Робот тандоо: Жаңы энергетикалык унаалар үчүн мотор корпустарын инжекциялык калыптоодо беш октуу роботтордун мисалын изилдөө

Робот тандоо: Беш-Ок роботтору Жаңы энергетикалык унаалар үчүн мотор корпустарын инжекциялык калыптоодо

Жаңы энергетикалык унаалар өнөр жайынын тез өнүгүшү мотор корпустары сыяктуу өзөктүк инжекциялык калыпка салынган компоненттерге өндүрүш талаптарын барган сайын катаалдаштырууга алып келди. Жогорку тактык, жогорку консистенция жана жогорку өндүрүш натыйжалуулугу катуу стандарттарга айланып, салттуу үч октуу роботторду татаал калыпка салуу процесстери үчүн жетишсиз кылып койду. Ийкемдүү көп октуу байланышы жана жогорку тактыктагы позициялоо башкаруусу менен беш октуу серво роботтор жаңы энергетикалык унаалардын мотор корпустарын инжекциялык калыпка салуу өндүрүшүндө негизги автоматташтырылган жабдууларга айланды. Бул макалада жаңы энергиялык унаалардын мотор корпустарын инжекциялык калыпка салуу өндүрүшүнүн оор жерлеринен баштап, беш октуу роботторду тандоо логикасы талданат жана практикалык колдонуу учурларына негизделген инжекциялык калыпка салуу компаниялары үчүн ылайыктуу шилтеме берилет.

I. Жаңы энергия менен иштеген унаалардын мотор корпустарын инжекциялык калыпка салуу: эмне үчүн беш октуу роботтор зарылчылыкка айланды?

Инженердик пластмассадан же металлдан жасалган композиттик куюу ыкмасынан жасалганына карабастан, жаңы энергиялуу унаалардын мотор корпустары бирдей эмес түзүлүшү, жогорку өлчөмдүү тактыгы жана демонтаждоодогу кыйынчылыктары менен мүнөздөлөт. Ошол эле учурда, массалык өндүрүш талаптарынын алкагындагы өндүрүш циклинин узактыгы роботтор үчүн негизги талаптарды аныктайт, бул беш октуу роботтордун салттуу жабдууларды алмаштырышынын негизги себеби.

Калыптоо процессинин татаалдыгы көп өлчөмдүү иштөөнү талап кылат: Моторду чогултууга ылайыкташтырылган мотор корпустары көбүнчө жылуулукту бөлүп чыгаруучу канаттар, бекитүүчү клиптер жана жайгаштыруучу тешиктер сыяктуу татаал түзүлүштөрдү камтыйт. Калыптарда көп учурда өзөктү тартуу жана бурчтуу эжектор механизмдери колдонулат. Үч октуу роботтор X/Y/Z огу боюнча гана сызыктуу кыймылга жетише алышат, бул аларды бурчтуу бөлүктөрдү алып салууну же көп бурчтуу абалды тууралоону аткара албай калат жана калыптын компоненттерине кийлигишүүгө жакын кылат. Ал эми, синхрондоштурулган айланма октору бар беш октуу роботтор сокур тактарсыз 360° иштөөгө жетише алышат, бөлүктөрдү так алып салууга жетишүү үчүн калыптын структураларынан оңой эле качышат.

Тактык талаптары жогорку позициялоо стандарттарын талап кылат: Жаңы энергиялуу унаалардын мотор корпустарынын өлчөмдүү толеранттуулуктары микрометрлердин чегинде көзөмөлдөнүшү керек, коаксиалдуулук, параллелизм жана башка геометриялык толеранттуулуктарга катуу талаптар коюлушу керек. Бул талаптарды аткарбоо мотордун чогултуу тактыгына жана иштөө туруктуулугуна түздөн-түз таасир этет. Беш огу бар серво роботтор ±0,05 мм чегинде кайталануучу тактыкка жетишет. Серво жетектөөчү системанын үзгүлтүксүз иштеши менен айкалышып, бул бөлүктөрдү алып салуу жана жайгаштыруу учурунда бүдүрлөрдүн жана позициялык четтөөлөрдүн алдын алат, бул продуктунун ырааттуулугун камсыз кылат.

