Беш огу бар инжекциялык калыптоо машинасынын роботу деген эмне

Беш огу деген эмне Инъекциялык калыптоо машинасы робот: Технологиялык инновация куюу өнөр жайын автоматташтырууга өбөлгө түзөт

1. Киришүү
Бүгүнкү күндө дүйнөлүк өндүрүш өнөр жайынын тез өнүгүшүнүн шартында, куюу өнөр жайы, анын маанилүү бөлүгү катары, технологиялык инновацияларды жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатууну тынымсыз издеп келет. Өркүндөтүлгөн автоматташтыруу жабдуулары катары, беш огу бар инжекциялык калыптоо машинасынын роботу жогорку натыйжалуулугу, тактыгы жана көп функциялуу мүнөздөмөлөрү менен акырындык менен куюу өнөр жайында алмаштыргыс өндүрүш куралына айланды.

2. Беш огу бар инжекциялык калыптоо машинасынын роботунун аныктамасы
Беш огу бар инъекциялык калыптоочу машинанын роботу - бул инъекциялык калыптоочу өндүрүштү автоматташтыруу үчүн атайын колдонулган түзүлүш. Ал адам денесинин жогорку бутактарынын айрым функцияларын симуляциялай алат жана алдын ала аныкталган талаптарга ылайык продукцияларды жеткире алат же өндүрүш операциялары үчүн шаймандарды колдоно алат. Бул толук кандуу серво робот. Беш огу бар кыймыл серво моторлор менен башкарылат, ал эми сордуруу жана кысуу сыяктуу аракет компоненттери пневматикалык компоненттер менен башкарылат. Бул роботтун негизги функциясы - инъекциялык калыптоочу продукцияларды автоматташтырылган түрдө алып салуу, жайгаштыруу жана ага байланыштуу кошумча операцияларды ишке ашыруу, ошону менен өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу, продукциянын сапатын турукташтыруу жана калдыктардын ылдамдыгын жана өндүрүш чыгымдарын азайтуу.

3. Беш огу бар инжекциялык калыптоочу машина роботунун түзүлүшү
Беш огу бар инжекциялык калыптоо машинасынын роботу негизинен механикалык түзүлүш бөлүгүнөн жана башкаруу системасынан турат. Төмөндө анын негизги компоненттери менен кеңири тааныштыруу келтирилген:
(I) Механикалык түзүлүш
Робот Бase: Бул роботтун негизи. Аны кармап туруу жана бекитүү үчүн бардык механизмдер негизге орнотулган.
Жүрүү механизми: Роботтун өз абалын жылдырышына мүмкүндүк берет жана операциянын муктаждыктарына жараша жетектөөчү рельсте каалагандай кыймылдай алат. Беш огу бар инъекциялык калыптоо машинасынын робот системасында горизонталдык ок ​​берүү ыкмасы көбүнчө синхрондуу кур берүү болуп саналат.
Робот колу: Ал негизги жана жардамчы колдорду камтыйт. Негизги жана жардамчы колдор өздөрүнүн сууруп чыгуу огу жана жогорку жана төмөнкү окторуна ээ. Робот колу буюмдарды сордуруу, материалдын баштарын кысуу, кошумчаларды киргизүү жана муктаждыктарга жараша таңгактоодо тосмолорду алуу сыяктуу функцияларды аткара алат. Мисалы, кээ бир татаал куюучу калыптоо продукцияларын өндүрүүдө робот колу продуктуну калыптан так алып чыгып, аны кийинки иштетүү үчүн белгиленген абалга коё алат.
(II) Башкаруу системасы
Кол менен башкаруу: Ал оператор тарабынан роботтун кыймылын жана иштешин кол менен башкаруу үчүн колдонулат, бул мүчүлүштүктөрдү оңдоо жана өзгөчө жагдайлар учурунда роботту түз башкаруу үчүн ыңгайлуу.
Негизги контроллер: Ал роботту башкаруу системасынын өзөгү болуп саналат, ал роботтун алдын ала белгиленген жол-жоболорго жана талаптарга ылайык иштешин камсыз кылуу үчүн ар бир огунун кыймылын жана иштешин координациялоого жооптуу.
Серво башкаруу системасы: Ар бир огу AC серво системасы менен жабдылган, ал серво моторунун багытын, ылдамдыгын жана аралыгын так башкаруу менен роботтун так кыймылын камсыздай алат. Бул серво башкаруу системасы роботтун тезирээк жана так кыймылдашын камсыз кылат жана татаал өндүрүштүк тапшырмалардын муктаждыктарын канааттандыра алат.

