Италиялык тиричилик техникаларын өндүрүүчү: Инъекциялык калыптоо машиналарындагы үч октуу серво роботторду орнотуу боюнча тез көрсөтмө

Италиялык тиричилик техникаларын өндүрүүчү: Үч октуу серво роботтор үчүн тез орнотуу боюнча колдонмо Инъекциялык калыптоо машинасыс

Италиянын тиричилик техникаларын өндүрүү тармагында, куюу процессинде автоматташтырууну жаңыртуу өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу жана продукциянын тактыгын камсыз кылуунун негизги чарасына айланды. Инъекциялык калыптоо машиналарынын негизги компоненти катары, үч октуу серво роботторду тез жана стандартташтырылган орнотуу өндүрүш линиясынын натыйжалуулугун жана узак мөөнөттүү иштөө туруктуулугун түздөн-түз аныктайт. ZHIYI компаниясынын үч октуу серво роботтору, 50 кг жүк көтөрүмдүүлүгүнө жана ISO9001 жана CE кош сертификаттарына ээ, италиялык тиричилик техника заводдорунда ар кандай пластикалык тетиктерди куюучу материалдарды иштетүү жана ташуу муктаждыктары үчүн ылайыктуу. Бул макалада тиричилик техникаларын куюучу өндүрүш линияларынын иш жүзүндөгү иштөө шарттарына негизделген, италиялык өнөр жай стандарттарына ылайык келген, орнотуунун натыйжалуулугун жана иштөө коопсуздугун тең салмактаган, тиричилик техника заводдоруна автоматташтырылган өндүрүш линияларын тез ишке ашырууга жардам берген үч октуу серво роботторду тез орнотуу процесси баяндалат.

I. Орнотууга чейинки даярдык: Италиялык тиричилик техника заводунун өндүрүш линиясынын мүнөздөмөлөрүн сактоо жана орнотууга чейинки текшерүүнү жүргүзүү

Орнотууга чейинки стандартташтырылган даярдык тез орнотуунун негизи болуп саналат. EU EN ISO 10218-1 өнөр жай стандартын так аткаруу зарыл. Робот Скоопсуздук стандартына жооп берет, ошол эле учурда италиялык тиричилик техникаларын куюучу калыптоо өндүрүш линиясынын жайгашуу мүнөздөмөлөрүнө дал келет. Көңүл үч негизги кадамды аткарууга бурулушу керек: жабдууларды текшерүү, аянтты пландаштыруу жана орнотуу учурунда кайра иштетүүдөн качуу үчүн шаймандарды даярдоо.

Жабдуулардын жана аксессуарлардын бүтүндүгүн текшерүү: таңгактан чыгаргандан кийин, ZHIYI үч октуу сервосун текшериңиз Робот Бдене (кол, серво мотор жана контроллер кошо алганда), туташтыруучу кабелдерди, орнотуучу кронштейндерди, пневматикалык компоненттерди жана башка аксессуарларды толук экендигин текшерүү үчүн. Продукциянын аталышын жана CE сертификаттоо белгисин текшериңиз. Робот моделинин (мисалы, WKG-1000) куюучу машинанын тоннажына жана шайман куюучу калыптын өлчөмүнө дал келерин ырастаңыз. Роботтун кармоо механизми шаймандардын пластикалык бөлүктөрүн (мисалы, корпустар, туткалар, кронштейндер) иштетүүгө ылайыктуубу же жокпу, өзгөчө көңүл буруңуз.