Массалык өндүрүш талаптарына жогорку натыйжалуу ыңгайлашуу: Жаңы энергиялуу унааларды ири масштабда өндүрүү мотор корпусунун инжекциялык калыптоосунун 24 саат бою үзгүлтүксүз иштешин талап кылат. Беш огу бар Робот банкасы дарбазаны бөлүү, продукцияны текшерүү жана паллеттерди үйүү сыяктуу бир нече процесстерди бириктирип, кол менен кийлигишүүнү жокко чыгарат. Бир циклдин убактысын 8 секундга чейин кыскартууга болот, бул кол менен өндүрүүгө салыштырмалуу натыйжалуулукту 60% дан ашык жогорулатат, ошол эле учурда эмгек чыгымдарын жана сыныктардын көлөмүн бир топ азайтат.

Жогорку температурадагы калыптоо чөйрөлөрүнө ыңгайлашуу: Мотор корпустарында көбүнчө PPS жана PA66 сыяктуу жогорку температурага туруктуу инженердик пластмассалар колдонулат. Буюмдун бетинин температурасы демонтаждоо учурунда жогору болот. Беш огу бар робот бөлүктөрдү алып салуу учурунда кыскычтардын жогорку температурадагы деформациясынан улам келип чыккан буюмдун бузулушун алдын алуу үчүн жогорку температурага туруктуу ийкемдүү кыскычтар жана жылуулук изоляциялоочу түзүлүштөр менен жабдылышы мүмкүн. Ошондой эле, ал бөлүктөрдү автоматтык түрдө үзгүлтүксүз алып салууга мүмкүндүк берет, бул кол менен бөлүктөрүн алып салуу учурунда жогорку температурадагы операциялар менен байланышкан коопсуздук маселелерин чечет.

II. Жаңы энергетикалык унаалар үчүн мотор корпустарын инжекциялык калыпка салуу: беш октуу роботторду тандоодогу негизги ойлор

Жаңы энергиялуу унаалар үчүн мотор корпустарынын өндүрүштүк мүнөздөмөлөрүн эске алуу менен, беш октуу роботту тандоодо беш негизги өлчөмгө көңүл бурулушу керек: жүк көтөрүмдүүлүгү, позициялоонун тактыгы, кыймылдын ийкемдүүлүгү, процессти интеграциялоо мүмкүнчүлүгү жана туруктуулук. Ошол эле учурда, ал калыптын чыныгы мүнөздөмөлөрүнө, куюучу калыптоочу машинанын тоннасына жана өндүрүш циклинин убактысына жараша ыңгайлаштырылышы керек. Тандоо критерийлери төмөнкүлөр:

1. Жүк көтөрүмдүүлүгү: Коопсуздук маржасы менен продуктунун салмагын + арматуранын салмагын дал келтириңиз

Мотор корпусунун салмагы унаанын моделине жана конструкциясына жараша өзгөрөт. Жаңы энергия менен иштеген кичинекей жүргүнчү ташуучу унаа үчүн бир мотор корпусунун салмагы болжол менен 1-3 кг, ал эми коммерциялык унаалардын моделдери 5-8 кг чейин жетиши мүмкүн. Беш октуу роботту тандоодо, анын номиналдык жүгү продуктунун салмагын + ылайыкташтырылган арматуранын салмагын камтышы керек, жогорку ылдамдыктагы кыймыл учурунда жүктөмдүн жетишсиздигинен улам титирөө жана тактыктын четтөөлөрүнөн качуу үчүн коопсуздук чеги кеминде 50% болушу керек. Мисалы, 3 кг салмактагы мотор корпусу үчүн номиналдык жүгү ≥ 8 кг болгон беш октуу роботту тандоо сунушталат. Эгерде көрүү текшерүүсүн жана дарбазаны кесүүчү түзүлүштөрдү бириктирсе, жүк көтөрүмдүүлүгүн андан ары жогорулатуу керек.

2. Позициялоо тактыгы: кайталануучулугу ≤ ±0,05 мм, геометриялык толеранттуулук талаптарына ылайыкташтырылган.