4. Беш огу бар инжекциялык калыптоо машинасынын манипуляторлорунун артыкчылыктары
Салттуу кол менен иштетүү жана кадимки куюучу калыптоочу машина манипуляторлору менен салыштырганда, беш огу бар куюучу калыптоочу машина манипуляторлору көптөгөн маанилүү артыкчылыктарга ээ, бул аларды эл аралык рынокто популярдуу кылат.
(I) Өндүрүш натыйжалуулугун жогорулатуу
Тез кыймыл ылдамдыгы: Серво мотор жетегинин колдонулушунан улам, беш октуу куюучу калыптоочу машина манипуляторунун кыймыл ылдамдыгы өтө тез. Мисалы, кээ бир жогорку өндүрүмдүү беш октуу куюучу калыптоочу машина манипуляторлорун алып салуу убактысы 0,48 секундга жетиши мүмкүн, ал эми толук цикл убактысы 4,8 секунддун ичинде. Бул жогорку ылдамдыктагы кыймыл жөндөмү манипуляторго кыска убакыттын ичинде көбүрөөк өндүрүштүк тапшырмаларды аткарууга мүмкүндүк берет, бул өндүрүштүн натыйжалуулугун бир топ жогорулатат.
Үзгүлтүксүз иштөө жөндөмү: Кол менен иштетүүгө салыштырмалуу манипулятор чарчабайт жана суткасына 24 саат үзгүлтүксүз иштей алат. Айрыкча түнкү сменада өндүрүштө манипулятор үзгүлтүксүз жана туруктуу иштей алат, бул өндүрүштүн үзгүлтүксүздүгүн камсыздайт жана жалпы өндүрүштүн натыйжалуулугун андан ары жогорулатат.
(II) Продукциянын сапатын жакшыртуу
Жогорку тактыктагы позициялоо: Беш огу бар куюучу машина манипуляторунун позициялоо тактыгы өтө жогору жана кайталануучулугу ±0,15 ммге жетиши мүмкүн. Бул жогорку тактыктагы позициялоо мүмкүнчүлүгү роботтун продукцияны алып чыгып, жайгаштырууда тактыгын камсыздайт, продукциянын бузулушунан же туура эмес иштөөдөн улам келип чыккан деформациядан сактайт. Мисалы, электрондук компоненттердин корпустары сыяктуу кээ бир жогорку тактыктагы куюучу продукцияларды өндүрүүдө робот продукцияны калыптан так алып чыгып, көрсөтүлгөн абалга коюп, продукциянын көрүнүшүн жана өлчөмүнүн тактыгын камсыздай алат.
Туруктуу өндүрүш процесси: Робот адам факторлорунун кийлигишүүсүз алдын ала белгиленген процедураларга жана параметрлерге ылайык туруктуу иштей алат. Бул продукциянын сапатын туруктуураак кылат жана ыраатсыз иштөөдөн келип чыккан калдыктардын санын азайтат. Мисалы, ири масштабдуу өндүрүштө робот ар бир продукциянын сапаты стандарттарга жооп бериши үчүн ар дайым бирдей иштөө күчүн жана ылдамдыгын сактай алат.
(III) Өндүрүш чыгымдарын азайтуу
Эмгек чыгымдарын азайтуу: Робот кайталануучу жана жогорку интенсивдүү эмгекти кол эмгегинин ордуна колдоно алат. Эл аралык дүң сатып алуучулардын көз карашында, бул жумушчу күчүнө көз карандылыкты азайтып, эмгек чыгымдарын азайта алат дегенди билдирет. Айрыкча, эмгек чыгымдары жогору болгон айрым өлкөлөрдө жана аймактарда беш октуу инжекциялык калыптоочу машина роботторун колдонуу өндүрүш чыгымдарын бир топ азайта алат.
Сыныктардын санын азайтуу: Роботтун жогорку тактыгы жана туруктуулугунан улам, продукциянын сыныктарынын санын бир топ азайтат. Бул чийки заттын калдыктарын гана азайтпастан, калдыктарды жок кылуудан келип чыккан кошумча чыгымдарды да азайтат. Мисалы, куюу менен калыптоо өндүрүшүндө сыныктардын санынын азайышы көбүрөөк продукциялар квалификациялуу стандарттарга жооп бере аларын билдирет, ошону менен жалпы өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатат.
