Инъекциялык калыптоо машиналарынын серво манипуляторлорун тейлөө боюнча кеңештер

Серво манипуляторлорун техникалык тейлөө боюнча кеңештер Инъекциялык калыптоо машинасыs: жабдуулардын иштөө мөөнөтүн узартуу жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу

Заманбап куюучу калыптоо өндүрүшүндө, куюучу калыптоо машиналарынын серво манипуляторлору алмаштыргыс автоматташтыруу жабдууларына айланды. Ал өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатып гана тим болбостон, продукциянын сапатынын туруктуулугун да камсыздай алат. Бирок, анын иштешин толук кандуу камсыз кылуу жана кызмат мөөнөтүн узартуу үчүн үзгүлтүксүз техникалык тейлөө жана тейлөө зарыл.

I. Күнүмдүк техникалык тейлөө: негизги техникалык тейлөөнүн мааниси
(I) Тазалоо иштери
Манипуляторду таза кармоо күнүмдүк тейлөөнүн негизи болуп саналат. Чаң, май жана аралашмалар манипулятордун кыймылдуу бөлүктөрүнүн эскиришине жана айрылышына алып келиши мүмкүн, ал тургай бузулууларга алып келиши мүмкүн. Күн сайын жумуштан кийин манипулятордун бетин, айрыкча, багыттагыч рельстер, подшипниктер жана жылдыргычтар сыяктуу негизги бөлүктөрүн тазалоо үчүн таза чүпүрөктү колдонуңуз. Тазалоо кыйын болгон тактар ​​үчүн атайын тазалоочу каражаттарды колдонсо болот, бирок тазалоочу каражаттын манипулятордун ички бөлүктөрүнө кирип кетишине жол бербөө үчүн этият болуу керек.
(II) Аба булагын жана электр системасын текшериңиз
Аба булагы жана электр системасы манипулятордун кадимки иштешинин өзөгү болуп саналат. Абанын басымы туруктуу экенине ынануу үчүн аба булагынын басымын күн сайын текшерип туруңуз. Ошол эле учурда, аба түтүгүндө жана муундарында агып кетүү бар-жогун текшериңиз. Ар кандай кичинекей агып кетүү аба басымынын жетишсиздигине алып келиши мүмкүн жана манипулятордун кадимки иштешине таасир этиши мүмкүн. Электр системасы үчүн зымдын туташтыргычы бошоп калганын жана сайгыч менен розетка жакшы байланышта экенин текшериңиз. Эгерде зымдын бети эскирген же эскирген болсо, кыска туташуу же ачык туташуу коркунучун болтурбоо үчүн аны дароо алмаштыруу керек.
(III) Майлоо жана техникалык тейлөө
Майлоо роботтун кыймылдуу бөлүктөрүнүн үзгүлтүксүз иштешин камсыз кылуунун ачкычы болуп саналат. Көпчүлүк инжекциялык калыптоочу машинанын серво роботтору автоматташтырылган майлоо системасы менен жабдылган, бирок майлоо системасынын иштөө абалын дагы эле үзгүлтүксүз текшерип туруу керек. Күн сайын жумушка чейин майлоочу майдын жетиштүү экендигин текшерип, зарылчылыкка жараша майлоочу майды кошуп же алмаштырып туруңуз. Кол менен майланган роботтор үчүн, жетектөөчү рельстер, подшипниктер, тиштүү дөңгөлөктөр жана башка компоненттер жабдуулардын колдонмосунун талаптарына ылайык үзгүлтүксүз майланып турушу керек. Майлоодо, жабдуулардын талаптарына жооп берген майлоочу майды же майды колдонуңуз жана жабдуулардын бузулушун болтурбоо үчүн квалификациясы жок майлоочу материалдарды колдонуудан алыс болуңуз.