Өндүрүш линиясынын ордун жана жайгашуусун пландаштыруу: Италиялык тиричилик техникасы заводунун өндүрүш линиясынын коопсуздук иштөө жол-жоболоруна таянып, роботтун орнотулуучу ордун пландаштырыңыз. Роботтун кыймыл диапазону куюучу машинанын коопсуздук эшигинин ачылып-жабылышына тоскоол болбошун камсыз кылыңыз. Жанаша куюучу машиналардагы роботтор үчүн орнотуунун туруктуу багытын сактаңыз жана жабдууларды тейлөө жана калыпты алмаштыруу үчүн жетиштүү орун калтырыңыз. Ошол эле учурда, орнотуучу беттин тегиздигин текшериңиз; ≤0,01 мм/100 мм катасын текшерүү үчүн деңгээлди колдонуңуз. Оор жүктөрдү орнотуу үчүн (мисалы, чоң тиричилик техникасынын корпустарын кармоо), орнотуучу бетти бекемдеңиз.

Атайын шаймандарды жана жардамчы материалдарды даярдоо
Момент ачкычтарын, деңгээлдерди, циферблаттарды, суусуз этанолду, дат баспас болоттон жасалган прокладкаларды (0,01 мм/0,02 мм/0,05 мм) жана атайын майды ж.б. даярдаңыз; аба жана кубат булактарын алдын ала текшерип, аба басымы 0,4-0,6 МПа деңгээлинде туруктуу экенин, кубат чыңалуусу роботтун номиналдык талаптарына жооп берерин жана Европа Биримдигинин электр коопсуздугу стандарттарына жооп берүү үчүн тийиштүү жерге туташтыруу коргоосу бар экенин текшериңиз.

II. Негизги орнотуу кадамдары: тиричилик техникаларын куюучу калыптарды өндүрүү линиясынын шарттарына ылайыкташтырылган тез чогултуунун 6 кадамы

ZHIYI үч октуу серво роботу куюучу калыптоо өнөр жайы үчүн иштелип чыккан модулдук чогултуу түзүлүшүнө ээ. Италиялык тиричилик техника заводдорунун тез темптеги өндүрүш муктаждыктары менен айкалышып, негизги орнотуу процесси 6 негизги кадамга чейин жөнөкөйлөтүлгөн, бул бир адамдын тез иштөөсүнө мүмкүндүк берет. Баштапкы мүчүлүштүктөрдү оңдоо орнотуудан кийин дароо жүргүзүлүшү мүмкүн, бул өндүрүш линиясынын токтоп калуу убактысын бир топ кыскартат.

1-кадам: Орнотуунун туруктуулугун камсыз кылуу үчүн робот колунун негизин бекитиңиз
Робот колунун негизин алдын ала коюлган орнотуу абалына коюп, болтторду диагоналдуу, этап-этабы менен бекемдөө ыкмасын колдонуп бекитиңиз: алгач, бардык болтторду номиналдык моменттин 50% чейин алдын ала бекемдеңиз, андан кийин аларды диагоналдуу түрдө 70% чейин бекемдеңиз жана акырында номиналдык моментке чейин толугу менен бекемдеңиз. Бул негизге бирдей эмес басымдын деформацияга алып келишине жол бербейт. Эгерде орнотуу бетинде бир аз четтөөлөр болсо, робот колунун үч октуу иштөө учурунда чайпалбай иштешин камсыз кылуу үчүн, үй шаймандарынын тетиктеринин жогорку тактыктагы материалды иштетүү талаптарына жооп берүү үчүн негиздин деңгээлин дат баспас болоттон жасалган төшөмөлөр менен тууралаңыз.

2-кадам: Берүүнүн тактыгын так дал келтирүү үчүн үч октуу колду чогултуңуз
X/Y/Z үч октуу рычагын ырааттуу түрдө чогултуп, шар винти менен жетектөөчү рельстин ортосундагы тактыкты текшерүүгө көңүл буруңуз. Орнотуудан мурун, шар винтинин жана жетектөөчү рельстин тийүүчү беттерин суусуз этанол менен сүртүп, май жана металл калдыктарын кетирип, иштөө учурунда эскирүүнүн алдын алыңыз. Чогулткандан кийин, бирдей каршылык көрсөтүүнү жана тыгылып калбоону текшерүү үчүн рычагын кол менен жылдырыңыз, үч октуу берүү аралыгы стандарттарга жооп берерин жана тиричилик техникасынын бөлүктөрүн кармоодо робот рычагынын тактыгын камсыз кылыңыз.