(IV) Ишкананын атаандаштыкка жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу
Өндүрүш натыйжалуулугун жана сапатын жакшыртуу: Беш огу бар куюучу машина манипуляторлорун колдонуу өндүрүш натыйжалуулугун жана продукциянын сапатын бир топ жакшырта алат. Бул ишканаларга кардарлардын муктаждыктарына тезирээк жооп берүүгө жана рыноктук атаандаштыкта ​​жогорку сапаттагы продукцияларды берүүгө мүмкүндүк берет. Мисалы, эл аралык дүң сатып алуучулар үчүн алар жогорку сапаттагы продукцияларды тез өндүрүп жана жеткире алган жеткирүүчүлөр менен кызматташууга көбүрөөк даяр.
Автоматташтырылган өндүрүшкө жетишүү: Манипулятордун автоматташтырылган иштеши кол эмгегине көз карандылыкты азайтат. Бул ишканаларга ири масштабдуу өндүрүшкө жана стандартташтырылган өндүрүшкө оңой жетишүүгө мүмкүндүк берет. Эл аралык рынокто бул стандартташтырылган жана автоматташтырылган өндүрүш кубаттуулугу ишканалардын атаандаштыкка жөндөмдүүлүгүн жогорулатат. Мисалы, ишканалар көп сандагы буйрутмалардын муктаждыктарын канааттандыруу үчүн манипуляторлор аркылуу 24 саат бою үзгүлтүксүз өндүрүшкө жетише алышат.
(V) Жогорку коопсуздук көрсөткүчтөрү
Коопсуздукту коргоо системасы: Беш огу бар куюучу машинанын манипулятору толук коопсуздукту коргоо системасы менен жабдылган. Бул кызматкерлердин иштөө учурунда кокустан жаракат алышынын алдын алат. Мисалы, манипулятордун кыймыл диапазонунда коопсуздук сенсорлору жана авариялык токтотуу баскычтары орнотулган. Аномалия аныкталгандан кийин, робот дароо иштебей калат. Коопсуздук көрсөткүчтөрүнүн мындай жакшырышы кызматкерлердин жеке коопсуздугун гана коргобостон, коопсуздук кырсыктарынан улам келип чыккан өндүрүштүк үзгүлтүктөрдү азайтат.
Кол менен кийлигишүүнү азайтуу: робот көпчүлүк өндүрүш операцияларын автоматтык түрдө аткара алгандыктан. Бул кызматкерлердин кооптуу жабдуулар жана чөйрөлөр менен түз байланышын азайтат. Мисалы, инжекциялык калыптоо машинасынын жогорку температурадагы жана жогорку басымдагы чөйрөсүндө. Робот кол менен жасалган продукцияны алып салуу жана жайгаштыруу операцияларын алмаштыра алат. Ошентип, кызматкерлердин бул кооптуу чөйрөлөрдө иштөө коркунучун азайтат.
(VI) Колдонуулардын кеңири чөйрөсү
Көп тармактуу колдонмолор: Беш октуу куюучу машина роботтору бир нече тармактарда кеңири колдонулат. Мисалы, автомобиль өнөр жайында. Роботтор автомобиль тетиктерин куюучу куюу өндүрүшүндө колдонулушу мүмкүн. Мисалы, кыймылдаткычтын капоттору, бамперлер ж.б. Электроника өнөр жайында. Роботтор электрондук продуктулардын кабыктарын жана тетиктерин өндүрүүдө колдонулушу мүмкүн. Мисалы, уюлдук телефондордун кабыктары, компьютердин клавиатуралары ж.б. Мындан тышкары. Үй тиричилик техникасы өнөр жайында. Роботтор үй тиричилик техникасынын буюмдарын куюучу куюу өндүрүшүндө колдонулушу мүмкүн. Мисалы, муздаткычтын эшиктери, кир жуугуч машинанын кабыктары ж.б. Бул кеңири колдонуу чөйрөсү беш октуу куюучу машина роботторуна ар кандай тармактардын муктаждыктарын канааттандырууга мүмкүндүк берет.
Татаал өндүрүштүк тапшырмаларга ыңгайлашуу: Беш огу бар инжекциялык калыптоочу машинанын роботтору татаал өндүрүштүк тапшырмаларга ыңгайлаша алат. Мисалы, кошумчаларды киргизүү жана калыпты алып салуу сыяктуу татаал операцияларды талап кылган кээ бир өндүрүштөрдө манипулятор бул тапшырмаларды өзүнүн бир нече окторунун координацияланган кыймылы аркылуу так аткара алат. Бул ыңгайлашуу ишканаларга татаал өндүрүштүк муктаждыктарга туш болгондо өндүрүштүк пландарды ийкемдүү түрдө тууралоого мүмкүндүк берет.