2. Үзгүлтүксүз текшерүү: алдын алуучу тейлөөнүн негизги звеносу
(I) Багыттоочу рельстерди жана подшипниктерди текшерүү
Багыттоочу рельстер жана подшипниктер роботтун кыймылынын негизги компоненттери болуп саналат жана алардын абалы роботтун тактыгына жана туруктуулугуна түздөн-түз таасир этет. Багыттоочу рельстер жана подшипниктер эскирүүнүн, деформациянын же бошоп калгандыгынын белгилерин текшерүү үчүн ар жума сайын кылдаттык менен текшерилип турушу керек. Эгерде багыттоочу рельсте металл сыныктары же порошок табылса, бул майлоонун же эскирүүнүн жетишсиздигинин белгиси болушу мүмкүн жана аны өз убагында тазалап, кайра майлоо керек. Подшипниктердин абалын алардын иштешинин үнүн угуу менен баалоого болот. Эгерде ышкырык же чыкылдатуу сыяктуу анормалдуу ызы-чуу болсо, бул подшипник бузулган болушу мүмкүн жана аны алмаштыруу керек дегенди билдирет.
(II) Айдоо системасын текшерүү
Айдоо системасы манипулятордун кубат булагы болуп саналат жана анын кадимки иштеши абдан маанилүү. Жыйноочу рамка-трансмиссиялык тиштүү дөңгөлөк менен башкарылуучу манипуляторлор үчүн, жыйноочу устун менен трансмиссиялык тиштүү дөңгөлөктүн ортосундагы тиштүү аралыктын туура экендигин текшериңиз. Эгерде тиштүү аралык өтө чоң же өтө кичинекей болсо, ал манипулятордун кыймылынын тактыгына жана туруктуулугуна таасир этет. Аны магниттик столдун негиздери сыяктуу шаймандарды колдонуу менен так өлчөөгө жана жабдуулар боюнча колдонмонун талаптарына ылайык жөнгө салууга болот. Конвейердик ленталар менен башкарылуучу валдар үчүн, конвейердик лентанын эскирүүсүн жана чыңалуусун текшерип, анын шкив жана оюк дөңгөлөк менен так тегизделгенин текшериңиз.
(III) Вакуумдук кармагыч системасын текшерүү
Вакуумдук кармагыч - бул инжекциялык калыпка куюу машинасынын серво манипуляторунун маанилүү компоненти, ал инжекциялык калыпка куюлган продукцияларды кармоо жана ташуу үчүн колдонулат. Вакуумдук соргуч чөйчөктүн агып кетпешин камсыз кылуу үчүн вакуумдук системанын пломбасын үзгүлтүксүз текшерип туруңуз. Эгерде вакуумдук соргуч чөйчөк бузулган же деформацияланган болсо, кармоонун ишенимдүүлүгүн камсыз кылуу үчүн аны өз убагында алмаштыруу керек. Мындан тышкары, вакуумдук которуу түзүлүшүнүн сезгичтигин текшерип, анын белгиленген босогодон төмөн тез которула аларын текшерип, продукциянын кулап түшүшүнө же жетишсиз же ашыкча вакуумдуктан улам келип чыккан бузулууларга жол бербеңиз.

3. Терең тейлөө: узак мөөнөттүү туруктуу иштөөнүн кепилдиги
(I) Комплекстүү тазалоо жана техникалык тейлөө
Ай сайын же квартал сайын комплекстүү тазалоо жана техникалык тейлөө жүргүзүңүз, анын ичинде манипулятордун ички бөлүктөрүн тазалаңыз. Аба жолу тоскоолдуксуз экенине ынануу үчүн чыпканы тазалоо үчүн аба тапанчасын колдонуңуз. Бардык кыймылдуу бөлүктөрүнүн болттору бекем бекитилгенин текшериңиз. Эгерде алар бош болсо, аларды дароо бекитиңиз. Узак мөөнөттүү иштеген манипуляторлор үчүн, алардын жакшы жылуулук бөлүнүп чыгышын жана анормалдуу ысышынын жоктугун камсыз кылуу үчүн моторлор жана контроллерлор сыяктуу негизги компоненттердин иштөө абалын да текшерип туруу керек.
(II) Эскирген тетиктерди алмаштыруу
Терең тейлөө процессинде эскирген тетиктерди алмаштырууга көңүл буруңуз. Мисалы, цилиндрдин капкак пломбалары жана май басымын буферлөөчү түзүлүштөр сыяктуу компоненттер узак мөөнөттүү колдонуудан кийин эскирүүгө же картаюуга жакын жана аларды үзгүлтүксүз алмаштырып туруу керек. Ошол эле учурда, майлоо системасынын чыпкаларын жана май түтүктөрүн текшериңиз. Эгерде алар бүтөлүп калса же бузулуп калса, аларды өз убагында тазалоо же алмаштыруу керек. Узак убакыттан бери колдонулуп келе жаткан манипуляторлор үчүн жабдуулардын оптималдуу иштешин калыбына келтирүү үчүн катуу эскирген багыттагычтарды, подшипниктерди, тиштүү дөңгөлөктөрдү жана башка компоненттерди алмаштырууну да карап көрүү керек.
(III) Системаны калибрлөө жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо
Терең тейлөөгө ошондой эле системаны калибрлөө жана роботту мүчүлүштүктөрдү оңдоо кирет. Роботтун кыймылын башкаруу блогунун жана сенсорунун жөндөөлөрү так экендигин текшериңиз. Эгерде четтөөлөр табылса, роботтун кыймылынын тактыгын жана кайталанышын камсыз кылуу үчүн өз убагында тууралоолорду киргизүү керек. Мындан тышкары, роботтун кыймыл ылдамдыгы жана ылдамдануусу өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу жана жабдуулардын эскирүүсүн азайтуу үчүн оптималдаштырылган.