90-200 тонналык инжекциялык калыптоо машиналары үчүн үч октуу серво манипулятор

90-200 тонна үчүн үч октуу серво манипулятор Инъекциялык калыптоо машинасыс

Дүйнөлүк өндүрүштүн автоматташтырууга жана интеллектуалдык көз карашка карай жылышында, куюу өнөр жайы да четте калбайт. Натыйжалуу жана так автоматташтыруу жабдуулары катары, үч октуу серво манипулятор акырындык менен 90-200 тонналык куюучу машиналар үчүн алмаштыргыс өнөктөшкө айланып баратат.

1. Үч октуу серво манипуляторлордун уникалдуу артыкчылыктары
(I) Натыйжалуу жана так автоматташтырылган иштөө
Үч октуу серво манипулятор X, Y жана Z үч окторун так башкаруу аркылуу продуктуну тез жана так алып салууга жана жайгаштырууга жетише алат. Анын серво моторунун жетектөөчү системасы кыймылдын жылмакайлыгын жана кайталап жайгаштыруунун жогорку тактыгын камсыз кылат, адатта ±0,1 мм тактык деңгээлине жетет. Бул жогорку тактыктагы операция продуктунун сапатын жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн абдан маанилүү, айрыкча электрондук компоненттердин корпустары, чакан тиричилик техникаларынын тетиктери ж.б. сыяктуу жогорку тактыктагы инжекциялык калыптоо продукцияларын өндүрүүдө.
(II) Ар түрдүү продукциянын адаптацияланышы
Үч октуу серво манипулятор ар кандай буюмдарга жана калыптарга ылайыкташа алат. Жөнөкөй эки пластиналуу калыппы же татаал үч пластиналуу калыппы, жеңил кичинекей буюмбу же оор чоң буюмбу, үч октуу серво манипулятор параметрлерди жана конфигурацияларды тууралоо менен ар кандай өндүрүш муктаждыктарын канааттандыра алат. Мисалы, жеңил буюмдар үчүн, Робот банкасы өндүрүш циклин кыскартуу үчүн жогорку ылдамдыктагы алып салуу режимин кабыл алыңыз; оор продукциялар үчүн жүк көтөрүмдүүлүгүн жогорулатуу менен туруктуу иштөөнү камсыздай алат.
(III) Ийкемдүү орнотуу жана жайгашуу
Үч октуу серво роботту орнотуу ыкмалары ийкемдүү жана ар түрдүү болуп, куюучу калыптоочу машинанын моделине жана цехтин жайгашуусуна жараша туураланышы мүмкүн. Орнотуунун кеңири таралган ыкмаларына мамыча орнотуу жана консоль орнотуу кирет. Мамыча орнотуу чектелүү мейкиндиги бар цехтер үчүн ылайыктуу жана полдун мейкиндигин үнөмдөйт; ал эми консоль орнотуу чоңураак иштөө диапазонун камсыз кылып, чоң куюучу калыптоочу машиналарды башкарууну жеңилдетет. Мындан тышкары, роботтун жүрүшүн жана бийиктигин жабдуулар менен толук дал келүүсүн камсыз кылуу үчүн куюучу калыптоочу машинанын өлчөмүнө жараша ыңгайлаштырса болот.
(IV) Жумушчу күчүнүн чыгымдарын азайтуу жана коопсуздукту жакшыртуу
Салттуу куюу менен калыптоо өндүрүшүндө буюмдарды кол менен алып салуу натыйжасыз гана болбостон, коопсуздукка да коркунуч туудурат. Үч октуу серво роботтун автоматташтырылган иштеши кол эмгегин толугу менен алмаштыра алат, бул өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатып гана тим болбостон, эмгек чыгымдарын да бир топ азайтат. Ошол эле учурда, робот иштөө учурунда коопсуздук эрежелерин так сактай алат, адамдардын иштөө каталарынан улам келип чыккан кырсыктардан кача алат жана өндүрүш чөйрөсүнүн коопсуздугун жакшыртат.

