Инъекциялык калыптоо машиналары үчүн серво манипуляторлорунун кеңири таралган кемчиликтеринин алдын алуу жана техникалык тейлөө боюнча кеңештер

Серво манипуляторлорунун кеңири тараган кемчиликтеринин алдын алуу жана техникалык тейлөө боюнча кеңештер Инъекциялык калыптоо машинасыс

Киришүү
Инъекциялык калыптоо машиналары үчүн серво манипуляторлору заманбап пластик иштетүү өнөр жайында маанилүү ролду ойнойт. Алардын жогорку натыйжалуулугу жана тактыгы өндүрүштүн натыйжалуулугун жана продукциянын сапатын бир топ жакшыртат. Бирок, узак мөөнөттүү жогорку интенсивдүү иштөө сөзсүз түрдө ар кандай бузулууларга алып келет, бул өндүрүштүн жүрүшүнө гана таасир этпестен, ошондой эле техникалык тейлөө чыгымдарын көбөйтөт. Бул макалада кеңири таралган бузулуулар каралат серво манипуляторлор инжекциялык калыптоочу машиналар үчүн терең маалымат бериңиз жана эл аралык дүң сатып алуучуларга жана колдонуучуларга жабдуулардын туруктуу иштешин камсыз кылууга жана анын кызмат мөөнөтүн узартууга жардам берүү үчүн бир катар практикалык алдын алуу жана техникалык тейлөө боюнча кеңештер менен бөлүшүңүз.

