Үч октуу серво инжекциялык калыптоо машинасынын роботун орнотуу жана кабыл алуу стандарттары

Үч октуу серво инъекциясы Калыптоо машинасынын роботу Орнотуу жана кабыл алуу стандарттары

I. Орнотуу алдындагы даярдык: Кабыл алуу үчүн негиз

Кийинки процесстердин жылмакай өтүшүн жана ийгиликтүү кабыл алынышын камсыз кылуу үчүн орнотууга чейинки тийиштүү даярдык абдан маанилүү. Айлана-чөйрөгө, шаймандарга жана персоналга катуу көзөмөл жүргүзүлүшү керек.

Айлана-чөйрөгө коюлган талаптар: Орнотуу орду тегиз жана бекем болушу керек, жердин жүк көтөрүмдүүлүгү иштөө учурунда титирөөнүн алдын алуу үчүн жабдуулардын номиналдык салмагынан кеминде 1,2 эсе көп болушу керек. Жетиштүү иштөө мейкиндиги сакталышы керек жана роботтун кыймыл диапазонунун айланасындагы аймак тоскоолдуктардан таза болушу керек. Айлана-чөйрөнүн температурасы 0-45℃ аралыгында, ал эми нымдуулук 5%-85% аралыгында (конденсацияланбаган) көзөмөлдөнүшү керек. Машина чаң жана дат басуучу газдар сыяктуу катаал чөйрөлөрдөн алыс кармалышы керек.

Куралдарды жана аксессуарларды текшерүү: Алдын ала, текшериңиз Робот БОди, серводрайвер, контроллер, туташтыруучу кабелдер, бекитүүчү болттор жана башка аксессуарлар толук жана алардын моделдери буйрутмага дал келет. Куралдын тактыгы сыноо талаптарына жооп берерин камсыз кылуу үчүн деңгээл, момент ачкычы, мультиметр жана осциллограф сыяктуу кесипкөй шаймандарды даярдаңыз.

Персоналдын квалификациясы: Орнотуу боюнча персонал өнөр жай роботторун орнотуу боюнча квалификацияга ээ болушу керек, принциптери менен тааныш болушу керек. үч октуу серво системаны колдонуп, жабдууларды өндүрүүчүдөн кесиптик окутуудан өтүп, орнотуу жол-жоболорун жана коопсуздук эрежелерин так түшүнүшү керек.

II. Орнотуу процессинин стандарттары: Потенциалдуу тобокелдиктерден качуу үчүн стандарттарды сактаңыз

Орнотуу процесси үч негизги кадамга басым жасап, колдонуу боюнча колдонмону так сактоосу керек: механикалык орнотуу, электрдик туташуу жана серво мүчүлүштүктөрдү оңдоо. Ар бир кадам техникалык стандарттарга жооп бериши керек.

2.1 Механикалык орнотуу стандарттары

**Жабдууну бекитүү:** Роботтун рычагынын негизин инжекциялык калыптоо машинасындагы белгиленген абалга кеңейтүүчү болтторду колдонуп бекитиңиз. Машинанын тегиздигин жөндөө үчүн деңгээлди колдонуңуз; иштөө учурунда кыйшайып же четтеп кетпеши үчүн узунунан жана капталынан горизонталдык каталар ≤0,02 мм/м болушу керек.

**Механикалык туташуу:** Роботтун колун инжекциялык калыптоо машинасынын орнотуу интерфейси менен так тегиздеңиз, бул фланецтик байланыштын бекем болушун камсыздайт. Болтторду көрсөтүлгөн моментке чейин бекемдеңиз (адатта 25-35 Н·м, кененирээк маалымат алуу үчүн жабдуулардын колдонмосун караңыз), боштуктардын же боштуктардын болбошун камсыз кылыңыз.