2. Техникалык параметрлер жана тандоо пункттары
(I) Негизги техникалык параметрлер
Жүк көтөрүмдүүлүгү: 90-200 тонналык куюучу машиналар үчүн ылайыктуу үч октуу серво манипулятор, адатта, 3-15 кг жүк көтөрүмдүүлүгүнө ээ, бул көпчүлүк чакан жана орто көлөмдөгү куюучу продукциялардын алып салуу талаптарына жооп бере алат.
Жүрүү диапазону: X огу (горизонталдуу) жүрүү жалпысынан 1000-2000 мм, Y огу (тартуу) жүрүшү 600-1200 мм, ал эми Z огу (өйдө жана ылдый) жүрүшү 1000-1500 мм ортосунда. Бул жүрүү диапазондору манипулятордун куюучу калыптоочу машинанын жумушчу аймагын жаап, буюмдарды так алып салууга жана жайгаштырууга мүмкүндүк берет.
Ылдамдык жана ылдамдануу: Сервомоторунун жогорку ылдамдыктагы жооп берүү мүнөздөмөлөрү үч октуу сервоманипуляторго тез кыймылга жетүүгө мүмкүндүк берет, максималдуу иштөө ылдамдыгы 1-2 м/с жана ылдамдануу 1-3 м/с². Бул өндүрүш циклин кыскартууга жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатууга жардам берет.
Кайталап жайгаштыруу тактыгы: Жогорку тактыктагы серво башкаруу системасы жана сызыктуу слайд рельстери манипуляторго ±0,1 мм же андан да жогорку кайталап жайгаштыруу тактыгына жетүүгө мүмкүндүк берет. Бул ар бир алып салуу жана жайгаштыруу операциясынын ырааттуулугун камсыз кыла турган жогорку тактыктагы куюу менен калыпка салынган продукцияларды өндүрүү үчүн өзгөчө маанилүү.
(II) Тандоо пункттары
Инъекциялык калыптоочу машинанын модели жана мүнөздөмөлөрү: Инъекциялык калыптоочу машинанын тоннажына, шаблондун өлчөмүнө, калыпты ачуу жүрүшүнө жана башка параметрлерине ылайык, тиешелүү робот жүрүшүн жана жүк көтөрүмдүүлүгүн тандаңыз. Мисалы, 150 тонналык инъекциялык калыптоочу машина үчүн жүк көтөрүмдүүлүгү 5 кг, X огу жүрүшү 1500 мм, Y огу жүрүшү 800 мм жана Z огу жүрүшү 1200 мм болгон үч октуу серво роботту тандоо керек болушу мүмкүн.
Калыптын түрү жана продуктунун өзгөчөлүктөрү: Калыптын түзүлүшүн жана продуктунун формасын, өлчөмүн, салмагын жана башка факторлорун эске алыңыз. Эгерде ал үч пластиналуу калып болсо, анда кош колдуу роботту тандоо же кошумча колду кошуу керек болушу мүмкүн; эгер ал жука дубалдуу продукт болсо, роботтун жогорку ылдамдыктагы алып салуу мүмкүнчүлүгүн жана туруктуулугун эске алуу керек.
Өндүрүш натыйжалуулугуна коюлган талаптар: Өндүрүш циклине жана чыгаруу талаптарына ылайык, тиешелүү ылдамдык жана ылдамдануу параметрлерин тандаңыз. Эгерде өндүрүш цикли кыска болсо, продукцияны алып салуу жана жайгаштыруу операциялары белгиленген убакыттын ичинде аткарылышын камсыз кылуу үчүн жогорку ылдамдыктагы роботту тандоо керек.
Коопсуздук жана ишенимдүүлүк: Роботтун тиешелүү коопсуздук стандарттарына, мисалы, CE сертификациясына жооп берерин текшериңиз. Ошол эле учурда, манипулятордун ишенимдүүлүгүн эске алыңыз, жабдуулардын бузулушун жана техникалык тейлөө чыгымдарын азайтуу үчүн ишенимдүү сапаттагы белгилүү бренддерди жана жеткирүүчүлөрдү тандаңыз.

3. Рыноктун келечеги жана өнүгүү тенденциялары
(I) Рыноктук суроо-талаптын өсүшү
Дүйнөлүк өндүрүш өнөр жайынын калыбына келиши жана куюу өнөр жайынын тынымсыз өнүгүшү менен үч октуу серво манипуляторлорго болгон суроо-талап туруктуу өсүү тенденциясын көрсөттү. Айрыкча, автомобиль, электроника жана тиричилик техникалары сыяктуу куюу продукцияларына суроо-талап жогору болгон аймактарда үч октуу серво манипуляторлорду колдонуу барган сайын кеңири жайылууда. Алдыдагы бир нече жылда дүйнөлүк үч октуу серво манипулятор рыногунун көлөмү жылдык өсүү темпин 10% дан ашык деңгээлде сактайт деп күтүлүүдө.
(II) Технологиялык инновацияга негизделген
Келечекте үч октуу серво манипуляторлор интеллект, интеграция жана ийкемдүүлүк багытында өнүгөт. Интеллект жагынан алганда, манипулятор өнүккөн сенсорлор жана башкаруу системалары менен жабдылат, алар өз алдынча үйрөнүү, өзүн-өзү диагностикалоо жана алыстан көзөмөлдөө сыяктуу функцияларды ишке ашыра алат жана өндүрүш процессинин интеллект деңгээлин жогорулатат. Интеграция жагынан алганда, манипулятор толук автоматташтырылган өндүрүштү түзүү үчүн куюучу машиналар, калыптар, перифериялык жабдуулар ж.б. менен тыгызыраак интеграцияланат.