5. Беш огу бар куюучу машина манипуляторлорун колдонуу
Беш огу бар инъекциялык калыптоо машинасынын манипуляторлору инъекциялык калыптоо өнөр жайында кеңири колдонулат, алар продукцияны алып салуудан баштап, андан кийинки иштетүүгө чейинки бир нече байланыштарды камтыйт. Төмөндө анын негизги колдонуу багыттары жөнүндө кеңири маалымат берилген:
(I) Продукцияны алып салуу
Татаал буюмдарды алып салуу: Беш огу бар куюучу машина манипулятору татаал формадагы жана чоң өлчөмдөгү буюмдарды оңой эле алып сала алат. Мисалы, автомобиль тетиктерин, кээ бир чоң унаа бамперлерин же кыймылдаткыч капотторун жана башка буюмдарды куюучу машина өндүрүшүндө. Татаал формаларынан жана оор салмагынан улам, кол менен алып салуу продуктунун бузулушуна же деформациясына алып келиши мүмкүн. Беш огу бар куюучу машина манипулятору продуктуну бир нече окторунун координацияланган кыймылы аркылуу калыптан так алып чыгып, аны белгиленген абалга коё алат.
Тез алып салуу: Манипулятордун тез кыймылдоо мүмкүнчүлүгү ага продукцияны алып салуу операциясын кыска убакыттын ичинде бүтүрүүгө мүмкүндүк берет. Мисалы, кээ бир жогорку натыйжалуу куюучу өндүрүш линияларында. Роботтун алып салуу убактысы 0,48 секундга жетиши мүмкүн. Бул тез алып салуу мүмкүнчүлүгү өндүрүш процессинин жылмакайлыгын камсыздайт жана продукцияны алып салуу убактысынын узактыгынан улам келип чыккан өндүрүштүн токтоп калышын азайтат.
(II) Кийинки иштетүү
Продукцияны жайгаштыруу: Робот алынып салынган продукцияны белгиленген конвейердик лентага же жумушчу столго коё алат. Мисалы, кээ бир ири масштабдуу куюу өндүрүшүндө робот продукцияны конвейердик лентага коё алат. Андан кийин продукция конвейердик лента аркылуу кийинки иштетүү этаптарына жеткирилет. Мисалы, сырдоо, чогултуу ж.б. Бул автоматташтырылган жайгаштыруу операциясы өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатып гана тим болбостон, кол менен иштетүүдөгү каталарды да азайтат.
Кошумча операция: Беш огу бар инжекциялык калыптоочу машинанын роботу материалдын башын алып салуу жана кошумчаларды орнотуу сыяктуу кээ бир кошумча операцияларды аткара алат. Мисалы, кээ бир электрондук продуктулардын кабыктарын өндүрүүдө робот продукт алынгандан кийин материалдын башын автоматтык түрдө алып, аны белгиленген жерге коё алат. Бул кошумча операция кол менен кийлигишүүнү азайтып, өндүрүш процессин автоматташтыруу даражасын жакшырта алат.
(III) Атайын өтүнмө
Үймөк калыптарын алып салуу: Үймөк калыптарын өндүрүүдө беш октуу куюучу машина роботу продукцияны автоматтык түрдө алып салууну ишке ашыра алат. Мисалы, кээ бир чоң куюучу калыптарда бир эле учурда бир нече катмар калыптар чыгарылышы мүмкүн. Робот бир нече окторунун координацияланган кыймылы аркылуу калыптын ар бир катмарындагы продукцияны так алып чыгып, аларды белгиленген жерге жайгаштыра алат. Бул атайын колдонуу беш октуу куюучу машина роботуна татаал калыптарды өндүрүүдө уникалдуу артыкчылык берет.
Ысык чуркоочу калыпты колдонуу: Беш огу бар инъекциялык калыптоочу машинанын роботун ысык чуркоочу калып менен биргеликте колдонуп, продукцияны автоматтык түрдө алып салууга жана жайгаштырууга болот. Мисалы, кээ бир жогорку тактыктагы инъекциялык калыптоочу продукцияларды өндүрүүдө ысык чуркоочу калып продукциянын калыптоо сапатын камсыздай алат, ал эми беш огу бар инъекциялык калыптоочу машинанын роботу продукцияны автоматтык түрдө алып салууга жана жайгаштырууга жетише алат. Бул айкалыш өндүрүштүн натыйжалуулугун жана продукциянын сапатын жакшырта алат.