**Кыймылдуу бөлүктөрдү текшерүү:** Колдун, кармагычтардын жана башка компоненттердин тоскоолдуксуз же адаттан тыш ызы-чуусуз эркин кыймылдаарын ырастоо үчүн ар бир окту кол менен жылдырыңыз. Чектөөчү түзүлүштөрдүн четтөөсүз же бузулбай туура орнотулганын текшериңиз.

2.2 Электр туташтыруу стандарттары

**Зымдардын жайгашуусу:** Электр жана сигнал линиялары электромагниттик тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн ≥30 см аралыкта өзүнчө төшөлүшү керек. Кабелдер бекем бекитилген, ийилүү радиустары талаптарга жооп берет (кабелдин диаметринен ≥10 эсе көп) жана эч кандай тартуу же кысуу жок.

Зымдарды туташтыруу стандарттары: Зымдар электр схемалык диаграммасына так ылайык келиши керек. Терминалдар бекем кысылган, так номерленген жана жерге туташтыруу каршылыгы ≤4Ω болушу керек. Серво мотордун, драйвердин жана контроллердин кубат булактарынын оң жана терс терминалдары тескери бурулбашы керек жана байланыш линиялары туура туташтырылышы керек.

Коопсуздук чынжырын текшерүү: Авариялык токтотуу баскычынын, коопсуздук эшигинин кулпусунун, ашыкча жүктөөлөрдөн коргоонун жана башка коопсуздук түзүлүштөрүнүн туура туташтырылганын, чынжырдын өткөргүч экенин жана кыска туташуулар же ачык чынжырлар жок экенин текшериңиз.

2.3 Серво системасындагы мүчүлүштүктөрдү оңдоонун негизги пункттары

Параметрди конфигурациялоо: Жабдуунун алдын ала коюлган параметрлерин, анын ичинде ар бир огунун жүрүшүн, ылдамдыгын чегин, ылдамдануусун жана позициялоо тактыгын контроллер аркылуу импорттоңуз, параметрлердин сайма калыптоо машинасынын өндүрүш талаптарына дал келишин камсыз кылыңыз.

Ок кыймылындагы мүчүлүштүктөрдү оңдоо: Алдыга жана артка иштөөнүн жылмакайлыгын текшерүү үчүн ар бир октун серво моторун өзүнчө иштетип, чайпалуунун же анормалдуу ызы-чуунун жоктугун жана тез позициялоо реакциясын камсыз кылыңыз. Байланышты текшерүү учурунда ар бир октун кыймылы тоскоолдуксуз координацияланат.

Жүктөө сыноосу: Чыныгы өндүрүш шарттарын симуляциялоо, номиналдык жүктү колдонгондон кийин, робот колунун иштөөсүнүн туруктуулугу текшерилет. Серво системасында ашыкча жүктөм сигнализациясы болбошу керек жана токтун өзгөрүшү жол берилген диапазондо болушу керек (номиналдык токтун ≤10%).

III. Кабыл алуунун негизги стандарттары: Сандык көрсөткүчтөр + Практикалык тестирлөө

Орнотулгандан кийин, жабдуу заводдун стандарттарына жана колдонуу талаптарына жооп берерин текшерүү үчүн сандык жана практикалык сыноодон кош текшерүүдөн өтүшү керек. Жеткирүүгө ийгиликтүү кабыл алынгандан кийин гана уруксат берилет.

3.1 Негизги сандык көрсөткүчтөрдү кабыл алуу

Позициялоо тактыгы: Ар бир огунун кайталанышы ≤±0.02 мм, бир позициялоо катасы ≤±0.03 мм, лазердик интерферометр же циферблат индикатору аркылуу бүт жүрүш диапазону боюнча бир нече чекиттерде өлчөнөт.

Иштөө ылдамдыгы: Жүксүз шарттарда, ар биринин максималдуу ылдамдыгы ок Жабдуунун параметрлерине (адатта 500-800 мм/с) шайкеш келиши керек, ылдамдануу убактысы ≤0.3s, ылдамдыктын төмөндөшү же кескин өзгөрүүлөр болбошу керек.