3-кадам: Европа Биримдигинин коопсуздук стандарттарына ылайык электр жана пневматикалык системаны туташтыруу
Роботтун серво мотору менен контроллердин ортосуна кабелдерди туташтырыңыз, кыймылдуу бөлүктөргө тийип кетпеши үчүн кабелдин корголушун камсыз кылыңыз; пневматикалык системаны (анын ичинде соргучтарды, кармагычтарды жана башка кармоочу механизмдерди) туташтырыңыз, аба түтүкчөлөрүнүн туташууларынын агып кетүүсүн текшериңиз; роботту сигналдарды бириктирүү үчүн инжекциялык калыптоочу машинага туташтырыңыз, калыпты ачуу, калыпты бекитүү жана чыгаруу сыяктуу өзөктүк сигналдарга көңүл буруп, робот менен инжекциялык калыптоочу машинанын ортосундагы бириктирүүнү камсыз кылыңыз, EN ISO 10218-1 коопсуздук бириктирүү талаптарына ылайык.

4-кадам: Контроллерди орнотуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо, тиричилик техникаларын өндүрүү линиясын программалоо талаптарына ылайыкташтыруу
Робот контроллерин оңой жеткиликтүү жерге орнотуңуз, кубат жана маалымат кабелдерин туташтырыңыз жана контроллерди иштеткенден кийин үйгө кайтаруу операциясын аткарыңыз, роботтун үч огу баштапкы абалына кайтып келишине мүмкүндүк берет; тиричилик техникасын куюу процессинин талаптарына негизделип, алгач роботтун иштөө ылдамдыгын, кармоо абалын жана түшүрүү абалын ж.б. коюңуз. ZHIYI робот контроллери визуалдык программалоону колдойт жана италиялык тиричилик техникасы заводдорунун өндүрүш линиясынын процессин жөндөө талаптарына түздөн-түз ылайыкташтырылышы мүмкүн.

5-кадам: Кармагыч механизмди тиричилик техникаларынын пластик тетиктеринин мүнөздөмөлөрүнө дал келтириңиз

Үй тиричилик техникасынын инъекциялык калыпка куюлган тетиктеринин түрүнө жараша (мисалы, жука дубалдуу кабыктар, катуу кронштейндер, кичинекей туткалар), кармоо механизмин тиешелүүсүнө алмаштырыңыз: жука дубалдуу тетиктер үчүн вакуумдук соргуч чөйчөктү жана катуу тетиктер үчүн пневматикалык кармоочуну колдонуңуз, тетиктерге зыян келтирбөө үчүн орточо кармоо күчүн камсыз кылыңыз; кармоо механизминин бурчун жана абалын калыптын көңдөйүнө так тегиздөө үчүн тууралаңыз, бул материалды иштетүүнүн натыйжалуулугун жана туруктуулугун камсыз кылат.

6-кадам: Орнотуу коркунучтарын жок кылуу үчүн интеграцияга чейинки текшерүү

Орнотулгандан кийин, бүтүндөй машинаны комплекстүү текшерүүдөн өткөрүңүз: бардык болттордун бекемдигин, кабелдердин жана аба түтүктөрүнүн бекем туташтырылышын жана үч огу бар колдун иштөө диапазону өндүрүш линиясындагы башка жабдууларга тоскоол болуп жатканын текшериңиз; аба булагынын басымын (0,4-0,6 МПа) жана кубаттуулуктун жерге туташуусу нормалдуу экенин кайрадан ырастаңыз, интеграциялоо текшерүү этабына өтүүдөн мурун коопсуздук коркунучтары жок экенине ынаныңыз.