6. Беш огу бар куюучу калыптоо машинасынын манипуляторун тандоо жана конфигурациялоо
Беш огу бар инъекциялык калыптоо машинасынын манипуляторун тандоо инъекциялык калыптоо өндүрүшүнүн жылмакай жүрүшү үчүн абдан маанилүү. Төмөндө бир нече негизги факторлорду эске алуу керек:
(i) Инъекциялык калыптоо машиналарынын мүнөздөмөлөрү жана моделдери
Инъекциялык калыптоочу машинанын тоннажы: Инъекциялык калыптоочу машинанын тоннажы манипулятордун жүк көтөрүмдүүлүгүн аныктайт. Мисалы, кичинекей инъекциялык калыптоочу машина үчүн жүк көтөрүмдүүлүгү азыраак манипулятор гана талап кылынышы мүмкүн. Чоң инъекциялык калыптоочу машина үчүн жүк көтөрүмдүүлүгү чоңураак манипулятор талап кылынат. Тандоодо, инъекциялык калыптоочу машинанын тоннажына ылайык келген манипулятор моделин тандоо керек.
Инъекциялык калыптоочу машинанын калыптын өлчөмү: Калыптын өлчөмү манипуляторду тандоого да таасир этет. Эгерде калыптын өлчөмү чоң болсо, манипулятордун иштөө диапазону жана кыймыл жөндөмдүүлүгү чоңураак болушу керек. Мисалы, кээ бир ири автоунаа тетиктерин куюу менен калыптоодо калыптын өлчөмү бир нече метрге жетиши мүмкүн. Бул учурда, иштөө диапазону чоңураак болгон беш огу бар куюу менен калыптоочу машина манипуляторун тандоо зарыл.
(ii) Продукциянын формасы жана салмагы
Буюмдун формасынын татаалдыгы: Буюмдун формасы манипулятордун кармоо ыкмасына жана кыймыл жолуна таасир этет. Мисалы, татаал формадагы буюмдар үчүн. Робот атайын кармоо куралдарын жана кыймыл ыкмаларын колдонушу керек болушу мүмкүн. Тандоодо буюмдун формасына ылайык робот кармоо куралдарын жана кыймылды башкаруу системасын тандоо зарыл.
Продукциянын салмагы: Продукциянын салмагы роботтун жүк көтөрүмдүүлүгүн аныктайт. Эгерде продуктунун салмагы чоң болсо, жүк көтөрүмдүүлүгү чоңураак роботту тандоо керек. Мисалы, кээ бир ири тиричилик техникаларын куюу менен калыпка салууда продуктунун салмагы ондогон килограммга жетиши мүмкүн. Бул учурда, жүк көтөрүмдүүлүгү чоңураак болгон беш огу бар куюу менен калыпка салуу машинасынын роботун тандоо керек.
(III) Өндүрүш натыйжалуулугуна коюлган талаптар
Өндүрүш цикли: Өндүрүш цикли ар бир продуктуну өндүрүү үчүн талап кылынган убакытты билдирет. Эгерде өндүрүш циклинин талабы жогору болсо, кыймыл ылдамдыгы жогору роботту тандоо зарыл. Мисалы, кээ бир жогорку натыйжалуу куюучу өндүрүш линияларында өндүрүш цикли продуктуну өндүрүүнү бир нече секунданын ичинде бүтүрүүнү талап кылышы мүмкүн. Бул учурда, кыймыл ылдамдыгы өтө жогору болгон беш огу бар куюучу машина роботун тандоо зарыл.
Үзгүлтүксүз иштөө жөндөмү: Эгерде өндүрүш тапшырмасын узак убакыт бою үзгүлтүксүз аткаруу керек болсо, анда жогорку ишенимдүүлүккө жана үзгүлтүксүз иштөө жөндөмүнө ээ роботту тандоо керек. Мисалы, суткасына 24 саат иштеген кээ бир куюучу калыптоочу заводдордо узак убакыт бою туруктуу иштей алган беш огу бар куюучу калыптоочу машина роботун тандоо керек.
(IV) Бюджеттик чектөөлөр
Жабдуулардын баасы: Беш октуу куюучу машина роботунун баасы брендге, моделге жана конфигурацияга жараша өзгөрөт. Тандоодо сиз бюджетиңизге жараша туура жабдууларды тандашыңыз керек. Мисалы, беш октуу куюучу машина роботторунун айрым жогорку класстагы бренддери кымбатыраак, бирок алардын иштеши жана ишенимдүүлүгү да жакшыраак. Айрым орто жана арзан класстагы роботтор салыштырмалуу арзан, бирок алардын иштеши жана ишенимдүүлүгү бир аз начарыраак болушу мүмкүн. Тандоодо сиз бюджетти жана өндүрүш муктаждыктарын ар тараптуу эске алышыңыз керек.