Мотор корпусунун коаксиалдуулугу жана позициялык тактык талаптары роботтун тактык стандартын түздөн-түз аныктайт. Негизги тандоо индикаторлору кайталануучулугуна жана жолду жайгаштыруунун тактыгына багытталышы керек. Ар бир жолу ырааттуу жайгаштырууну жана кабыл алуу позицияларын камсыз кылуу үчүн кайталануучулугу ≤ ±0,05 мм болушу керек. Ошол эле учурда, кыймыл учурунда ылдамдыкты так башкарууга жетишүү, күтүүсүз токтоп калуулардан же ылдамдануулардан улам продукттун четтеп кетишинен качуу үчүн, жогорку тактыктагы сызыктуу шкала жана серво жетектөөчү система менен жабдылган беш огу бар робот тандалышы керек.

3. Кыймылдын ийкемдүүлүгү: айлануучу октун кыймылы жана ылдамдыгы калыптын түзүлүшүнө ылайыкташтырылган.

Беш огу бар роботтун A/C окторунун (айлануучу окторунун) жүрүү жана айлануу ылдамдыгы калыптын түзүлүшүнө ыңгайлашуу үчүн абдан маанилүү. Көп бурчтуу эжекторлору жана өзөк тартуу механизмдери бар мотор корпусунун калыптары үчүн А огу боюнча айлануу бурчу ≥ ±180°, ал эми С огу боюнча айлануу бурчу өлүк бурчтарсыз 360° болушу керек. Ошол эле учурда, айлануу ылдамдыгы жай басуу позициясынын жана тез басуу ылдамдыгынын өндүрүштүк муктаждыктарын канааттандыруу үчүн жөнгө салынышы керек, бул өндүрүш циклине таасир этпестен, кабыл алуу учурунда тактыкты камсыз кылат.

4. Процесстерди интеграциялоо мүмкүнчүлүгү: Көп процесстүү байланышты колдойт, өндүрүш линиясынын жабдууларына инвестицияны азайтат

Жогорку сапаттагы беш огу бар робот күчтүү процесстерди интеграциялоо мүмкүнчүлүктөрүнө ээ болушу керек, ал автоматтык дарбазаны кыркуу, баштапкы продукциянын көрүнүшүн текшерүү, автоматтык түрдө лотокту жайгаштыруу жана чийки затты берүү сыяктуу функцияларды түздөн-түз бириктирет. Көп процесстүү байланышты программалануучу башкаруу системасы аркылуу ишке ашырууга болот. Мисалы, мотордун корпусун алып чыккандан кийин, роботтун акыркы эффектору дарбазаны так кыркып, андан кийин продукцияны баштапкы өлчөмдүү текшерүү үчүн текшерүү станциясына жөнөтө алат. Квалификациялуу продукциялар түз лотокко салынат, ал эми квалификациясыз продукциялар автоматтык түрдө сорттолот, интеграцияланган "алып келүү-иштетүү-текшерүү-сорттоо" операцияларына жетишип, өндүрүш линиясынын жумуш агымын бир топ кыскартат.

5. Туруктуулук жана коргоо: Өнөр жай өндүрүш чөйрөсүнө ылайыкташтырылган, 24 саат бою иштөө талаптарына жооп берет.

Мотор корпустары үчүн куюучу калыптарды өндүрүү линиялары, адатта, 24 саат бою үзгүлтүксүз иштейт, бул робот колунун структуралык катуулугун жана коргоо деңгээлин маанилүү кылат. Узак убакытка созулган жогорку ылдамдыктагы кыймылдан келип чыккан структуралык деформациянын алдын алуу үчүн корпус жогорку катуулуктагы болоттон жасалышы керек; куюучу калыптарды жасоочу цехтин чаңына, майына жана нымдуулукка туруштук берүү үчүн коргоо деңгээли IP54 же андан жогору болушу керек; ошондой эле ал бузулууларды өз алдынча диагностикалоо, авариялык токтотуудан коргоо жана калыптын кагылышуусуна каршы функциялары менен жабдылышы керек, бул жабдуулардын жана калыптардын бузулушунун алдын алуу жана өндүрүш линиясынын үзгүлтүксүз иштешин камсыз кылуу үчүн аномалиялар болгон учурда дароо өчүрүүгө мүмкүндүк берет.