III. Жалпы машина интеграциясы жана калибрлөө: операциялык тактыкты камсыз кылуу үчүн тиричилик техникаларын куюу процесстерине ыңгайлашуу

Интеграция жана калибрлөө робот колду колдонууга киргизүүдөн мурун маанилүү кадам болуп саналат. Ал италиялык тиричилик техникаларын өндүрүүчүлөрдүн куюу процессинин мүнөздөмөлөрүн эске алууну талап кылат, робот кол менен куюу машинасынын синергияда иштешин камсыз кылуу жана тиричилик техникаларынын компоненттеринин үзгүлтүксүз өндүрүш муктаждыктарын канааттандыруу үчүн кыймылды калибрлөөгө, тактыкты жөндөөгө жана блокировкалоо сыноосуна көңүл бурат.

Үч октуу кыймылды калибрлөө: Робот колду иштетип, X/Y/Z окторунун иштөө ылдамдыгын жана ылдамдануусун тууралаңыз. Үй тиричилик техникасын куюу менен калыптоонун калыптоо циклине негизделип, тетиктердин кулашына алып келиши мүмкүн болгон өтө тез кыймылдардан же өндүрүш линиясынын натыйжалуулугуна таасир этиши мүмкүн болгон өтө жай кыймылдардан качуу үчүн робот колдун материалды чогултуу, иштетүү жана түшүрүү кыймылдарын оптималдаштырыңыз. Робот колдун калып ачылгандан кийин материалдарды тез жана так чогултуп, аларды тыгылып же четтеп кетпестен белгиленген конвейердик абалга түшүрө ала тургандыгын текшериңиз.

Позициялоо тактыгын жөндөө: Тетиктерди кармагандан кийин робот колдун позициялоо тактыгын текшерүү үчүн циферблат индикатору колдонулат. Ката 0,1 мм чегинде көзөмөлдөнөт, бул тиричилик техникасынын тетиктеринин жогорку тактыктагы чогултуу талаптарына жооп берет. Эгерде тактыкта ​​четтөөлөр болсо, алар контроллердин параметрлерин же шар бурамаларын алдын ала жүктөө менен оңдолот. ZHIYI үч октуу робот колу микро-майда жөндөөнү колдойт жана тиричилик техникасынын ар кандай тетиктеринин куюу процесстерине ыңгайлаша алат.

Инъекциялык калыптоо машинасы жана робот колдун блокировкалоо сынагы: Робот кол менен инъекциялык калыптоо машинасынын ортосундагы блокировкалоо функциясын текшерүү үчүн байланыш сынагы жүргүзүлөт: Робот колдун бузулушу учурунда, инъекциялык калыптоо машинасы дароо иштебей калат; инъекциялык калыптоо машинасы токтогондо (мисалы, калыпты алмаштыруу же жабдууларды тейлөө үчүн), робот колду калыпты алмаштырууга же жабдууларды тейлөөгө таасир этпестен кол менен коопсуз абалга кайтарууга болот; авариялык токтотуу функциясы ошондой эле робот колдун өзгөчө кырдаалдарда дароо токтой ала тургандыгын камсыз кылуу үчүн, ЕС өнөр жай коопсуздугу стандарттарына ылайык текшерилет.

IV. Орнотуудан кийинки кабыл алуу жана тез өндүрүш: Өндүрүш циклин кыскартуу үчүн стандартташтырылган кабыл алуу стандарттарын түзүү

Италиялык тиричилик техникаларын чыгаруучу заводдун тез өндүрүш муктаждыктарын канааттандыруу үчүн, иш жүзүндөгү жумуш шарттарына ылайыкташтырылган стандартташтырылган кабыл алуу стандарттары белгиленди. Кабыл алуу үч өлчөмдө жүргүзүлдү: иштөө туруктуулугу, процесстин ыңгайлашуусу жана коопсуздукка шайкештик. Кабыл алуудан өткөндөн кийин, расмий өндүрүш башталышы мүмкүн.