Техникалык тейлөө баасы: Жабдуулардын баасынан тышкары, роботтун техникалык тейлөө баасын да эске алуу керек. Мисалы, кээ бир жогорку өндүрүмдүү роботтор үзгүлтүксүз техникалык тейлөөнү жана техникалык тейлөөнү талап кылат. Техникалык тейлөө баасы жогору, ал эми кээ бир орто жана төмөнкү класстагы роботтордун техникалык тейлөө баасы салыштырмалуу төмөн. Тандоодо жабдуулардын баасын жана техникалык тейлөө баасын ар тараптуу эске алуу керек.

7. Беш огу бар инжекциялык калыптоо машинасынын роботторун орнотуу жана ишке киргизүү
Беш огу бар инжекциялык калыптоочу машинанын роботу колдонууга киргизилгенге чейинки маанилүү байланыштар - орнотуу жана ишке киргизүү. Туура орнотуу жана ишке киргизүү роботтун кадимкидей иштешин жана иштешин камсыздай алат. Орнотуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо боюнча деталдуу кадамдар төмөнкүлөр:
(I) Орнотуу
Негизги орнотуу: Биринчиден, негизги орнотуу роботтун мүнөздөмөлөрүнө жана талаптарына ылайык жүргүзүлүшү керек. Негизги орнотуу роботтун туруктуулугун камсыз кылышы керек. Мисалы, чоң беш огу бар инжекциялык калыптоочу машина роботу үчүн жерге бетон пайдубал куюлушу керек. Жана анкердик болттор орнотулушу керек. Робот иштеп жатканда чайпалбашы үчүн.
Механикалык туташуу: Роботтун ар кандай компоненттерин туташтырыңыз. Анын ичинде робот колу, басуу механизми ж.б. Туташуу процессинде ар бир компоненттин туташуусу бекем болушу керек. Ал эми кыймылдуу бөлүктөрүнүн диапазону жана тактыгы талаптарга жооп бериши керек. Мисалы, робот колун орнотууда анын диапазону жана тактыгы туураланышы керек. Продукцияны алып салуу жана жайгаштыруу операцияларын так аткара ала тургандыгын камсыз кылуу үчүн.
Электрдик туташуу: Роботтун электр системасын туташтырыңыз. Серво моторлорду, контроллерлерди, сенсорлорду ж.б. кошкондо. Туташуу процессинде электр чынжырларынын туура туташканын камсыз кылуу керек. Жана ар бир электрдик компоненттин параметрлери туура коюлган. Мисалы, серво моторду туташтырганда, анын кыймыл параметрлери орнотулушу керек. Алдын ала белгиленген ылдамдыкта жана аралыкта кыймылдай ала тургандыгын камсыз кылуу үчүн.
(II) Мүчүлүштүктөрдү оңдоо
Механикалык мүчүлүштүктөрдү оңдоо: Механикалык мүчүлүштүктөрдү оңдоо этабында. Роботтун кыймыл диапазонун, тактыгын жана ылдамдыгын мүчүлүштүктөрдү оңдоо керек. Мисалы, кол менен башкаруучуну кол менен башкаруу менен роботтун ар бир огунун кыймыл диапазону талаптарга жооп берерин текшериңиз. Жана кыймылдын тактыгы күтүүлөргө жооп берерин текшериңиз. Ошол эле учурда, роботтун кыймыл ылдамдыгын өндүрүш циклинин талаптарына жооп бере аларын камсыз кылуу үчүн да тууралоо керек.
Электрдик мүчүлүштүктөрдү оңдоо: Электрдик мүчүлүштүктөрдү оңдоо этабында роботтун электр системасындагы мүчүлүштүктөрдү оңдоо, анын ичинде серво мотордун параметрлерин орнотуу, сенсорду калибрлөө ж.б. керек. Мисалы, серво мотордун параметрлерин мүчүлүштүктөрдү оңдоо менен, анын алдын ала белгиленген ылдамдыкта жана аралыкта кыймылдай ала тургандыгын жана кыймыл учурундагы ылдамдануу жана басаңдоо талаптарга жооп берерин камсыз кылуу керек. Ошол эле учурда, сенсордун сигналы роботтун кыймыл абалын так аныктай ала тургандыгын камсыз кылуу үчүн калибрлениши керек.
Байланышты оңдоо: Байланышты оңдоо этабында, роботтун инжекциялык калыптоочу машинанын өндүрүш циклине дал келишин жана продуктуну алып салуу жана жайгаштырууну так аткара алышын камсыз кылуу үчүн, роботтун кыймыл убактысын инжекциялык калыптоочу машинанын ачылышы менен жабылышынын ортосундагы продуктуну алып салуу жана жайгаштырууну аягына чыгара алышын камсыз кылуу үчүн тууралоо керек.