Жалпы каталар жана себептерди талдоо
Механикалык кемчиликтер:
Муундун анормалдуу кыймылы: Бул серво мотордун иштебей калышынан, редуктордун иштебей калышынан, коддогучтун иштебей калышынан же курлар жана тиштүү дөңгөлөктөр сыяктуу трансмиссия бөлүктөрүнүн эскиришинен жана бошоп кетишинен келип чыгышы мүмкүн.
Манипулятордун кыймылынын бузулушу: мисалы, цилиндрдин агып кетиши, электромагниттик клапандын бузулушу, анормалдуу электрдик башкаруу сигналы, сенсордун бузулушу же бош жана тыгылып калган механикалык түзүлүш ж.б., бул манипулятордун кадимки аракеттерди аткара албай калышына алып келиши мүмкүн.
Кармоонун туруксуздугу: соргуч чөйчөктүн эскириши, бузулушу же абанын агып кетиши, кыскычтын эскириши же пружина күчүнүн жетишсиздиги, ошондой эле манипулятордун позициялоо тактыгынын төмөндөшү кармалуунун туруксуздугуна алып келет.
Электрдик үзгүлтүктөр:
Серво системасынын сигнализациясы: Адатта, туура эмес параметр жөндөөлөрүнөн, мотордун ашыкча жүктөлүшүнөн, коддогучтун иштебей калышынан же драйвердин иштебей калышынан улам келип чыгат.
Башкаруу системасы токтоп калат же жооп бербейт: Башкаруу системасынын туура иштебей калышына программалык камсыздоонун бузулушу, жабдыктын бузулушу, туруксуз электр менен камсыздоо же жылуулуктун начар таркашы себеп болушу мүмкүн.
Гидравликалык бузулуу (айрым серво манипуляторлор гидравликаны жана серволорду айкалыштырган системаны колдонушат):
Май басымынын туруксуздугу: Гидравликалык насостун иштебей калышы, ашып кетүү клапанынын иштебей калышы, май чынжырынын бүтөлүп калышы же агып кетиши май басымынын өзгөрүшүнө алып келип, манипулятордун кыймылынын тактыгына жана бекемдигине таасир этиши мүмкүн.
Гидравликалык майдын температурасы өтө жогору: Радиатордун иштебей калышы, май багындагы майдын деңгээлинин төмөндүгү, гидравликалык майдын илешкектүүлүгүнүн туура эместиги же системанын ашыкча басымы майдын температурасынын жогорулашына алып келип, гидравликалык компоненттердин эскирүүсүн жана эскирүүсүн тездетиши мүмкүн.
Мүчүлүштүктөрдүн алдын алуу боюнча кеңештер
Күнүмдүк текшерүүнү жакшы аткарыңыз:
Сырткы көрүнүшүн текшерүү: Механикалык бузулууларды өз убагында аныктоо үчүн ар бир колдонуудан мурун манипулятордун бетин чийиктердин, кагылышуу издеринин, бош же жок тетиктердин бар-жогун кылдаттык менен текшериңиз.
Майды текшерүү: Гидравликалык жана майлоочу майдын май деңгээли нормалдуубу, май тунукпу, эмульсия, бузулуу же аралашма барбы, текшериңиз. Системанын майлоо жана муздатуу таасирин камсыз кылуу үчүн майды үзгүлтүксүз алмаштырып туруңуз.
Электрдик текшерүү: Чаң менен майдын киришине жол бербөө үчүн электр башкаруу шкафынын эшигинин пломбасы жакшыбы же жокпу, текшериңиз. Индикатордун жарыгы кадимкидей күйүп турганын жана кандайдыр бир кооптонуу маалыматы бар-жогун текшериңиз. Зымдардын жана кабелдердин сырткы кабыгы бүтүнбү, эскиргенби, эскиргенби же бошоп калганбы, текшериңиз.
Аба булагын текшерүү: Аба булагынын басымы туруктуу экенин жана манипулятордун иштөө талаптарына жооп берерин текшериңиз. Аба чыпкалары, басымды төмөндөтүүчү клапандар жана май чачыраткычтар сыяктуу пневматикалык компоненттердин туура иштеп жатканын текшериңиз жана чыпкалардан сууну жана кирди үзгүлтүксүз тазалап туруңуз.
Стандартташтырылган операциялык процесс:
Операциялык окутуу: Операторлорду инжекциялык калыптоочу машинанын серво манипуляторунун түзүлүшү, принциби жана иштөө ыкмасы менен тааныштыруу, иштөө жол-жоболорун так сактоо жана туура эмес иштөөдөн келип чыккан бузулуулардын алдын алуу үчүн кесиптик окутууну камсыз кылыңыз.
Алдын ала ысытуу жана майлоо: Манипуляторду ишке киргизүүдөн мурун, гидравликалык жана майлоочу майдын агып кетишине жол берүү жана механикалык бөлүктөрүнүн ортосундагы сүрүлүүнү азайтуу үчүн аны алдын ала ысытыңыз. Ошол эле учурда, жылмакай кыймылды камсыз кылуу үчүн манипулятордун кыймылдуу бөлүктөрүн үзгүлтүксүз майлап туруңуз.
Параметрлерди акылга сыярлык орнотуу: Ар кандай өндүрүштүк тапшырмаларга жана калыптын талаптарына ылайык, туура эмес параметрлерден улам жабдууларга ашыкча жүктөөнү же бузулууну болтурбоо үчүн, сайма калыптоочу машинанын жана манипулятордун параметрлерин, мисалы, температураны, басымды, ылдамдыкты, абалды ж.б. акылга сыярлык түрдө орнотуңуз.
Айлана-чөйрөнү коргоо:
Таза кармаңыз: Инъекциялык калыптоочу машинанын серво манипуляторун жана анын жумушчу аймагын таза кармаңыз жана айланасындагы пластикалык таштандыларды, майды, чаңды жана башка таштандыларды өз убагында тазалап, бул заттардын манипуляторго кирип, анын кадимки иштешине таасир этишине жол бербеңиз.
Температураны жана нымдуулукту көзөмөлдөө: Электр компоненттерине жана гидравликалык системаларга терс таасирин тийгизүүчү жогорку температуранын, жогорку нымдуулуктун же төмөнкү температура менен нымдуу чөйрөнүн алдын алуу үчүн жабдууларды орточо температура жана нымдуулук бар чөйрөгө коюуга аракет кылыңыз. Мисалы, жайында жогорку температурада муздатуу үчүн кондиционерлерди же желдеткичтерди орнотууга болот; нымдуу жерлерде нымдуулукту азайтуу үчүн кургаткыч жабдууларды колдонсо болот.
Антистатикалык жана электромагниттик тоскоолдуктар: Статикалык электр тогунун электрондук компоненттерге зыян келтирбеши үчүн, электростатикалык жерге туташтыргычтарды орнотуу жана антистатикалык материалдарды колдонуу сыяктуу натыйжалуу антистатикалык чараларды көрүңүз. Ошол эле учурда, электромагниттик тоскоолдуктун башкаруу системасынын кадимки иштешине таасир этишине жол бербөө үчүн, манипулятордун жанына күчтүү электромагниттик талаа булактарын коюудан алыс болуңуз.