Иштөө туруктуулугун кабыл алуу: Робот колу 1-2 саат бою үзгүлтүксүз иштетилип, анормалдуу ызы-чуусуз үч октуу иштөөнү, бекем кармоо механизмин жана тетиктердин түшүп кетиши же аба агып кетиши сыяктуу көйгөйлөрдүн жоктугун текшерди. Узак мөөнөттүү иштөө туруктуулугун камсыз кылуу үчүн серво моторлор жана контроллерлер ысып кетүү коркунучу текшерилди.

Процесстин ыңгайлашуусун кабыл алуу: Робот колунун материалды иштетүү натыйжалуулугу жана позициялоо тактыгы өндүрүш линиясынын талаптарына жооп берерин жана калыптоо цикли күтүүлөргө жооп берерин текшерүү үчүн тиричилик техникасын куюу процессинин негизинде чакан партиялык сыноо өндүрүшү жүргүзүлдү. Эгерде процесстин параметрлерин тууралоо керек болсо, аларды ар кандай тиричилик техникасынын компоненттеринин өндүрүш муктаждыктарына ылайыкташтыруу үчүн контроллер аркылуу тез өзгөртүүгө болот.

Коопсуздук талаптарына шайкештикти кабыл алуу: Жабдууларды иштетүү учурунда оператордун коопсуздугун камсыз кылуу жана кырсыктардын алдын алуу үчүн роботтун коопсуздук белгилери, авариялык токтотуучу түзүлүштөрү жана блокировкалоо функциялары EN ISO 10218-1 стандарттарына жана Италиянын өнөр жай коопсуздугу эрежелерине шайкеш келерин текшериңиз.

V. Орнотуудагы кеңири таралган көйгөйлөрдү тез чечүү: тиричилик техникаларын чыгаруучу заводдордун тез оңдоо муктаждыктарына ыңгайлашуу жана өндүрүш линияларынын токтоп калуу убактысын кыскартуу

Орнотуу учурунда роботтун баштапкы абалына кайтып келбеши, куюучу машинанын калыпты беките албай калышы жана контроллердин эч нерсе көрсөтпөшү сыяктуу кеңири таралган көйгөйлөр пайда болушу мүмкүн. ZHIYI үч октуу роботунун продукт мүнөздөмөлөрүнө жана италиялык тиричилик техникаларын чыгаруучу заводдордун тез оңдоо муктаждыктарына таянып, орнотуу процессинин жылмакай болушун камсыз кылуу үчүн тез чечимдер иштелип чыккан.

Робот баштапкы абалына кайтып келе албай жатат: Фотоэлектрдик сенсор күтүү режиминде туура иштеп жатканын текшериңиз. Контроллердеги баштапкы параметрлер туура коюлганын текшериңиз. Эгерде параметрлер туура эмес болсо, баштапкы параметрлерди кайра калибрлеңиз. Эгерде фотоэлектрдик сенсор бузулган болсо, аны дароо ошол эле моделге алмаштырыңыз.

Робот баштапкы абалына кайтып келе албай жатат, инжекциялык калыптоочу машина калыпты бекитпей жатат

Алгач, куюучу машинанын мотору иштеп жатканын жана басым өлчөгүч нормалдуу чыгып жатканын текшериңиз. Андан кийин, робот колу менен куюучу машинанын ортосундагы кулпулоочу сигнал туура туташтырылганын текшериңиз. Инъекциялык куюучу машинанын ичиндеги робот колу функциясын иштетип, робот колу баштапкы күтүү абалына кайтып келерин жана сигнал кабели туура интерфейске сайылганын текшериңиз. Эгерде сигнал нормалдуу болсо, кулпулоочу сигнал кабелинин бузулгандыгын текшерип, зарыл болсо, аны оңдоңуз же алмаштырыңыз.