8. Беш огу бар куюучу машинанын манипуляторун техникалык тейлөө жана ага кам көрүү
Беш огу бар куюучу машинанын манипуляторунун узак мөөнөттүү туруктуу иштешин жана иштешин камсыз кылуу үчүн үзгүлтүксүз техникалык тейлөө жана кам көрүү зарыл. Төмөндө техникалык тейлөө жана кам көрүүнүн чоо-жайы келтирилген:
(I) Күнүмдүк техникалык тейлөө
Тазалоо иштери: Манипуляторду күн сайын тазалоо керек. Манипулятордун колу жана басуу механизми сыяктуу бөлүктөрүн кошо алганда. Тазалоо иштери манипулятордун бетиндеги чаңды жана майды кетире алат. Чаң менен майдын манипулятордун кыймылдуу бөлүктөрүнүн эскиришине жол бербеңиз. Мисалы, манипулятордун бетин тазалоо үчүн таза чүпүрөктү колдонуңуз. Ал эми манипулятордун кыймылдуу бөлүктөрүн үйлөө үчүн кысылган абаны колдонуңуз.
Механикалык бөлүктөрүн текшерүү: Манипулятордун механикалык бөлүктөрүнүн бош, эскирген ж.б. экендигин текшериңиз. Мисалы, манипулятордун колунун муундары бош экендигин текшериңиз. Эгерде бош болсо. Аны өз убагында бекемдөө керек. Ошол эле учурда. Манипулятордун кыймылдуу бөлүктөрүнүн эскиргендигин текшериңиз. Эгерде эскирген болсо. Эскирген бөлүктөрүн өз убагында алмаштыруу зарыл.
Электр системасын текшериңиз: Манипулятордун электр системасынын анормалдуу экендигин текшериңиз. Мисалы, электр чынжырынын бош, кыска туташуу ж.б. экендигин текшериңиз. Эгерде анормалдуу болсо. Аны өз убагында оңдоо керек. Ошол эле учурда. Электр компоненттеринин иштөө абалын текшериңиз. Мисалы, серво моторлор, сенсорлор ж.б. Эгерде кандайдыр бир анормалдуу болсо, аларды өз убагында алмаштыруу керек.
(ii) Үзгүлтүксүз техникалык тейлөө
Майлоону тейлөө: Манипулятордун кыймылдуу бөлүктөрүн үзгүлтүксүз майлап туруңуз. Мисалы, манипулятордун колун, басуу механизминин багыттоочу рельстерин жана башка компоненттерди майлаңыз. Майлоо кыймылдуу бөлүктөр ортосундагы сүрүлүүнү азайтып, манипулятордун иштөө мөөнөтүн узартат. Майлоодо тиешелүү майлоочу майды колдонуп, белгиленген майлоо циклине ылайык майлоо керек.
Кыймылдын тактыгын текшерүү: Манипулятордун кыймылынын тактыгын үзгүлтүксүз текшерип туруңуз. Мисалы, манипулятордун кыймылынын тактыгын текшерүү үчүн лазердик өлчөөчү шаймандар сыяктуу шаймандарды колдонуңуз. Эгерде кыймылдын тактыгы талаптарга жооп бербесе, аны өз убагында тууралоо керек. Жөндөөнү манипулятордун кыймыл параметрлерин калибрлөө аркылуу ишке ашырууга болот.
Башкаруу системасын текшериңиз: Манипулятордун башкаруу системасын үзгүлтүксүз текшерип туруңуз. Контроллерлерди, серво моторлорду жана башка компоненттерди кошо алганда. Башкаруу системасынын иштөө абалынын нормалдуу экендигин текшериңиз. Эгерде кандайдыр бир аномалиялар болсо, аны өз убагында оңдоо же алмаштыруу керек.
(iii) Кыйынчылыктарды чечүү
Көп кездешүүчү кемчиликтер жана аларды чечүү жолдору: Колдонуу учурунда манипулятордо кээ бир жалпы кемчиликтер болушу мүмкүн. Мисалы, манипулятордун кыймыл ылдамдыгы жайлайт, кыймылдын тактыгы төмөндөйт ж.б. Бул кемчиликтер үчүн аларды өз убагында текшерип, чечүү керек. Мисалы, эгер роботтун кыймыл ылдамдыгы жайласа, бул серво мотордун туура эмес параметрлеринин жөндөөлөрүнөн болушу мүмкүн. Серво мотордун параметрлерин кайра тууралоо керек. Эгерде кыймылдын тактыгы төмөндөсө, бул механикалык тетиктердин эскиришинен болушу мүмкүн. Эскирген тетиктерди өз убагында алмаштыруу керек.