6. Адаптациялуулук: Инъекциялык калыптоо машиналары жана калыптар менен үзгүлтүксүз интеграциялоо

Роботту тандоодо, учурдагы куюучу машинанын тоннажы жана калыптын мүнөздөмөлөрү менен үзгүлтүксүз интеграцияны камсыз кылыңыз. 800T жана андан жогору чоң куюучу машиналар үчүн, чоң калыптардын бөлүктөрүн алып салуу жүрүшүнүн талаптарына жооп берүү үчүн узартылган колу бар оор жүк ташуучу беш октуу серво роботту тандоо сунушталат. Ошол эле учурда, роботтун башкаруу системасы куюучу машина жана калып менен сигналдык байланышты колдошу керек, бул түзмөктөрдүн ортосунда күтүү убактысын болтурбоо үчүн куюу аяктоо сигналдарын, роботтун бөлүктөрүн алып салуу сигналдарын жана калыпты ачуу/жабуу сигналдарын реалдуу убакыт режиминде байланыштырууга мүмкүндүк берет.

III. Жаңы энергетикалык унаалар үчүн мотор корпустарын инжекциялык калыпка салуу: беш октуу роботтук колду колдонуунун мисалын изилдөө

Иштин кыскача баяндамасы: Жаңы энергия менен иштеген унаалардын негизги компоненттерин өндүрүүчүсү жаңы энергия менен иштеген жүргүнчү ташуучу унаалар үчүн мотор корпустарын куюп калыптоого адистешкен. Продукциялар ар биринин салмагы 2,8 кг болгон PPS инженердик пластиктен жасалган, өлчөмдүк толеранттуулук талабы ±0,03 мм. Баштапкы өндүрүш моделинде үч октуу робот колу жана кол менен жардам берүүчү колдонулган, ал тетиктерди иштетүүдөгү тоскоолдуктар, жогорку сынык ылдамдыгы (болжол менен 5%) жана жай өндүрүш цикли (бир циклде 15 секунд) сыяктуу көйгөйлөргө дуушар болгон. Жылына 500 000 бирдик өндүрүштүк суроо-талапты канааттандыруу үчүн өндүрүш линиясын жаңыртуу үчүн ZHIYI беш октуу кош колдуу серво робот колу киргизилген.

Тандоо жана дал келтирүү

Продукциянын мүнөздөмөлөрүнө жана өндүрүш талаптарына негизденип, акыры ZHIYI тарабынан ылайыкташтырылган беш октуу кош колдуу серво робот тандалып алынды. Анын негизги конфигурациясы төмөнкүдөй:
Номиналдык жүк: 10 кг, коопсуздуктун жетиштүү чеги менен, жогорку температурага туруктуу ийкемдүү арматураларды жана дарбаза кесүүчү түзүлүштөрдү жайгаштырууга жөндөмдүү;
Кайталануучулугу: ±0,03 мм, продуктунун микрон деңгээлиндеги толеранттуулук талаптарына жооп берет;
A/C огунун айлануу бурчу: A огу ±180°, C огу 360°, калыптын бурчтуу эжекторуна жана өзөктү тартуу конструкцияларына ылайыкташтырылган, тоскоолдуксуз бурчтуу бөлүктөрдү алып салууга жетишет;
Процессти интеграциялоо: дарбазанын автоматтык кыркылышын, CCD көрүүнүн баштапкы текшерүүсүн жана автоматтык лотокторду жайгаштыруу функцияларын бириктирип, көп процесстүү интеграцияга жетишет;
Инъекциялык калыптоо машинасынын шайкештиги: 800T чоң инъекциялык калыптоо машинасы, узартылган колу калыптын бөлүктөрүн алып салуу жүрүшүнүн талаптарына жооп берет жана башкаруу системасы инъекциялык калыптоо машинасы менен кемчиликсиз интеграцияланат.