Техникалык тейлөө боюнча кеңештер
Үзгүлтүксүз техникалык тейлөө планы:
Техникалык тейлөө циклин иштеп чыгуу: Инъекциялык калыптоочу машинанын серво манипуляторунун колдонуу жыштыгына жана жумуштун интенсивдүүлүгүнө жараша, акылга сыярлык үзгүлтүксүз техникалык тейлөө планын иштеп чыгуу. Жалпысынан алганда, аны ай сайын техникалык тейлөө, квартал сайын техникалык тейлөө жана жылдык техникалык тейлөө деп бөлүүгө болот.
Ай сайын тейлөөнүн мазмуну: Манипулятордун бетиндеги жана ичиндеги чаңды жана майды тазалаңыз; Ар бир туташуудагы болттордун жана гайкалардын бошоп калганын текшерип, аларды бекемдеңиз; Пневматикалык системанын аба басымы нормалдуу экенин текшерип, аба чыпкасын тазалаңыз; Гидравликалык системанын май деңгээлин жана майдын сапатын текшериңиз, гидравликалык майды толуктаңыз же алмаштырыңыз; Манипулятордун ар кандай кыймылдуу окторун майлаңыз жана пломбалардын эскиргенин же бузулганын текшериңиз.
Квартал сайын техникалык тейлөөнүн мазмуну: Ай сайын техникалык тейлөөнүн мазмунун кайталоодон тышкары, серво моторлор, редукторлор жана драйверлер сыяктуу негизги компоненттерди текшерүү жана тейлөө зарыл, анын ичинде мотордун радиаторун тазалоо, мотордун изоляциясынын каршылыгын текшерүү, редуктордун тиштүү дөңгөлөктөрүн майлоо, драйвердин параметрлеринин жөндөөлөрүн текшерүү ж.б.; Манипулятордун тактыгын, мисалы, кайталап жайгаштыруу тактыгын, траекториянын тактыгын ж.б. текшериңиз. Эгерде четтөө болсо, аны өз убагында оңдоңуз; Башкаруу системасын комплекстүү текшерүүдөн өткөрүңүз, программалык камсыздоонун версиясын жаңыртыңыз (зарыл болсо) жана маанилүү маалыматтардын камдык көчүрмөсүн жасаңыз.
Жылдык техникалык тейлөөнүн мазмуну: Квартал сайын техникалык тейлөөнүн негизинде манипулятор толугу менен бөлүктөргө бөлүнүп, тазаланат жана текшерилет. Подшипниктер, пломбалар, курлар ж.б. сыяктуу эскирген бөлүктөрүн алмаштыруу; гидравликалык системаны, анын ичинде гидравликалык насосторду, клапандарды, цилиндрлерди жана башка компоненттерди комплекстүү тазалоо жана техникалык тейлөөнү жүргүзүү; электрдик башкаруу системасын комплекстүү текшерүү жана техникалык тейлөөнү жүргүзүү, эскирген зымдарды, кабелдерди, туташтыргычтарды ж.б. оңдоо же алмаштыруу; манипулятордун механикалык түзүлүшүнүн бекемдигин текшерүү, анын узак мөөнөттүү жумуш жүгүнө туруштук бере аларын камсыз кылуу.

Негизги компоненттерди тейлөө:
Серво моторду тейлөө: Мотордун зымдары бекем экенин жана изоляциянын каршылыгы талаптарга жооп берерин үзгүлтүксүз текшерип туруңуз. Майдын жана чаңдын мотордун ичине киришине жол бербөө үчүн мотордун бетин таза кармаңыз. Мотордун подшипниктерин жакшы майлоо үчүн мотордун майды үзгүлтүксүз алмаштырып туруңуз. Мотордун иштөө мөөнөтүн узартуу үчүн аны тез-тез күйгүзүүдөн жана токтотуудан жана ашыкча жүктөөдөн алыс болуңуз.
Редукторду тейлөө: Редуктордун май деңгээлин жана майдын сапатын үзгүлтүксүз текшерип туруңуз, ошондой эле майлоочу майды өз убагында толуктап туруңуз же алмаштырыңыз. Май агып кетпеши үчүн редуктордун пломбалоо абалын текшериңиз. Иштеп жатканда редуктордун үнүн угуңуз. Эгерде адаттан тыш ызы-чуу же титирөө болсо, себебин тезинен изилдеп, оңдоңуз. Редуктордун кадимкидей иштешин камсыз кылуу үчүн анын подшипник боштугун үзгүлтүксүз текшерип туруңуз.
Дискти тейлөө: Дискти таза жана жакшы желдетилип турушу керек, ошондой эле дисктин бетиндеги чаңды жана кирди үзгүлтүксүз тазалап туруңуз. Дисктин муздатуу желдеткичи туура иштеп жатканын текшериңиз. Эгерде ал тыгылып калса же бузулуп калса, аны өз убагында тазалаңыз же алмаштырыңыз. Дисктин параметрлеринин тууралыгын, мисалы, кубат булагынын чыңалуусу, токтун чеги, импульстун эквиваленти ж.б. үзгүлтүксүз текшерип туруңуз. Дискте ашыкча электромагниттик тоскоолдуктардан жана чыңалуунун өзгөрүшүнөн алыс болуңуз. Зарыл болсо, чыпкаларды жана чыңалуунун стабилизаторлорун орнотуңуз.
Контроллерди тейлөө: Күтүлбөгөн кырдаалдардан улам маалыматтардын жоголушуна жол бербөө үчүн контроллердин программасынын жана маалыматтарынын камдык көчүрмөсүн үзгүлтүксүз сактап туруңуз. Суу буусунун жана майдын контроллерге киришине жол бербөө үчүн контроллерди таза жана кургак кармаңыз. Контроллердин зымдары бекем экенин жана кандайдыр бир боштук же виртуалдык байланыш бар-жогун текшериңиз. Жакшыраак иштөө жана функцияларды алуу үчүн контроллердин программалык камсыздоо версиясын үзгүлтүксүз жаңыртып туруңуз. Контроллерге зыян келтирбөө үчүн контроллердин жанына күчтүү магнит талаасынын булактарын жана жогорку температурадагы нерселерди коюудан алыс болуңуз.