Каталарды каттоо жана талдоо: Мүчүлүштүктөрдү оңдогондон кийин, катаны каттоо жана талдоо керек. Катачылыктын убактысын, көрүнүшүн жана чечимин каттоо менен, окшош каталардын кайталанышына жол бербөө үчүн сабактарды жалпылоого болот. Ошол эле учурда, катаны талдоо аркылуу роботтун иштөө ишенимдүүлүгүн жогорулатуу үчүн роботтун техникалык тейлөө планын оптималдаштырууга болот.

9. Беш огу бар инжекциялык калыптоо машинасынын манипуляторлорунун келечектеги өнүгүү тенденциясы
Илим менен техниканын тынымсыз өнүгүшү жана куюучу калыптоо өнөр жайынын тынымсыз өнүгүшү менен беш октуу куюучу калыптоо машинасынын манипуляторлору да өнүгүп жатат. Анын келечектеги өнүгүү тенденциялары төмөнкүлөр:
(I) Акыл
Жасалма интеллект технологиясын колдонуу: Келечекте беш огу бар инъекциялык калыптоо машинасынын манипуляторлору жасалма интеллект технологиясы менен көбүрөөк интеграцияланат. Мисалы, машиналык үйрөнүү алгоритмдери аркылуу. Манипулятор өзүнүн кыймыл жолун жана иштөө режимин автоматтык түрдө үйрөнүп жана оптималдаштыра алат. Өндүрүш натыйжалуулугун жана продукциянын сапатын жакшыртуу үчүн. Ошол эле учурда. Жасалма интеллект технологиясы манипулятордун каталарын алдын ала айтууну жана диагноз коюуну да ишке ашыра алат. Потенциалдуу каталарды алдын ала аныктап, аларды оңдоңуз.
Акылдуу сенсорлорду колдонуу: Акылдуу сенсорлор беш огу бар куюучу машина манипуляторлорунда кеңири колдонулат. Мисалы, манипуляторго орнотулган визуалдык сенсор аркылуу. Продукциянын формасын жана абалын реалдуу убакытта аныктоого болот. Ал эми манипулятордун кармоо ыкмасын жана кыймыл траекториясын автоматтык түрдө тууралоого болот. Ошол эле учурда. Акылдуу сенсорлор манипулятор менен куюучу машинанын ортосундагы акылдуу байланышты да ишке ашыра алат. Өндүрүштү автоматташтыруу даражасын жогорулатат.
(II) Жогорку тактык
Кыймылды башкаруунун жогорку тактыгы: Келечекте беш огу бар куюучу машина манипуляторунун кыймылды башкаруунун тактыгы жакшыра берет. Мисалы, жогорку тактыктагы серво моторлорду жана башкаруу системаларын колдонуу менен. Роботтун кыймылынын тактыгы микрон деңгээлине жетиши мүмкүн. Бул жогорку тактыктагы куюучу продукцияны өндүрүү муктаждыктарын канааттандырат. Мисалы, кээ бир жогорку класстагы электрондук продукцияларды куюучу продукцияны өндүрүүдө робот продукцияны алып салууну жана жайгаштырууну өтө жогорку тактык менен бүтүрө алышы керек.
Жогорку тактыктагы кармоочу шаймандар: Жогорку тактыктагы кармоочу шаймандар келечектеги беш огу бар инжекциялык калыптоочу машина роботунун маанилүү бөлүгү болуп калат. Мисалы, жогорку тактыктагы вакуумдук соргучтарды же кармоочуларды колдонуу менен. Робот продуктуну так кармай алат. Ал эми кармоо күчүн автоматтык түрдө продуктунун формасына жана өлчөмүнө жараша тууралай алат. Бул продуктунун кармоо ийгилигин жана продуктунун сапатын жакшыртат.
(III) Көп функциялуулугу
Көп функциялуу иштөө мүмкүнчүлүгү: Келечектеги беш огу бар инжекциялык калыптоочу машинанын роботу күчтүү көп функциялуу иштөө мүмкүнчүлүктөрүнө ээ болот. Мисалы, продукцияны алып салуу жана жайгаштыруу иштерин аягына чыгаруудан тышкары. Ал ошондой эле продукцияны текшерүү жана чогултуу сыяктуу татаал операцияларды аткара алат. Бул роботтун өндүрүш натыйжалуулугун жана колдонуу чөйрөсүн бир топ жакшыртат. Мисалы, кээ бир чакан электрондук продукцияларда