Колдонмонун жыйынтыктары

Өндүрүш натыйжалуулугу бир топ жакшырды: бир циклдин убактысы 15 секунддан 9 секундга чейин кыскарды, сааттык кубаттуулук 66,7% га жогорулады жана 24 сааттык үзгүлтүксүз иштөө менен жылына 600 000 бирдик өндүрүшкө жетишүүгө болот, бул өндүрүштүк максаттардан ашып түшөт;
Сыныктардын көлөмүн бир кыйла төмөндөтүү: Беш огу бар робот колунун жогорку тактыктагы позициялоосу жана туруктуу иштеши тетиктерди иштетүү учурунда тетиктердин кагылышуусу жана позициялык четтөө көйгөйлөрүн толугу менен чечип, сыныктардын көлөмүн 5% дан 0,8% га чейин төмөндөтүп, материалдык калдыктарды бир топ азайтат;
Эмгек чыгымдарын оптималдаштыруу: өндүрүш линиясындагы жумушчулардын саны 3төн 1ге чейин кыскарды (жабдууларды көзөмөлдөө үчүн гана жооптуу), бул эмгек чыгымдарын 66% га кыскартты. 24 сааттык иштөө менен бирге, эмгек чыгымдарын жылдык үнөмдөө бир миллион юандан ашат;
Өндүрүш линиясын автоматташтыруу менен жаңыртуу: адамдын кийлигишүүсүз "инъекциялык калыптоо - тетиктерди иштетүү - дарбазаны кыркуу - текшерүү - лотокторду жайгаштыруу" сыяктуу бүтүндөй процессти толук автоматташтырууга жетишет. Продукциянын ырааттуулугу 99,9%га жетет, бул жаңы энергиялык унаа өндүрүүчүлөрүнүн камсыздоо стандарттарына жооп берет;
Жабдуулардын туруктуулугу эң сонун: Жабдуу IP55 коргоо системасы жана каталарды өз алдынча аныктоо функциясы менен жабдылган, ал эми 24 саат бою үзгүлтүксүз иштөө учурунда жабдуулардын бузулуу көрсөткүчү [пайыздык көрсөткүчтөн] 0,5% дан аз, бул өндүрүш линиясынын натыйжалуу иштешин камсыз кылат.

Изилдөөнүн негизги мааниси: Бул кейс-стади беш октуу роботтордун жаңы энергия менен иштеген унаалардын мотор корпустарын куюу менен калыптоо өндүрүшүнө ылайыктуулугун толугу менен тастыктайт. Ыңгайлаштырылган тандоо жана процесстерди интеграциялоо аркылуу ал салттуу өндүрүш моделдеринин көйгөйлөрүн чечип гана тим болбостон, өндүрүштүн натыйжалуулугун, продукциянын сапатын жана чыгымдарды көзөмөлдөөнү үч эсе жакшыртат, жаңы энергия менен иштеген унаалар үчүн өзөктүү куюу менен калыпталган компоненттерди ири масштабда өндүрүү үчүн кайталануучу автоматташтыруу чечимин камсыз кылат.

IV. Беш октуу роботту тандоодогу негизги туура эмес түшүнүктөрдөн качуу

Жаңы энергиялуу унаалардын мотор корпустарын куюу үчүн беш октуу роботторду тандоодо көптөгөн компаниялар "параметрлерге гана таянуу" жана "эң кымбатын сокурдук менен тандоо" тузагына оңой эле түшүп калышат. Жабдуулардын өндүрүш муктаждыктарына дал келбеши жана чыгымдардын текке кетишине алып келүүчү кеңири таралган туура эмес түшүнүктөрдөн качууга болот. Бул тузактардан качуунун негизги пункттары:

Чыныгы шайкештикти эске албастан, бир гана параметрлерге көңүл буруудан алыс болуңуз: Айрым компаниялар сокурдук менен жогорку жүк көтөрүмдүүлүгүн жана жогорку тактыкты көздөп, калыптын спецификацияларынын жана куюучу калыптоочу машинанын тоннажынын чыныгы талаптарын этибарга алышпайт. Мисалы, кичинекей калып үчүн оор жүк ташуучу беш огу бар роботту колдонуу жабдууларга инвестицияны көбөйтүп гана тим болбостон, ашыкча жүрүштөн улам өндүрүш циклинин убактысына да таасир этет.

Процессти интеграциялоо мүмкүнчүлүктөрүн этибарга албоо керек: Эгерде бир гана бөлүктү тандоо функциясы бар беш огу бар робот тандалса, аны дарбазаны кыркуу жана текшерүү сыяктуу процесстерди аяктоо үчүн башка жабдуулар менен айкалыштыруу керек, бул өндүрүш линиясын интеграциялоого жетише албай, акырында кошумча инвестицияларды талап кылат.