Мүчүлүштүктөрдү аныктоо жана оңдоо:
Ката файлын түзүңүз: Ар бир катанын убактысын, көрүнүшүн, себебин жана оңдоо ыкмасын жазып алыңыз жана деталдуу ката файлын түзүңүз. Ката файлдарын талдоо менен, жабдуулардын алсыз байланыштарын жана кеңири таралган ката түрлөрүн табууга болот, бул алдын алуучу тейлөө үчүн негиз болуп берет.
Тез катаны аныктоо: Ката пайда болгондо, оператор сигнализация маалыматына, анормалдуу үнгө, титирөөгө, жытка жана жабдуулардын башка кубулуштарына таянып, катанын болжолдуу жайгашкан жерин жана себебин тез аныкташы керек. Андан кийин, катанын ордун андан ары аныктоо үчүн тиешелүү компоненттерди аныктоо жана өлчөө үчүн мультиметрлер, осциллографтар, басым өлчөгүчтөр, термометрлер ж.б. сыяктуу кесипкөй аныктоо куралдарын жана шаймандарын колдонуңуз.
Өз убагында оңдоо жана алмаштыруу: Бузуктун себеби аныкталгандан кийин, бузулган тетиктерди мүмкүн болушунча тезирээк оңдоо же алмаштыруу керек. Айрым эскирген тетиктер, мисалы, пломбалоочу шакекчелер, сенсорлор, электромагниттик клапандар ж.б. үчүн өз убагында алмаштыруу үчүн жетиштүү инвентаризация болушу керек. Оңдоо процессинде оңдоонун сапатын камсыз кылуу үчүн жабдууларды тейлөө боюнча колдонмону жана иштөө жол-жоболорун так сактоо керек.
Оңдоодон кийинки сыноону текшерүү: Оңдоо аяктагандан кийин, жабдуулар толугу менен текшерилип, бузулуу толугу менен жок кылынганын жана жабдуулардын кадимкидей иштей ала тургандыгын текшерүү керек. Сыноонун мазмунуна роботтун кыймылынын тактыгы, ылдамдыгы, кармоо күчү, кайталап жайгаштыруу тактыгы ж.б., ошондой эле куюучу калыптоочу машина менен роботтун онлайн иштөө сыноосу кирет, бул экөөнүн координациялуу иштей ала тургандыгын камсыз кылат.

Кыскача маалымат
Инъекциялык калыптоо машинасынын серво роботунун кадимкидей иштеши өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу жана продукциянын сапатын камсыз кылуу үчүн абдан маанилүү. Жалпы кемчиликтерди жана алардын себептерин түшүнүү, күн сайын текшерүүлөрдү жүргүзүү, иштөө процедураларын стандартташтыруу, жабдуулардын чөйрөсүн тейлөө ж.б. сыяктуу натыйжалуу алдын алуу чараларын көрүү жана жабдууларды үзгүлтүксүз тейлөө планына ылайык кылдаттык менен тейлөө менен, бузулуу ыктымалдыгын бир топ азайтып, жабдуулардын иштөө мөөнөтүн узартууга болот. Ошол эле учурда, бузулуу пайда болгондо, аны тез жана так диагноздоп жана оңдоп, токтоп калуу убактысын азайтып, өндүрүштүн үзгүлтүксүз болушун камсыз кылууга болот.