдуулардын сапатына, иштешине жана сатуудан кийинки тейлөөсүнө көңүл бурушуңуз керек. Сатып алынган жабдуулардын ишенимдүү моторлору жана кемчиликсиз кепилдик саясаты бар экенине ынануу үчүн белгилүү бренддерге жана кадыр-барктуу жеткирүүчүлөргө артыкчылык бериңиз. Жабдууну колдонуу учурунда, иштөө жол-жоболорун так аткарыңыз, үзгүлтүксүз техникалык тейлөө жүргүзүңүз жана операторлордун жабдуулардын бузулууларын аныктоо жана чечүү жөндөмүн жакшыртуу үчүн кесиптик окутууларды өткөрүңүз.
Мотордун бузулушу сыяктуу татаал кемчиликтерге туш болгондо, аны өз алдынча оңдобоңуз. Кесипкөй тейлөө уюмуна же жабдууларды жеткирүүчүгө өз убагында кайрылып, кесипкөй техниктерге тейлөө иштерин жүргүзүп, тетиктерди алмаштырууну тапшырыңыз. Ошол эле учурда, ар бир бузулуунун убактысын, көрүнүшүн, себебин жана тейлөө чараларын жазып алуу үчүн жабдуулардын бузулуу файлын түзүңүз. Бул жабдуулардын бузулуу эрежелерин талдоо, техникалык тейлөөнүн илимий жана акылга сыярлык планын түзүү, жабдуулардын ишенимдүүлүгүн жана кызмат мөөнөтүн жакшыртуу жана өндүрүштүн үзгүлтүксүз жүрүшүн камсыз кылууга жардам берет.