Сатуудан кийинки тейлөөнү жана техникалык колдоону этибарга албай коюудан алыс болуңуз: Беш октуу роботторду мүчүлүштүктөрдү оңдоо жана техникалык тейлөө кесипкөй техникалык топту талап кылат. Роботту тандоодо, чет өлкөлүк өндүрүш базаларында да өз убагында техникалык тейлөөнү жана мүчүлүштүктөрдү оңдоону камсыз кылуу үчүн жеткирүүчүнүн глобалдык сатуудан кийинки тейлөө тармагына жана техникалык окутуу колдоосуна көңүл буруңуз.

Жабдуулардын шайкештигин жана масштабдуулугун этибарга албоодон алыс болуңуз: Жаңы энергия менен иштеген унаалардын продукциялары тездик менен жаңыланып турат жана мотор корпустарынын дизайны да ошого жараша өзгөрөт. Робот тандоодо, продукцияны жаңырткандан кийин өндүрүш муктаждыктарын канааттандыруу жана экинчилик жабдууларга инвестиция салуудан качуу үчүн күчтүү программалоо мүмкүнчүлүгү жана ийкемдүү акыркы эффекторду алмаштыруучу роботту тандаңыз. V. Жыйынтык Жаңы энергия менен иштеген унаалар үчүн мотор корпустарын куюу менен калыпка салуу өндүрүшү автоматташтыруу жабдууларына болгон талаптарын "жөнөкөй тетиктерди иштетүүдөн" "жогорку тактык, жогорку натыйжалуулук жана интеграцияга" көтөрдү. Көп октуу байланыш ийкемдүүлүгү, жогорку тактыктагы позициялоону башкаруу жана күчтүү процесстерди интеграциялоо мүмкүнчүлүктөрү менен беш октуу серво роботтор бул тармакта оптималдуу чечимге айланды. Тандоо процессинде компаниялар үч негизги аспектке көңүл бурушу керек: продукциянын мүнөздөмөлөрү, өндүрүш муктаждыктары жана калыптын спецификациялары. Жүк көтөрүмдүүлүгү, позициялоо тактыгы жана кыймыл ийкемдүүлүгү сыяктуу өлчөмдөрдөн ылайыкташтырылган дал келүү жүргүзүлүшү керек. Ошол эле учурда, тандоодогу тузактардан качуу керек жана күчтүү техникалык мүмкүнчүлүктөргө жана комплекстүү сатуудан кийинки тейлөөгө ээ жеткирүүчүлөр тандалышы керек.

Өнөр жайлык автоматташтыруу жаатындагы кесипкөй жабдууларды жеткирүүчү катары ZHIYI инжекциялык калыптоо машиналары үчүн серво роботторду изилдөө жана иштеп чыгуу жана өндүрүү жаатында терең тажрыйбага ээ. Ал жаңы энергиялык унаалардын мотор корпустарынын ар кандай өндүрүштүк муктаждыктарына ылайыкташтырылган беш октуу робот чечимдерин сунуштай алат, тандоо жана долбоорлоо, жабдууларды өндүрүү, жер-жерлерде ишке киргизүүдөн баштап, сатуудан кийинки колдоого чейинки бүтүндөй процессте бирдиктүү кызмат көрсөтөт. Бул инжекциялык калыптоо компанияларына автоматташтырууну жаңыртууларын аяктоого жана жаңы энергиялык унаалар индустриясынын ири масштабдуу өндүрүштүк муктаждыктарын канааттандырууга жардам берет.

#5-октуу робот #Жаңы энергиялык унаанын мотор корпусу #Инъекциялык калыптоочу машинанын серво роботу #Робот тандоо #Жаңы энергиялык унаанын мотор корпусунун инъекциялык калыптоочу роботун тандоо #5-октуу серво роботту колдонуу корпусу #Мотор корпусунун инъекциялык калыптоочу 5-октуу робот #Инъекциялык калыптоочу машина үчүн 800T 5-октуу робот #PPS мотор корпусунун инъекциялык калыптоочу роботу