Жүк көтөрүмдүүлүгү: Номиналдык жүктөмдүн астында (адатта 5-20 кг, жабдуулардын моделине жараша), 1 саат бою үзгүлтүксүз иштөө роботтун колунан деформация же анормалдуу ызы-чуу чыкпашы керек, ошондой эле серво жетектен ысып кетүү сигнализациясы чыкпашы керек.

Коопсуздук көрсөткүчтөрү: Өзгөчө кырдаалдарда токтотуу убактысы ≤0.1s; жабдуулар коопсуздук эшиги жабылгандан кийин гана иштей баштайт; ашыкча жүктөлүүдөн, ашыкча токтун таасиринен жана кыска туташуудан коргоо функциялары кадимкидей иштейт, коопсуздук коркунучу жок.

3.2 Практикалык сыноо жана кабыл алуу процесси

Жүксүз циклди сыноо: 200 удаалаш жүксүз цикл; бардык октор тоскоолдуксуз же катасыз координацияда кыймылдайт; позициялоонун тактыгы туруктуу бойдон калат.

Симуляцияланган өндүрүш сынагы: Тетиктерди тандоо, жайгаштыруу жана которуу сыяктуу процесстерди инъекциялык калыптоо машинасын колдонуп симуляциялоо; аракеттердин үзгүлтүксүздүгүн жана тактыгын текшерүү; тетиктерди тандоонун кайталануучу катасы ≤±0.05 мм; тетиктердин түшүп кетиши же калыптын кагылышуусу жок.

Бышыктык сыноосу: 8 саат бою үзгүлтүксүз иштейт; жабдуулар үзгүлтүксүз иштейт; майдын температурасы жана мотордун температурасы ≤60℃; контроллерде эч кандай ката сигнализациясы жок; бардык көрсөткүчтөр олуттуу начарлоону көрсөткөн жок.

Документтерди кабыл алуу: Жабдуунун шайкештик сертификаты, орнотуу боюнча колдонмо, электр схемасы, параметрлерди конфигурациялоо таблицасы, тетиктердин тизмеси жана башка документтер толук жана жабдуулардын иш жүзүндөгү маалыматына дал келерин текшериңиз.

IV. Кабыл алгандан кийинки сактык чаралары: Туруктуу иштөөнү камсыз кылуу

Ийгиликтүү кабыл алынгандан кийин, дилердин кардарларга кийинки жеткирүүсүн колдоо жана колдонуу тобокелдиктерин азайтуу үчүн акыркы кадамдарды аткарыңыз.

Жабдууларды тазалоо: Орнотуу учурунда пайда болгон чаңды жана таштандыларды тазалап, жабдуунун бетин сүртүп, бардык майлоочу жерлердин үзгүлтүксүз иштешин камсыз кылуу үчүн жетиштүү майлоочу зат бар экенин текшериңиз.

Окутуу жана брифинг: Дилерлерге же акыркы кардарларга жабдууларды иштетүү жол-жоболоруна, параметрлерди тууралоо ыкмаларына, күнүмдүк техникалык тейлөө пункттарына жана коопсуздук чараларына басым жасап, операциялык окутууларды өткөрүңүз. Окутуу жазууларын жүргүзүңүз.

Кепилдик жана сатуудан кийинки координация: Жабдуунун кепилдик мөөнөтүн тактаңыз (адатта 12-24 ай), сатуудан кийинки байланыш маалыматын жана оңдоо жол-жоболорун бериңиз, ошондой эле оңой тейлөө жана алмаштыруу үчүн аялуу тетиктердин тизмесин бериңиз.

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

#Калыптоо машинасынын роботу#Көп октуу робот колу#Инъекциялык калыптоо машинасы үчүн робот колу#3 октуу#3 октуу муундуу робот