Кол башкаруучусу дисплейде жок / Параметрлерди орнотуу мүмкүн эмес

Эгерде кол контроллеринде дисплей жок болсо, ички интегралдык схеманын жана дисплей экранынын зымдарынын байланышы начар экенин текшериңиз. Эгерде бул зымдардагы көйгөй болсо, туташтыргычты кайра туташтырыңыз. Эгерде дисплей экраны бузулган болсо, аны дароо алмаштырыңыз. Эгерде кол контроллер параметрлерди коё албаса, коюлган параметрлер чектен ашпаганын текшериңиз (мисалы, горизонталдык чектөө параметри 1300, жайгаштыруу параметри 1300дөн ашпашы керек). Эгерде интегралдык схеманын чипи эскирип калса, аны дароо алмаштырыңыз.

Робот колу иштеп жатканда адаттан тыш үндөрдү чыгарып жатат.

Багыттоочу рельстердин жана шар бурамалардын майланышын текшериңиз. Эгерде майлоо жетишсиз болсо, ZHIYI атайын майын кошуңуз.
Колдоочу негиздин параллелдүүлүгүн текшериңиз. Эгерде ката стандарттан ашып кетсе, параллелдүүлүк катасы ≤0,02 мм/м экенине ынануу үчүн аны дат баспас болоттон жасалган төшөмөлөр менен тууралаңыз.

VI. Орнотуудан кийинки негизги техникалык тейлөө: Жабдуулардын иштөө мөөнөтүн узартуу жана тиричилик техникаларын өндүрүү линиясынын үзгүлтүксүз иштешин камсыз кылуу

Орнотуудан жана ишке киргизүүдөн кийин, күнүмдүк негизги техникалык тейлөөнү жүргүзүү ZHIYI үч октуу серво роботунун иштөө мөөнөтүн натыйжалуу узартып, жабдуулардын бузулушун азайтып, италиялык тиричилик техникаларын чыгаруучу заводдун куюу линиясында үзгүлтүксүз өндүрүштү камсыздай алат. Негизги техникалык тейлөө пункттары төмөнкүлөр:
Чаңды жана пластик калдыктарын кетирүү үчүн роботтун жетектөөчү рельстерин, шар бурамаларын жана кармоочу механизмин үзгүлтүксүз тазалап туруңуз. Чаңдуу чөйрөдө иштеп жатсаңыз, тазалоо жыштыгын көбөйтүңүз. Трансмиссиянын компоненттеринин майлоочу иштешин камсыз кылуу үчүн ар бир 500 саат сайын жетектөөчү рельстерге жана шар бурамаларга атайын май куюп туруңуз.
Кабелдердин жана аба түтүктөрүнүн туташууларын үзгүлтүксүз текшерип туруңуз жана абанын агып кетиши жана сигналдын үзгүлтүккө учурашы сыяктуу көйгөйлөрдү болтурбоо үчүн эски же бузулган кабелдерди жана аба түтүктөрүн тезинен алмаштырыңыз.
Үй шаймандарын куюу процессинин жөндөө талаптарына ылайык, роботтун позициялоо тактыгын үзгүлтүксүз калибрлеп, контроллердин параметрлерин өз убагында оптималдаштырыңыз.

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

Электрондук почта:sales@zhiyirobotics.com

#Инъекциялык калыптоочу машиналар үчүн үч октуу серво роботту орнотуу #Италиялык тиричилик техника заводдоруна роботторду орнотуу #Үч октуу серво роботторду тез орнотуу, ZHIYI үч октуу роботту орнотуу #Тиричилик техникасындагы үч октуу роботторду орнотуунун мүнөздөмөлөрү, Инъекциялык калыптоо, CE сертификаты бар үч октуу роботту орнотуу кадамдары #Инъекциялык калыптоочу машина роботторун тиричилик техникаларын өндүрүү линияларына орнотууга ылайыкташтыруу #Үч октуу серво роботту орнотуудагы кеңири таралган көйгөйлөрдү чечүү